« Modele układów mechanicznych opisują ruch ciał sztywnych obserwowany względem przyjętego układu odniesienia
9 Ruch ciała w przestrzeni można rozłożyć na ruch postępowy i obrotowy
9 Podstawowe wielkości
» Przemieszczenie x(t) [m]
» Prędkość v(£)[m/s]
® Siła F(ć)[N] - przyczyna ruchu ciała
® Moment siły M(£)[Nm] - podstawowe pojęcie ruchu obrotowym