9988996359
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE
|
< |
I | |||
O ta tń t
Rys. 1. Regulacja położenia w zadaniu przestawiania; 1 -z przereguiowaniem, 2 - bez przeregulowania, Axz - skok zadanej wartości położenia, x(t) - zmiany położenia, tr1, t# - czasy regulacji ss -odchyłka statyczna regulacji położenia m
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE 3. Sterowanie w osiach pozycjonowanychpłynnie •
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE Urządzenia tej klasy mają możliwość takiego kształtowania
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIEPrzestawianie Charakteryzuje się ono wymuszaniem następnej
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE W konwencjonalnych zastosowaniach wymaga się, aby dla
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIENadążanie • Nadążanie cechuje się
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE Rys. 2. Regulacja położenia w przypadku nadążania; xz(t) -
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE • Ponieważ robot wykonuje ruchy w
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE • Każda wartość odpowiada
SCAN1068 zek i UA& « jo CC&jŁuG-om ikei. ti ? o f&ta, ,’ - o II A c/ C vSH bjLiLs4&&
2012 02 28 26 03 Ojow I
P1080236 5. Sterowanie robotów przemysłowych 3. Sterowanie w osiach pozycjonowanyc
Zdjęcie0432 (6) ,C2Tym **» «-"U ^,om^ J Poprzez* ^ ***-*»« Zasada ta d? „..—«
Zdj?cie145 (2) i i M obok podmiotu tentem byłyby Ul •ta a prtynaietoe ryk IM OM
img066 Miała rację; nawet jeśli moje uczucia przetrwały, moja pozycja uległa zmianie. Już nie byłam
więcej podobnych podstron