365 (10)

18 Wybór drogi oceanicznej z uwzględnieniem warunków pogodowych 365

Zachodzą przy tym następujące ograniczenia:

X e X_a(l) - stany dopuszczalne,

UsU_tl(t) - dopuszczalne sterowania,

M e    dopuszczalne możliwości ruchu statku.

Warunki optymalizacji trajektorii - dane wejściowe

Początkowy stan X_a(t) określony jest przez szerokość, długość geograficzną oraz czas    przy czym jako dane wejściowe przyjmuje się: zakłócenia dla

dopuszczalnych stanów X_a(t), jak lądy, niebezpieczeństwa itp., zakłócenia dla dopuszczalnych sterowań, jak P < P_ma, i 0 < KD < 360° oraz dla dopuszczalnych ograniczeń ruchu statku na fali, czyli prawdopodobieństwo slammingu, pionowych przyspieszeń, zalewania pokładu, rezonansu kołysań itp.

Określana jest nieliniowa funkcja prędkości, która zależy od warunków środowiskowych w czasie.

Poszukiwanie celu

Optymalna trajektoria składa się ze stanów:

X„(l) dla to < t £ k, n = 1, 2,... N

oraz odpowiadających im optymalnych sterowań:

U„(t) m = 1, 2,... M oraz 00° < KD < 360°

tak, aby całe koszty lub założone kryteria były minimalizowane dla wszystkich ograniczeń i dopuszczalnych założeń.

18.16. Wyspecjalizowane instytucje prowadzące optymalizację trajektorii i porady dla kapitanów

18.16.1. Założenia do modelu systemu

Ostatnie 20 lat doświadczeń w prowadzeniu statków przez wyspecjalizowane instytucje zajmujące się poradami dla kapitanów prowadzących statki przez oceany, dały znaczące wyniki ekonomiczne armatorom korzystającym z tych porad. Instytucje