5973830320

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 2-

Spis treści

I.    Wstęp................................................................................................ 3

II.    Przegląd metod programowania robotów

przemysłowych.................................................................................. 3

III.    Opis robota AM80........................................................................... 5

III. 1 Parametry techniczne robota bramowego AM-80........................................5

III.2 Podstawowe elementy sterowania................................................................6

IV    Podstawowe instrukcje programowania robota AM 80.................11

V.    Program SYMULATOR AM80...................................................... 13

V.l Praca z programem SYMULATOR AM80................................................... 13

V. 2 Programowanie z wykorzystaniem symulatora.......................................15

VI.    Uruchamianie i sprawdzanie przykładowych programów pracy

robota przemysłowego...................................................................... 19

Zadanie 1. Program robota AM 80 dla systemu z jedną obrabiarką......................19

Zadanie 2: Program robota AM 80 dla systemu z dwoma maszynami..................20

VII    Zalecana literatura........................................................................... 23