9988996363
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE
• Ponieważ robot wykonuje ruchy w kilku osiach połączonych ze sobą, uzyskanie zadanej drogi w przestrzeni wymaga, aby robot przemieszczał swoje ramiona przez różne położenia przegubów.
• Dla robota o sześciu stopniach swobody każdy punkt toru jest opisany za pomocą sześciu wartości współrzędnych.
m
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE 3. Sterowanie w osiach pozycjonowanychpłynnie •
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE Urządzenia tej klasy mają możliwość takiego kształtowania
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE < I O ta
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE W konwencjonalnych zastosowaniach wymaga się, aby dla
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIENadążanie • Nadążanie cechuje się
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE Rys. 2. Regulacja położenia w przypadku nadążania; xz(t) -
‘STEROWANIE w OM POZYCJONOWANYCH PŁYNNIE • Każda wartość odpowiada
Biust cw1 Klatka piersiowa - biust Ćwiczenie nr 1: Pompki damskie. Przyjmij pozycje jak na rysunku.
IMG24 Mięśnie wykonujące ruchy w stawie ramiennym
IMG25 Mięśnie wykonujące ruchy w stawie mostkowo-obojczykowym i barkowo-obojczy kowym (stawy sprzęż
IMG 75 (4) pogorszenie pozycji zamawiającego, ponieważ zastosowanie znajdą przepiy,-. ustawy, z zasa
perystaltyka RUCHY JELIT Jelito cienkie wykonuje ruchy robaczkowe (perystaltyczne), wahadłowe (miesz
więcej podobnych podstron