9988996357
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE
Urządzenia tej klasy mają możliwość takiego kształtowania ruchu, że prędkość przemieszczania jest funkcją ciągłą różnicy położeń: aktualnego i zadanego.
Ze względu na charakter zmian wartości zadanej wyróżnia się dwa rodzaje regulacji położenia:
• Przestawianie
* Nadążanie
m
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE 3. Sterowanie w osiach pozycjonowanychpłynnie •‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIEPrzestawianie Charakteryzuje się ono wymuszaniem następnej‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE < I O ta‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE W konwencjonalnych zastosowaniach wymaga się, aby dla‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIENadążanie • Nadążanie cechuje się‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE Rys. 2. Regulacja położenia w przypadku nadążania; xz(t) -‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE • Ponieważ robot wykonuje ruchy w‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE • Każda wartość odpowiadaAbsolwenci, którzy uzyskali dyplomy magistra chemii, mają możliwość dalszego kształcenia się igQ3 Nazwy fssioii tworzy s*ę m ogól od nazwy najprostszego przedstawicieia tej klasy ■lzwiązk£rw, xWprowadzenie Programy obiektowe 3D Programy tej klasy zostały stworzone jako narzędzie do szybkiejIMGd68 tusowego, ir ni om ani ic — 1834). W tej sytuacji ukształtowała aura dla pojawienia siępage0052 48 helu, jakoteż kilku słabym liniom metalowym. Gwiazdy białe w Oryonie i Plejadach są typaPrzykłady wykonania izolacji urządzeń 11 klasy ochronności: a) z izolacją dodatkową, b) z izolacją16 zastrzeżone dla tej klasy społecznej, jak miało to miejsce w przypadku francuskiego de, czy niemIMG96 łub nagminne stawianie klasie za wzór ucznlówr najzdolniejszych; braki w urządzeniu i wyposażwięcej podobnych podstron