Tak samo jak miało to miejsce w przypadku sprężarek tak i również w przypadku zaworow możemy dokonać podziału na kilka grup oraz podgrup, w zależności od spełnianej przez zawory funkcji:
A. zawory sterujące kierunkiem przepływu:
• rozdzielające,
• szybkiego spustu,
• zwrotne,
• przełączniki obiegu,
• odcinające,
• podwójnego sygnału;
B. zawory sterujące ciśnieniem:
• ograniczające ciśnienie
• regulatory ciśnienia,
• różnicowe,
• proporcjonalne,
• kolejności działania;
C. Zawory sterujące natężeniem przepływu:
• dławiące,
• dławiące proporcjonalne.
2.3.1 Zawory rozdzielające
Do zadań rozdzielacza (rys. 6) należy doprowadzenie bądź też odprowadzenie powietrza w ściśle określonym czasie dla danego odbiornika (aktora). Na funkcjonalność tego typu zaworów wpływ mają następujące czynniki:
• ilość dróg przepływu - jest to ilość niepołączonych ze sobą w sposób trwały otworów, miedzy, którymi w określonych położeniach następuje przepływ czynnika roboczego (w najczęściej stosowanych modelach liczba dróg waha się w przedziale 2-=-5),
• ilość sterowalnych położeń - określa liczbę możliwych do uzyskania położeń zaworu (najczęściej dwu- lub trójstanowe),
• rodzaj sterowania - zawory mogą być sterowane mechanicznie, pneumatycznie, silą ludzkich mięśni bądź też w sposób mieszany,
• odmiany sterowania - możemy w tym przypadku wyróżnić dwojaki podział ze względu na sposób przekazywania mocy sterowania:
o bezpośredni,
o pośredni (z własnym układem wzmacniania sygnału), ze względu na stan zaworu po odcięciu sygnału sterującego: o monostabilne (powracają do położenia pierwotnego),
o bistabilne (utrzymują stan identyczny ze stanem w momencie przesyłu sygnału),
• sposób zasilania - występują zawory zasilane przewodowo jak i bezprzewodowo.
Na chwilę obecną coraz częściej można się spotkać z hybrydową budową zaworów. Dlatego też, celowym wydaje się być dodatkowy podział rodziny rozdzielaczy z uwzględnieniem ich funkcji oraz budowy. Wówczas podział wygląda następująco:
• rozdzielacze konwencjonalne (zwykłe) - odpowiedzialne są jedynie za kierunek przepływu,
• rozdzielacze proporcjonalne - oprócz sterowania kierunkiem przepływu mogą regulować natężenie przepływu bądź też ciśnienie,
• rozdzielacze z wbudowanym serwomechanizmem.