Cztery podstawowe grupy sił
Podstawowe mięsnie w obciążeniu stawu biodrowego
Rysunek Działanie grup mięśniowych 1 - pasmo odwodzące, 2 - krętarz duży, 3 - kość udowa, 4 pasmo przywodzące.
Rysunek. Model dwumasowy Pauwelsa dla wyznaczenia obciążeń stawu biodrowego.
Rysunek. Aktywny model obciążeń stawu biodrowego z uwzględnieniem pasma biodrowo-piszczelowego i momentów rotacyjnych.