5973830321

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 20-

90 testczekaj argument:41x:825 y:2285 z:675 prauto: lOOkatl: 92,5 100 liniowo argument:50x:190 y:2470 z:580 pr auto:lOOkatl: 92,5 110 liniowo argument:20x:190 y:2470 z:445 pr auto:lOOkatl: 92,5 120 chwytak_otwórz argument:20x: 190 y:2470 z:445 pr_auto: lOOkatl: 92,5 130 dokładnie argument:Ox: 190y:2470z:560 pr auto:lOOkatl: 92,5 140 liniowo argument:50x:695 y:2470 z:730 pr auto: lOOkatl: 92,5 150 wył wyjscie argument: lx:695 y:2470 z:730 pr auto: lOOkatl: 92,5 160 test_czekaj argument:40x:695 y:2470 z:730 pr auto:lOOkatl: 92,5 170 wł_wyjscie argument:3x:695 y:2470 z:730 pr_auto:lOOkatl: 92,5 180 test czekaj argument:43x:695 y:2470 z:730 pr auto:lOOkatl: 92,5 190 wł_wyjscie argument:lx:695 y:2470 z:730 pr_auto:lOOkatl: 92,5 200 test czekaj argument:41x:695 y:2470 z:730 pr_auto:lOOkatl: 92,5 210 liniowo argument:40x:220 y:2470 z:585 pr auto:lOOkatl: 92,5 220 liniowo argument:30x:220 y:2470 z:445 pr_auto: lOOkatl: 92,5 230 czekaj argument:20x:220 y:2470 z:445 pr auto:lOOkatl: 92,5 240 chwytak_zamknij argument: 10x:220 y:2470 z:445 pr_auto:lkatl: 92,5 250 dokładnie argument:0x:220 y:2470 z:685 pr_auto: lOOkatl: 92,5 260 dokładnie argument:0x:645 y:2140 z:685 pr auto:lOOkatl: 92,5 270 wył_wyjscie argument: lx:820 y:2140 z:685 pr_auto:lkatl: 92,5 280 dokładnie argument:0x:2435 y:2140 z:685 pr auto:lOOkatl: 92,5 290 zgrubnie argument:0x:2730 y: 1285 z:520 pr auto: lOOkatl: 0 300 dokładnie argument:0x:2565 y:1150z:505 pr auto:lOOkatl: 0 310 liniowo argument:30x:2565 y:l 150 z:435 pr auto:lOOkatl: 0 320 chwytak_otwórz argument:20x:2565 y: 1150 z:435 pr_auto:lkatl: 0 330 dokładnie argument:0x:2565 y: 1150 z:780 pr auto:lOOkatl: 0 340 koniec argument:0x:0 y.O z:0 pr_auto:Okatl: 0

Zadanie 2: Program robota AM 80 dla systemu z dwoma maszynami

Zadaniem ćwiczenia jest napisanie programu dla bramowego robota przemysłowego AM80. Program powinien zapewnić bezkolizyjny transport detali z palet magazynujących do obrabiarek w zadanym procesie technologicznym. Gotowe elementy winne być składowane na osobnych paletach.

ZAŁOŻENIA PROJEKTOWE