• Nadążanie cechuje się ciągłymi zmianami zadanej pozycji.
• Jego parametrami są: dopuszczalna wartość odchyłki dynamicznej £d, oraz dopuszczalna prędkość zmian wartości zadanej.
• Oznacza to, że dla dowolnych dopuszczalnych zmian wartości zadanych różnica z(t) między położeniem istniejącym x/fj a zadanym xz(t) nie może przekraczać wartości £d(rys. 2.).
m