5973830310

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 10-

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 10-

T14 - funkcja()4 T25 - funkcjaOS T26 - funkcjaOó -T27 - funkcja07 -T28 - funkcjaOS -T39 - funkcja09 -T40 - funkcjalO T41 -funkcjall T42-funkcjal2-T53-funkcjal3-T54 - funkcjal4 -T55 - funkcjalS -T56-funkcjal6

Chwytak - Włącz wyjście Wyłącz wyjście Czekaj Koniec Test Czekaj Test Koniec Test Skok Skok Cykl

Koniec Cyklu Wezwij Podprogram Koniec Podprogramu

Układ informacji na ekranie cyfrowym ZSR:

Ekran cyfrowy ma osiem segmentów i służy do wyświetlania rozmaitych informacji - numerów instrukcji, kodów błędów operatora, w artości prędkości, przy spieszeń i innych.

Układ ekranu przedstawia rysunek 3.4

	1	2		3	4	5	6		7	8

Rysunek 3.4 Rozmieszczenie segmentów wyświetlacza na ZSR

W segmentach 3.4,5,6 wyświetlany jest aktualny adres, kody instrukcji, błędy operatora. W segmencie 1 wyświetlany jest numer programu, w którym układ sterowania aktualnie pracuje. W segmencie 2 wyświetlany jest aktualny stopień przyspieszenia ruchów robota. W segmencie 7 wy świetlany jest aktualny stopień prędkości w warunkach AUTOMAT. W segmencie 8 wyświetlany jest aktualny stopień prędkości robota w warunkach RĘCZNIE.