5910201932

Wprowadzenie

Sterowanie pozycyjne (pozycjonowanie)

układu napędowego jest celowym oddziaływaniem na przebieg procesu ruchu elementu ruchomego napędu dla zapewnienia żądanych zmian wartości jego położenia (drogi, pozycji, przemieszczenia liniowego lub kątowego) jako głównej wielkości sterowanej napędowego układu pozycyjnego.

Rozróżnia się dwa rodzaje pozycjonowania:

o przestawianie - przemieszczenie elementu ruchomego do pozycji zadanej, z zapewnieniem określonej jakości realizacji procesu ruchu i utrzymanie zadanej wartości położenia pozycji w czasie z określoną odchyłką ustaloną,

o nadążanie - przemieszczanie elementu ruchomego w sposób określony zmianami wartości wielkości zadającej, z zapewnieniem określonej jakości realizacji procesu ruchu i określonej odchyłki nadążania

Pomocniczymi wielkościami sterowanymi układu pozycyjnego są: idkość, przyśpieszenie, itp., jako kolejne, fazowe, zmienne stanu.