8851686350

1. Obsługa silnika za pośrednictwem programu EziMOTION PlusR.

Elementem napędowym w badanym układzie jest silnik EzM-56M z serii Ezi-SERVO Plus-R o maksymalnym momencie obrotowym 1 Nm, który jest zintegrowany z enkoderem o wysokiej rozdzielczości. Sterownik silnika wykorzystuje metodę regulacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego dzięki temu położenie wału silnika monitorowane jest z częstotliwością do 40kHz. Jeśli zachodzi potrzeba, na przykład podczas nagłego wzrostu momentu obciążenia silnika, sterownik Ezi-SERVO dokonuje kompensacji pozycji wału zapobiegając utracie synchronizacji przez silnik. Wprowadzanie parametrów ruchu wału silnika oraz monitorowanie jego pracy jest możliwe za pośrednictwem programu EziMOTION PlusR. Szczegółowe informacje na temat zastosowanego napędu, można znaleźć w [4].

Rysunek 1 Schemat połączeń napędu Ezi-SERVO Plus-R

Silnik jest mechanicznie sprzęgnięty z tachoprądnicą prądu stałego oraz czujnikiem położenia kątowego, który może być odłączany od układu. Schemat połączeń mechanicznych w układzie ilustruje rysunek 2.

3