7368841347

procesor. Takie mechatroniczne sterowanie ruchem siłowników ładowarki pokazuje rys. 2.2.

Źródło: HEWIT 1995

Rys. 2.2. Mechatroniczne sterowanie ruchem siłowników ładowarki

Przykład ten pokazuje korzyści podejścia mechatronicznego. Nie ilustruje jednak poprawnej konstrukcji zintegrowanej, ponieważ przetworniki (sensory) do pomiaru r i 0 zostały dodane później do klasycznych zaworów elektromagnetycznych. Taki sposób umieszczenia przetworników mierzących ruch tłoczysk siłowników czyni cały układ mniej zwartym i bardziej podatnym na przypadkowe uszkodzenia, co jest niewątpliwie wadą.

Poprawna konstrukcja mechatroniczna w tym przypadku powinna od samego początku zawierać pewien rodzaj siłownika „inteligentnego” (smart actuator). W takim siłowniku przetworniki (sensory pozycji i prędkości tłoczyska), zawory elektromagnetyczne (serwozawory) i obwody interfejsowe umieszczone są w obudowie siłownika. Taka filozofia konstruowania pozwala traktować siłownik hydrauliczny podobnie jak urządzenia elektroniczne; jako coś, co może być prosto przyłączone do standardowej magistrali (standard bus). Jedyna różnica polega na tym, że wymaga on zarówno przyłączenia siłowego zasilania hydraulicznego jak i elektrycznego (rys. 2.3).