Współczynniki skalowania dla poszczególnych czujników:

1. Moment obrotowy M1 na kole kierownicy M_H - 5 Nm/V

2. Moment obrotowy M2 na kole kierownicy M_H - 1 Nm/V

3. Kąt obrotu koła kierownicy L1 δ_H - 125 deg/V

4. Kąt obrotu koła kierownicy L2 δ_H - 20 deg/V

5. Prędkość wzdłużna pojazdu V_L - 40 km/h/V

6. Prędkość poprzeczna pojazdu V_Q - 20 km/h/V

lub kąt znoszenia środka ciężkości β - 10 deg/V

7. Prędkość kątowa
   - 50 deg/s/V (od zmierzonych wartości sygnału odjąć 2,54 V)

8. Prędkość kątowa
   - 50 deg/s/V (od zmierzonych wartości sygnału odjąć 2,54 V)

9. Prędkość kątowa
   - 100 deg/s/V (od zmierzonych wartości sygnału odjąć 2,47 V)

10. Ciśnienie w układzie hamulcowym p1 - 100 bar/V

11. Ciśnienie w układzie hamulcowym p2 - 100 bar/V

12. Ciśnienie w układzie hamulcowym p3 - 100 bar/V

13. Ciśnienie w układzie hamulcowym p4 - 100 bar/V

14. Siła nacisku na pedał hamulca Fh - 40 N/V

15. Przyspieszenie wzdłużne ax - 9,81/5 m/s²/V

16. Przyspieszenie poprzeczne ay - 9,81/5 m/s²/V

17. Kąt skrętu koła δp - 12,67 deg/V

18. Kąt skrętu koła δl - 13,85 deg/V

Droga LI - S m

Kąt obrotu koła kierownicy Lr δ_H - 6 deg/imp.

Kąt obrotu koła nk - obr/min/1,6 / imp.

---