PRZEKA
ADNIE Z
BATE
Schemat układu przenoszenia napędu
1
Przykłady układów przenoszenia napędu
Wózek elektryczny
2
3
Winda z wciÄ…garkÄ… ciernÄ…
4
Winda z silnikiem hydraulicznym
Układ napędu wciągarki linowej
5
Układ napędu stołu szlifierki
6
Rodzaje przekładni mechanicznych
a) cięgnowa (pasowa lub
łańcuchowa)
b) cierna
c) zębata walcowa
d) zębata stożkowa
e) zębata ślimakowa
f)
f) zębata planetarna
7
Charakterystyki ogólne przekładni
Przełożenie
Ogólnie
i > 1 - reduktory
i < 1 - multiplikatory
Sprawność
8
Przełożenia w jednym stopniu:
i = 1 6
i = kilkadziesiąt  zębate ślimakowe i obiegowe
Sprawności:
· = 0,98 0,99 - zÄ™bate (jeden stopieÅ„)
· = 0,94 0,97 - pasowe
· = 0,45 0,97 - Å›limakowe
im większe przełożenie, tym mniejsza sprawność
9
" moc przenoszona
N = M É [ kW]
" moment obrotowy
M = N / É [ kNm]
É = 2Ä„ n / 60 [ rad/s ]
gdzie n [ obr/min]
10
We współczesnych UPN  głównie przekładnie zębate !
Zalety:
- małe wymiary i mała masa
- małe straty energetyczne (duże sprawności)
- duża niezawodność
Wymiary gabarytowe kilkakrotnie mniejsze niż innych
przekładni o tej samej mocy i tym samym przełożeniu
Stosowanie w UPN innych rodzajów przekładni jest
nieracjonalne (prócz szczególnych przypadków)
11
Schematy rozwiązań konstrukcyjnych przekładni
zębatych
Podział przekładni na:
- walcowe, o osiach równoległych
- stożkowe (kątowe) , o osiach przecinających się
- ślimakowe, o osiach wichrowatych
É2 É1
É2 É1
walcowa dwustopniowa
dwudrożna
walcowa dwustopniowa
12
É1
stożkowa
É2
jarzmo
satelita
satelita
É2
É1
koło obiegowa
centralne
(planetarna)
ruchome
koło centralne nieruchome
13
É2 É1
É2 É1
walcowa dwustopniowa
walcowa dwustopniowa
dwudrożna (o osiach
obiegowa (o osiach
stałych)
ruchomych)
14
ślimacznica
É2
É2
É1
É1
ślimak
przekładnia ślimakowa
15
Ogólne cechy zębów
zęby proste i zęby skośne
w kołach walcowych
zęby proste, skośne i łukowe w kołach stożkowych
16
zarys
Kształt boku zęba zarys
zęba
17
zarys
Kształt boku zęba zarys
zęba
18
zarys
Kształt boku zęba zarys
zęba
19
Stałość przełożenia, zarysy sprzężone