Obliczenie częstotliwości taktowania w napędzie z przekładnią
(Wierdak 2009)
Częstotliwość taktowania
Tp - wymagany czas realizacji przemieszczenia (s)
Ay - wymagane przemieszczenie kątowe wirnika (°)
0 - kąt skoku silnika (°)
Zredukowany kąt obrotu
Ar=Armech-ip
ip - przełożenie przekładni (1)
tymech - wymagane przemieszczenie kątowe mechanizmu (rad)
Ay - wymagane przemieszczenie kątowe wirnika (rad)
Ćwiczenie 3
J. Wierdak
- „Napędy elektromechaniczne... ” - projektowanie