3848093436

Kierunek/Specjalność:	Transport / Systemy i Urządzenia Transportowe
Tytuł przedmiotu:	Maszyny dźwigowe TK-1
Semestr, wymiar godz. (W, C, L), pkt.:	VIII - W^e2, C1, L1 (6 pkt.)

Semestr VIII

WYKŁADY: Rola i miejsce maszyn dźwigowych w gospodarce i życiu codziennym. Rodzaje dźwignic, przegląd konstrukcji, nazewnictwo wg PN, grupa natężenia pracy. Charakterystyki obciążeń mechanizmów, rola napędu, rodzaje napędów mechanizmów dźwignicowych. Sprawności przy obciążeniu nominalnym i częściowym, przy normalnym i odwrotnym przepływie strumienia mocy. Redukcja momentów bezwładności na wał pierwszy, redukcja momentów oporów ruchu ustalonego na wał pierwszy. Równania ruchów nieustalonych mechanizmów, czasy rozruchu i hamowania. Napęd elektryczny, charakterystyki mechaniczne i regulacyjne silników asynchronicznych, oszacowanie zapotrzebowania mocy i wstępny dobór silnika. Budowa i obliczenia hamulców dźwignicowych. Mechanizm podnoszenia - budowa i dobór lin, krążków, elementy chwytne, opory ruchu, dobór i sprawdzenie hamulca, dobór i sprawdzanie silnika elektrycznego. Mechanizmy jazdy - budowa i dobór kół jezdnych, opory jazdy, dobór i sprawdzanie silnika elektrycznego na rozruch bez poślizgu i przegrzanie, dobór i sprawdzenie hamulca na hamowanie bez poślizgu.

ĆWICZENIA: Mechanizm podnoszenia - schemat kinematyczny mechanizmu, dobór liny, obliczanie wymiarów krążków i bębna linowego, obliczanie sprawności wielokrążka i mechanizmu. Wstępny dobór silnika i hamulca, obliczenie oporów ruchu, czasów rozruchu i hamowania, sprawdzenie silnika na przegrzanie. Mechanizm jazdy na przykładzie wciągarki przejezdnej - dobór szyny i obliczanie wymiarów kół jezdnych, przełożeń i sprawności, wstępny dobór silnika i hamulca, obliczenie oporów ruchu, czasów rozruchu i hamowania, sprawdzenie silnika z warunku na rozruch bez poślizgu i przegrzanie, sprawdzenie hamulca z warunku na hamowanie bez poślizgu.

LABORATORIUM:    Zapoznanie się z budową suwnicy i jej mechanizmów - hala przy ulicy Warszawskiej.

Zapoznanie się z budową żurawia i jego mechanizmów - hala przy ulicy Warszawskiej oraz wybrany zakład na terenia Krakowa.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Dr inż. Marek Szczybura

Jednostka organizacyjna :    Instytut Maszyn Roboczych (M-3)

Kierunek/Specjalność:	Transport / Systemy i Urządzenia Transportowe
Tytuł przedmiotu:	Ustroje nośne TK-2
Semestr, wymiar godz. (W, P), pkt.:	VII -W2, P1 (4 pkt.)

Semestr VII

WYKŁADY:    Struktury ustrojów nośnych maszyn i urządzeń dźwigowo-transportowych. Zasady modelowania

ustrojów nośnych; model obliczeniowy i matematyczny. Materiały stosowane na konstrukcje ustrojów nośnych i ich własności. Technologie stosowane w budowie ustrojów nośnych. Kryteria wymiarowania: warunek wytrzymałości, trwałości, sztywności. Modele obciążeń statycznych i dynamicznych. Założenia do obliczeń wytrzymałościowych w metodach analitycznych. Metody numeryczne w obliczeniach ustrojów nośnych. Wykorzystanie metody różnic skończonych (MRS). Możliwości metody elementów skończonych (MES). Modele matematyczne w zagadnieniach dynamiki ustrojów nośnych. Metody ścisłe i przybliżone wyznaczania częstości i form drgań własnych. Zastosowania metody sztywnych elementów skończonych (SES). Wytrzymałość zmęczeniowa ustrojów nośnych. Dynamiczne oddziaływania ustrojów nośnych na otoczenie.

PROJEKTOWANIE: Wyznaczanie obciążeń ekstremalnych w ustrojach nośnych urządzeń dźwigowych. Obliczenia sił wewnętrznych w ustrojach nośnych statycznie wyznaczalnych. Metody analizy statycznej ustrojów nośnych statycznie niewyznaczalnych. Obliczanie naprężeń i odkształceń w zadaniach statyki dla ustrojów prętowych. Warunek wytrzymałości i sztywności w zadaniach statyki belek i ram. Obliczenia odkształceń ustrojów jedno- i dwuwymiarowych na podstawie MRS. Dyskretyzacja ustrojów nośnych i dane wyjściowe do obliczeń MES. Wyznaczanie częstości i form drgań własnych ustrojów metodami przybliżonymi.