IY-19
H. Toruńczyk, GAL I (jesień 09)
§ 4. Geometryczne zastosowania wyznacznika.
1. Wyznacznik operatora.
Twierdzenie 1 (i definicja). Niech L G £(V,V) i niech V i W będą (uporządkowanymi!) bazami w V. Wtedy macierze [L]y '■= [L]y i [L]w mają ten sam wyznacznik.
Skalar det([L]y), nie zależący od bazy V, nazywamy wyznacznikiem operatora L i oznaczamy przez det(L).
Dowód. Niech A := [L]w. B := [L]v, C := [fff. Mamy B = C^AC, skąd det(B) = det(C_1AC) = det(ACC_1) = det(A). (Wykorzystaliśmy twierdzenie Cauchy’ego o wyznaczniku iloczynu). □
Podkreślmy, że wyznacznik przypisujemy tylko endomorfizmom, tzn. operatorom działającym z pewnej przestrzeni do niej samej.
Przykład 1. Niech V = U ® W i niech S będzie symetrią względem U wzdłuż W. W U i W obierzmy bazy ui,...,up i wi,...,w9, odpowiednio. Ponieważ 5(uj) = Uj i S(vfj) = —wj dla i = 1p oraz j = 1 więc w bazie ui,..., up, W],..., wq przestrzeni V macierz symetrii S jest diagonalna, a na jej przekątnej stoi kolejno p wyrazów równych 1 i q równych -1. Stąd det(S') = (—l)1 2 3 4 5 6 7 8, gdzie q = dim(lT). Ćwiczenie. Gdy P € C(V) jest rzutem liniowym, to det(P + Iy) jest potęgą dwójki. Zadanie 1. a) Dla operatorów L\, L2 '■ V —* V ma miejsce równość det(Z-i o L2) = det(Li) det(Z/2)-
b) Operator L : V —> V jest sobliwy wtedy i tylko wtedy, gdy det(L) = 0.
Mimo prostoty dowodu twierdzenia 1 nie jest oczywiste, jak interpretować wyznacznik operatora. Pełną interpretację podamy tylko w przypadku rzeczywistego ciała skalarów. Okazuje się, że znak wyznacznika det(L) zależy od tego, czy L zachowuje orientację, zaś wartość bezwględna od tego, jak L zmienia objętość brył. Co to oznacza, wyjaśnimy niżej i w rozdziale V.
Orientacja baz uporządkowanych przestrzeni rzeczywistych.
Definicja. Bazy V = (vj)^=1 i W = (wj)f=1 przestrzeni rzeczywistej V nazwiemy
zgodnie zorientowanymi, gdy macierz zmiany baz [7]^ ma dodatni wyznacznik.
Zadanie 1. a) zgodna orientacja jest relacją równoważności w zbiorze wszystkich
uporządkowanych baz przestrzeni V;
b) jeśli baza (uj)^=1 jest zorientowana niezgodnie z bazą (vj)*=1, a (vj)*=1 niezgodnie
z bazą (wj)*=1, to bazy (uj)^=1 i (w,)*=1 są zgodnie zorietnowane;
c) baza (wj)f=1 jest niezgodnie zorientowana z bazą (—wi, w2,..., w&);