5973830314

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 14-

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 14-

Rysunek 5.3 Wygląd okna sterownika ręcznego

Kolejnym oknem widocznym na ekranie jest okno programów. Klękając na odpowiednio opisanych zakładkach możemy podejrzeć poszczególne programy egzystujące aktualnie w pamięci programu, dodatkowe zakładki przedstawiają stany wejść oraz wyjść US robota, (rys 5.4)

?' Programy, wejscia, wyjścia robota

Pr°gram2 | Program3 ] Program4 | rejestr_wyjsc ] Rejestr_wejsc |

30dokladnie argument: 0x: 2605 y:1045 z: 440 pr_auto:1 OOkatl: 0 40czekaj argument: 1 Ok: 2605 y:1045 z: 440 pr_auto:1 OOkatl: 0 50chwytak_zamknij argument:20x:2605y:1045 z:440 pr_auto:1 OOkatl: 0 GOdokladnie argument: 0x: 2605 y:1045 z: 725 pr_auto:1 OOkatl: 0 70wl_wyjscie argument:1x:2G05y:1045 z:725 pr_auto:1 OOkatl: 0 80dokladnie argument: 0x: 1295 y:1970 z: 725 pr_auto:1 OOkatl: 0 90test_czekaj argument: 41 k:1 295 y:1970 z: 725 pr_auto:1 OOkatl: 0 100dokladnie argument: 1x:245y:2430 z:505 pr_auto:1 OOkatl: 95,5 110dokladnie argulrt^nt:0x:190 y:2525 z: 475 pr_auto:1 OOkatl: 86 120chwytak_otworz argument: 30x:190 y:2525 z: 475 pr_auto:1 OOkatl: 86 130dokladnie argument: Ok: 515 y:2525 z: 755 pr_auto:1 OOkatl: 86 140wyl_wyjscie argument: 1 k:51 5 y:2525 z: 755 pr_auto:1 OOkatl: 86 150koniec argument:0K:Oy:O z:0 pr_auto:0kat1: 0

Rysunek 5.4 Wygląd okna programów