Grupa urządzeń dwustanowych obejmuje:
pozycjonowane za pomocą zderzaków zespołu ruchu
jednostki kinematycznej robota
większość stosowanych obecnie chwytaków
sygnalizatory stanu pracy robota
część urządzeń zewnętrznych, stanowiących elementy
obsługiwane przez robota (pod względem układu
sterowania - analogiczne do urządzeń dwustanowych)
m