5981674981

1. Wstęp

W klasycznych układach hamulcowych podczas gwałtownego hamowania istnieje ryzyko zablokowania kół i wpadnięcia pojazdu w poślizg. Układ ABS przez regulację ciśnienia hamowania pozwala temu zapobiec. Na jego bazie stworzono następnie układy ASR oraz ESP. Układ ABS zapobiega zjawiskom występującym po zablokowaniu kół, takim jak ściąganie samochodu w bok, jego wirowanie bądź utrata kontroli nad kierowaniem nim. Działanie układu ASR zabezpiecza przed poślizgiem kół napędowych podczas ruszania i przyspieszania, który mógłby doprowadzić do utraty stateczności jazdy. Wykorzystuje on wiele elementów składowych układu ABS, lecz ich funkcje są odpowiednio rozszerzone. Z kolei ESP umożliwia stabilną jazdę, reguluje prędkość obrotową kół, a utrzymując ruch kół w poślizgu, przenosi na nawierzchnię maksymalną siłę napędową przy zachowaniu stabilnego toru jazdy.

Układ stabilizacji toru jazdy ESP współdziała z układami przeciwblokującym ABS i przeciwpoślizgowym ASR. Dzięki oddziaływaniu na układy hamulcowy i napędowy samochodu poprawiają one właściwości ruchowe pojazdu. Skojarzenie funkcji układów ABS i ASR z danymi informującymi o stanie ruchu pojazdu ułatwia w sytuacjach krytycznych stabilizowanie ruchu, zapobieganie niespodziewanemu zarzucaniu i poślizgowi.

Moduł III przedstawia budowę, zasadę działania i diagnostykę wspomnianych układów.

2. Układ przeciwblokujący ABS

Układ ABS przeciwdziała blokowaniu kół podczas hamowania, umożliwiając tym samym kierowanie pojazdem nawet podczas intensywnego hamowania. Podstawą działania urządzenia przeciwblokującego jest stały pomiar prędkości kątowej wszystkich kół za pomocą czujników elektromagnetycznych. Regulują one ciśnienie płynu hamulcowego w cylindrach hamulcowych kół.

Zalety układu przeciwblokującego ABS to:

•    stabilność jazdy podczas hamowania,

•    zniesienie sił bocznych,

•    zapobieganie tworzeniu się śladów starcia bieżnika na oponach,

•    minimalizacja niebezpieczeństwa wpadnięcia w poślizg w trakcie hamowania na

zakrętach.

Działanie układu ABS wiąże się z korekcją ciśnienia płynu zasilającego układ hamulcowy. Urządzenie przeciwblokujące ABS jest uruchamiane przy prędkościach większych od 6 km/h (co niestety uniemożliwia pomiar siły hamowania na urządzeniach rolkowych). Układ ten składa się z następujących podzespołów (Rys. 3.1.): czujniki prędkości obrotowej kół, sterownik elektroniczny, zespół hydrauliczny oraz hamulec samochodowy.

2