5973830316

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 16-

Rys.5.6 Kolejność czynności podczas uruchamiania robota

Po uruchomieniu funkcje klawiszy w programie odpowiadają działaniu klawiszy oryginalnych. Tworzenie programu - program w symulatorze tworzony jest analogicznie, jak w robocie AM80. polega na naprowadzaniu robota za pomocą klawiszy ruchowych w zadane polożenie(l) a następnie zatwierdzeniu instnikcji odpowiednim klawiszem instrukcyjnym(2), po wykonaniu tych czynności zwiększy się numer na wyświetlaczu(3).

Rys.5.7 Rozmieszczenie klawiszy tworzenia programu