8857686409

1.1 Użyte oznaczenia i skróty

CRONE	sterowanie odporne niecałkowitego rzędu (fr. commande robuste d’ordre non-entier)
DFOSS	dyskretny układ ułamkowego rzędu opisany w przestrzeni stanu (ang. Discrete Fractional Order State-Space system)
GDFOSS	uogólniony dyskretny układ ułamkowego rzędu opisany w przestrzeni stanu (ang. Generalised Discrete Fractional Order State-Space system)
FKF	Ułamkowy Filtr Kalmana (ang. Fractional Kalman Filter)
EFKF	Rozszerzony Ułamkowy Filtr Kalmana (ang. Extendet Fractional Kalman Filter)
UFKF	Ułamkowy Filtr Kalmana oparty na transformacji "Unsctented" (ang. Unscented Fractional Kalman Filter)
SISO	jedno wejście, jedno wyjście (ang. single input single output)
MIMO	wiele wejść, wiele wyjść (ang. multiple input multiple output)
Xk	funkcja dyskretna w chwili k (najczęściej zmienna stanu układu)
Xk	estymata zmiennej dyskretnej Xk
Xk	predykcja zmiennej dyskretnej xk
A ^nxk	różnica rzędu n funkcji dyskretnej xk dla chwili k
aD?f(t) A^T	pochodna rzędu a funkcji f(t) zmiennej t o granicy od a do t transpozycja macierzy A
A-^1	odwrotność macierzy A
At	pseudoodwrotność macierzy A

rank[A]    rząd macierzy A

£[/(£)] = F(s) transformata Laplace’a funkcji f(t)

r(x)    funkcja Gamma

Ea{z) EM C	jednoparametrowa funkcja Mittaga-Lefflera dwuparametrowa funkcja Mittaga-Lefflera zbiór liczb zespolonych
Z	zbiór liczb całkowitych
R	zbiór liczb rzeczywistych
N	zbiór liczb naturalnych

13