9358650936

pozycje punktów referencyjnych technikami o znacznie wyższej dokładności niż sprzęt skanujący, a przez to podnieść precyzję łączenia skanów.

d) Łączenie powyższych metod - w przypadku konieczności przemieszczenia eksponatu (np. obrotu, w celu wyeksponowania jego niewidocznej części) optymalne wydaje się łączenie powyżej opisanych sposobów, przy czym ich wybór zależy od konkretnego eksponatu i preferencji operatora.

Rozwinięciem tej koncepcji jest wykorzystanie tachimetrycznego skanu o niskiej gęstości, opisane dalej. Należy jednak zdawać sobie sprawę z niższej dokładności i ograniczeń stosowania, wynikających z własności optycznych eksponatów.

2.3.3. Skanowanie

Skanowanie stanowi dodatkową funkcję tachimetru i może być realizowane na dwa sposoby:

a)    Klasyczne skanowanie w trybie bezlustrowym.

b)    Skanowanie kształtu powierzchni poprzez śledzenie reflektora. Funkcja charakterystyczna dla trackerów, jednak możliwa również do wykorzystania w przypadku tachimetrów - szczególnie w sytuacji, gdy mierzony obiekt charakteryzuje się prostym i gładkim kształtem.

W przypadku skanowania w trybie bezlustrowym, należy brać pod uwagę dwa podstawowe ograniczenia wynikające z konstrukcji i zasady działania: niska prędkość rejestracji punktów (ok. 20 pkt/s) oraz stosunkowo duża rozbieżność wiązki, co skutkuje uśrednianiem wyniku z większej powierzchni, a przez to niską rozdzielczością dla obiektów o dużym nasyceniu drobnymi detalami (II. 6).

Ił. 6. Przykładowe sytuacje prowadzące do obniżenia dokładności i rozdzielczości (opr. własne)

W związku z powyższym skanowanie tachimetrem należy traktować jako technikę podstawową wyłącznie w przypadku obiektów gładkich, gdzie niewielka gęstość punktów nie ma wpływu na dokładność, a przede wszystkim na szczegółowość odwzorowania powierzchni. W pozostałych przypadkach technika ta jest traktowana jako uzupełniająca, wykorzystywana głównie od rejestracji i łączenia niewielkich, dokładnych skanów w modele obiektów wielkogabarytowych. Zastosowanie tej techniki może być również użyteczne w przypadku konieczności skanowania elementów trudno dostępnych, jednak z ograniczeniem odległości skanowania do ok. 150 m. Zaletą skanu tachimetrycznego jest również regularna siatka punktów, pozwalająca na wygenerowanie gładkiej powierzchni o wysokiej jakości. W ramach testowania możliwości Tachimetru IS-203 przeprowadzone zostały badania obejmujące:

a)    Wpływ odległości, kąta skanowania i koloru obiektu (opisane w pkt. 2.3.2).

b)    Wpływ gęstości siatki na poziom szczegółowości, czas skanowania i wielkość plików z danymi. Celem jest znalezienie granicznej rozdzielczości, powyżej której nie uzyskuje się już przyrostu informacji na temat detali. Program obejmuje skanowanie z odległości 10,25,50 m i skokiem od 100 mm, zmniejszanym dwukrotnie w dół, aż