(Wierdak 2009)
M =—
Mmech - moment potrzebny do napędzania mechanizmu (Nmm) Mr - zredukowany moment obciążający (N mm) ip - przełożenie przekładni (1)
r]p - sprawność przekładni (1)
Ćwiczenie 3
J. Wierdak
„Napędy elektromechaniczne... ” - projektowanie