5973830326

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 7-

T3 - GŁÓWNY WYŁĄCZNIK

Jest to kluczyk służący do załączenia i odłączenia robota od sieci elektrycznej, po załączeniu robota do sieci elektrycznej zaświeca się żarówka (L2). która sygnalizuje nas o podłączeniu układy sterowania do sieci.

T6- WŁĄCZENIE HYDRAULIKI

Przycisk służący⁷ do uruchomienia zasilacza hydraulicznego. Po włączeniu tego przy cisku możemy rozpocząć obsługę elementów sterowania na sterowniku ręcznym(ZSR)

Elementy sterowania na sterowniku ręcznym (ZSR)

Układ przycisków sterujących przedstawia rys. 3.3.

L1    L2

O    O

L3    L4

O    O

Tl	T2	T3	T4	To	Te
L7	L8	L9	L10	L11	L12
O	O	0	O	O	0

L15    L16

O o

L17    L18

O O

L19    L20

O O O O

rararararararararara

| ~2i | t;i|    | T2i-    pr?]    | t:4    |~re?|    pi7|    pro]    pwj

pup [~TT55~|    | nssj    pup    pup    pup    pnp    prep    prep    prep

j T4Sj pf49j    pi^P]    pTSTj    pup    pr^Jj    pT55]    pup    prgBj    pup

en m rara

pTTHj pTT7| pup pup pULij piTTj pUp pU7j j T44j j T45 j j T46| j T47|

pup pup prep pup

pup pup pup pup

Rys. 3.3. Rozmieszczenie elementów sterujących na sterowniku ręcznym

Tl- Wyłączenie awaryjne:

Czerwony grzybkowaty przycisk. Przez uruchomienie tego przycisku przerywa się zasilanie silników i robot się zatrzyma. Uruchomiony zostaje obwód AWARYJNEGO STOPU i układ sterowania przechodzi w stan PRZYGOTOWANIE.

T2 - Start:

Zielony przycisk, za pomocą, którego można uruchamiać następujące czy nności: wykonywanie programu w⁷ warunkach AUTOMAT, wykonywanie programu w warunkach RĘCZNIE przy⁷ pracy krok po kroku, przenoszenie programu z albo na ZKT w⁷ warunkach CZYTANIE lub NAGRYWANIE T3 - Stop:

Przycisk koloni czerwonego służy do zatrzymywania różnych czynności. Przyciskiem tym można zatrzymać wykonywanie programu w⁷ warunkach AUTOMAT, instrukcji w waninkach RĘCZNIE.