Początkowa stateczność poprzeczna

tp_cm = 0,01 * F_wo * k * ρ'

∆T = [m.] ∆T = [cm]

KG = X_G =

GG' = GG' =

D + m. - w przypadku przyjęcia masy

i_b = ∆GM =

GM = KM - (KG + ∆GM)

GG'_z =

GM' = GM + * (T + - Z_g - GM)

tg φ =

D + m. - w przypadku przyjęcia masy

Stateczność przy dużych kątach przechyłu

GZ = ramię prostujące

M_P = P * GM * sin φ

GZφ = h₀ - KG * sin φ

Obliczanie ramion prostujących

Φ	10	20	30	40
sin φ
ho
KG * sin φ
GZφ = h0 - KG * sin φ
∑GZ
l = d * ∑GZ

d = przykład dla 10^o

dla pola pod krzywą (wzór Simpsona):

F = * (y₀ + 4y₁ + 2y₂ + 4y₃+ y₄)

d = przykład dla 10^o

Kryterium pogodowe PRS

K = ≥ 1

M_w = 0,001 F * z * q_w

l_w = P = D *g g = 9,81

amplituda kołysań

φ_a = X₁ * X₂ *Y wartości te określamy z tablic

amplituda kołysań skorygowana o powierzchnię stępek

φ_a' = k * φ_a

Stateczność wzdłużna

t = T_d - T_r

GM_L = kf + FM_L - KG

Odcięta środka przekroju wodnicy

GG' =

tg ψ =

t = m.*l moment przegłębiający

t =

t_d = t_r =

t_d = t_r =

T_d = T + t_d T_r = T + t_r

Δt =

Przy dużym trymie

Δt = - t *

Δt_d = Δt_r =

Δt_d = Δt_r =

Zmiana trymu po zmianie gęstości wody

Δt = * ΔX_F → ΔX_F = X_F' - X_F

M_j' =

Ładowanie końcówki

m_d * (X_d - X_s) + m_r * (X_r - X_s) = 0

m_r = w - m_d m_d =

jeśli chcemy uzyskać żądane przegłębienie to:

m_d =

Poprawianie odczytu na znakach:

ΔZ_d = ΔZ_r =

I poprawka na przegłębienie

ΔD_I = * 100 tp_cm [t]

II poprawka

ΔD_I =

D = ΔD =

Metoda przyjetego ciężaru

m = v_t * ρ * μ

∆T_n =

G_uM_u = GM + * (T + ½∆T - Z_g - GM)

G_uM_u = GM + * (T + ½∆T - Z_g - GM) -

i_b = i_bt* μ

tg φ =

G_uM_Lu =

tg ψ =

t_u = L_pp * tg ψ t_u =

t_du = t_ru =

Metoda stałej wyporności

∆T_n = =

GM_n = KF_n + F_nM_n - KG; KF_n = KF + FF_n

FF_n = v/V * (T + ½∆T - Z_g)

F_nM_n =

I_Bn = I_B + Y_sn² * F_wo - [i_b + (Y_sn - Y_c)² * f]

I_B = FM * V

i_b = μ * i_bt Y_sn =

I_Bn = I_B + () * Y_c² F_wo - [i_b + ()² * Y_c² * f]

Jeśli f jest mała w stosunku do F_wo to

F_nM_n = FM -

G_uM_u = GM + * (T + ½∆T - Z_g) -

tg φ =

Wzdłużna GM

GM_Ln = KF_n + F_nM_Ln - KG

F_nM_Ln =

I_Ln = I_L + (X_sn - X_s)² * F_wo - [i_l + (X_c - X_sn)² * f]

I_L =

X_sn =

Jeśli f jest mała w stosunku do F_wo to

GM_Ln = GM_L -

tg ψ =

∆t_du = (L_pp - X_sn) * tg ψ

∆t_ru = - X_sn *tg ψ

Mielizna:

∆T = ∆D = D_m - D_o

∆t =

tg φ = tg φ =

X_p = + X_s Y_p =

GM_m = KM_m - (KG + )

GM_red = GM - ∆D/D_o * KM'

GM statku na mieliźnie

GM' = GM + * (T - ½∆T - Z_g - GM)

Z_g = 0

Samodzielne zejście

Zdjęcie / przyjęcie masy

∆T_xy = m [+ + ]

przesuniecie masy

∆T_xy = m [+ ]

Przewóz ziarna luzem

M_p =

Kat stałego przechyłu dla kryterium 5⁰ tg φ =

λ₀ = M_p/D

λ₄₀ = 0,8 λ₀

Pole nim 0,075 [m rad]

F = * (y₀ + 4y₁ + 2y₂ + 4y₃+ y₄)

d =

---