R[k©] C[nF] T[ms] Tdosw
1
100 47 4,7 4,305
2
20 680 13,6 14,78
3
100 680 68 77,05
Ze zdjęcia odczytujemy " = 6,16 (13,8 działki). Maksymalne napięcie U odpowiada 15,3
działki.
StÄ…d:
15,3 " 6,16
13,8 - 6,16
U = = 6,83
15,3 - U [ ]
13,8
6,16
= 0,902
6,83
Napięcie " odczytaliśmy na wysokości równej 0,902 wartości ustalonej.
Wyznaczenie stałej czasowej z doświadczenia:

-
( )
= 1 - = 1 - ln 1 - = - =
( )
ln 1 -
Dla:
t=10ms
y=0,902
- -10
= = = 4,302
( )
ln 1 - ln (1 - 0,902)
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
y(t) teo
0,3
y(t) dośw
0,2
impuls skokowy
0,1
0
0 5 10 15 20 25 30
t [ms]
1a. Odpowiedz
skokowa przetwornika pierwszego rzędu na impuls skokowy
y (t)
1b. Zdjęcie odpowiedzi skokowej z doświadczenia dla = &!, =
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
t [ms]
0 5 10 15 20 25 30
1c. Błąd względny pomiędzy charakterystyką teoretyczną, a doświadczalną
Błąd względny [%]
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0 5 10 15 20 25 30 35
t [ms]
1d. Błąd bezwzględny pomiędzy charakterystyką teoretyczną, a doświadczalną
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
y(t) teo
0,2
y(y) dośw
0,1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t [ms]
2a. Odpowiedz
skokowa przetwornika pierwszego rzędu na impuls skokowy
Błąd bezwzględny
y (t)
2b. Zdjęcie odpowiedzi skokowej z doświadczenia dla R=20k&!,C=680źF
8
7
6
5
4
3
2
1
0
t [ms]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
2b. Błąd względny pomiędzy charakterystyką teoretyczną, a doświadczalną
Błąd względny [%]
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0 20 40 60 80
t [ms]
3c. Błąd bezwzględny pomiędzy charakterystyką teoretyczną, a doświadczalną
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4 y(t) teo
y(t) dośw
0,3
impuls skokowy
0,2
0,1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
t [ms]
3a. Odpowiedz
skokowa przetwornika pierwszego rzędu na impuls skokowy
Błąd bezwzględny
y(t)
3b. Zdjęcie odpowiedzi skokowej z doświadczenia dla R=100k&!,C=680źF
12
10
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
t [ms]
3b. Błąd względny pomiędzy charakterystyką teoretyczną, a doświadczalną
0,05
0,045
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0 50 100 150t [ms]200 250 300 350 400
3c. Błąd bezwzględny pomiędzy charakterystyką teoretyczną, a doświadczalną
Błąd względny [%]
Błąd bezwzględny
Odpowiedz
skokowa przetwornika narasta wykładniczo z szybkością zależną od stałej przetwornika.
Wartość błędu względnego dąży do 0 dla ". Doświadczenie wykazało, że metoda teoretyczna
jest obarczona niewielkim błędem i śmiało może być stosowana w praktyce.
2. Wyznaczenie charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej
Uwyj/Uwej Uwyj/Uwej
f [Hz] É [1/s] log(É*To) log(É*Td) U wej U wyj doÅ›w teo
1 6,2832 -0,52972 -0,42367 5,6 5,6 1,000000 0,959055
2 12,5664 -0,22869 -0,12264 5,6 5,2 0,928571 0,861036
10 62,8319 0,470278 0,576331 5,6 5 0,892857 0,320737
15 94,2478 0,646369 0,752422 5,6 4,8 0,857143 0,220210
20 125,6637 0,771308 0,877361 5,6 4,6 0,821429 0,166938
30 188,4956 0,947399 1,053452 5,6 4,04 0,721429 0,112164
50 314,1593 1,169248 1,275301 5,6 3,2 0,571429 0,067571
55 345,5752 1,21064 1,316694 5,6 3,08 0,550000 0,061452
60 376,9911 1,248429 1,354482 5,6 2,88 0,514286 0,056348
65 408,4070 1,283191 1,389244 5,6 2,72 0,485714 0,052026
75 471,2389 1,345339 1,451392 5,6 2,44 0,435714 0,045104
85 534,0708 1,399697 1,50575 5,6 2,16 0,385714 0,039807
95 596,9026 1,448001 1,554055 5,6 2 0,357143 0,035622
108,7 682,9822 1,506507 1,612561 5,6 1,8 0,321429 0,031137
126,6 795,4513 1,572711 1,678765 5,6 1,52 0,271429 0,026738
151,5 951,9026 1,65069 1,756744 5,6 1,36 0,242857 0,022346
182 1143,5397 1,730349 1,836403 5,6 1,16 0,207143 0,018603
200 1256,6371 1,771308 1,877361 5,6 1,08 0,192857 0,016929
231 1451,4158 1,83389 1,939943 5,6 0,92 0,164286 0,014658
304 1910,0883 1,953151 2,059205 5,6 0,72 0,128571 0,011138
359,7 2260,0618 2,026218 2,132272 5,6 0,64 0,114286 0,009414
450 2827,4334 2,12349 2,229544 5,6 0,56 0,100000 0,007525
600 3769,9112 2,248429 2,354482 5,6 0,52 0,092857 0,005644
1000 6283,1853 2,470278 2,576331 5,6 0,32 0,057143 0,003386
1250 7853,9816 2,567188 2,673241 5,6 0,24 0,042857 0,002709
1500 9424,7780 2,646369 2,752422 5,6 0,2 0,035714 0,002258
2000 12566,37061 2,771308 2,877361 5,6 0,2 0,035714 0,001693
5000 31415,92654 3,169248 3,275301 5,6 0,16 0,028571 0,000677
T = 47
= 60
= 1
1
= 2

Transmitancja wyznaczona teoretycznie:

=
( )
1
0,9
Uwyj/ Uwej dośw
0,8
Uwyj/ Uwej teo
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
LogÉT
4. Charakterystyka amplitudowo- częstotliwościowa
Rozbieżność między wykresem teoretycznym a doświadczalnym może wynikać z znacznej różnicy
między stałymi czasowymi lub wynikać z błędu związanego z zakresem częstotliwości w jakim może
być stosowany przetwornik.
3. Wyznaczenie charakterystyki fazowo-częstotliwościowej
f [Hz] É [1/s] log(É*To) log(É*Td) -atan(ÉTd) -atan(ÉTo)
1 6,2832 0,79818 0 -20,6560 -16,4524
2 12,5664 1,09921 0,30103 -37,0156 -30,5669
10 62,8319 1,79818 1 -75,1439 -71,2925
15 94,2478 1,974271 1,176091 -79,9716 -77,2786
20 125,6637 2,09921 1,30103 -82,4450 -80,3902
30 188,4956 2,275301 1,477121 -84,9471 -83,5599
50 314,1593 2,49715 1,69897 -86,9632 -86,1255
55 345,5752 2,538543 1,740363 -87,2388 -86,4768
60 376,9911 2,576331 1,778151 -87,4686 -86,7698
65 408,4070 2,611093 1,812913 -87,6631 -87,0178
75 471,2389 2,673241 1,875061 -87,9744 -87,4148
85 534,0708 2,727599 1,929419 -88,2126 -87,7186
95 596,9026 2,775903 1,977724 -88,4006 -87,9586
108,7 682,9822 2,834409 2,03623 -88,6021 -88,2157
126,6 795,4513 2,900614 2,102434 -88,7997 -88,4678
151,5 951,9026 2,978593 2,180413 -88,9969 -88,7196
182 1143,5397 3,058251 2,260071 -89,1650 -88,9341
200 1256,6371 3,09921 2,30103 -89,2401 -89,0300
231 1451,4158 3,161792 2,363612 -89,3421 -89,1601
304 1910,0883 3,281053 2,482874 -89,5001 -89,3618
359,7 2260,0618 3,35412 2,55594 -89,5775 -89,4606
450 2827,4334 3,451392 2,653213 -89,6623 -89,5689
600 3769,9112 3,576331 2,778151 -89,7467 -89,6766
1000 6283,1853 3,79818 3 -89,8480 -89,8060
1250 7853,9816 3,89509 3,09691 -89,8784 -89,8448
Uwyj/ Uwej
1500 9424,7780 3,974271 3,176091 -89,8987 -89,8707
2000 12566,37061 4,09921 3,30103 -89,9240 -89,9030
5000 31415,92654 4,49715 3,69897 -89,9696 -89,9612
( ) ( )
= -
= 47
= 60
-10
-20
Ć dośw
-30
Ć teo
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
log(ÉT)
5. Charakterystyka fazowo- częstotliwościowa
Wykonali:
Habinka Przemysław
Irla Wojciech
Gut Damian
Gierlicki Damian
Ć [
°
]