9988996356
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE
3. Sterowanie w osiach pozycjonowanych
płynnie
• Sterowanie zespołami ruchu pozycjonowanymi w całym zakresie przemieszczeń jest bardziej złożone niż sterowanie napędów dwustanowych Układy napędowe tych zespołów muszą zapewnić możliwość osiągania stabilnych położeń w dowolnych punktach całego zakresu przemieszczeń.
• Napędy te to serwonapędy (układy programowej !"b nadążnej regulacji położenia).
m
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE Urządzenia tej klasy mają możliwość takiego kształtowania
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIEPrzestawianie Charakteryzuje się ono wymuszaniem następnej
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE < I O ta
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE W konwencjonalnych zastosowaniach wymaga się, aby dla
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIENadążanie • Nadążanie cechuje się
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE Rys. 2. Regulacja położenia w przypadku nadążania; xz(t) -
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE • Ponieważ robot wykonuje ruchy w
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE • Każda wartość odpowiada
P1080236 5. Sterowanie robotów przemysłowych 3. Sterowanie w osiach pozycjonowanyc
Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 9- Przyciski do ruchów w płynnie sterowany ch
„Ł—:/V: ■ • ■ om 3H Ofl Sterów, temp. Oęęę SC* k» *J211 Panel
[ STEROWANIE W OSIACH DYSKRETNYCH2. Sterowanie w osiach dyskretnychWłączanie i wyłączanie napędów
7 dokładność pomiaru 1,5 (im/m Proces pomiaru pozycjonowania dla maszyn sterowanych numerycznie
Ustawić linię bazową w pozycji ok. 0 mV (strałki w proqramie Sterownik chromatografu). Do kolumny
więcej podobnych podstron