WICZENIE 5A, BADANIE RUCHU OBROTOWEGO BR, Artur Grudziński


Łukasz Łużyński 15.V.2002

Ćwiczenie 5a

Temat: Badanie ruchu obrotowego bryły sztywnej i wyznaczenie momentu bezwładności przyrządu (wahadło Oberbecka).

  1. PODSTAWY TEORETYCZNE

1) Pierwsza zasada dynamiki ruchu obrotowego

W inercjalnym układzie odniesienia bryła nie obraca się lub obraca się ruchem jednostajnym, gdy nie działają na nią żadne momenty sił lub, gdy momenty działające równoważą się wzajemnie.

Warunek równowagi bryły w ruchu obrotowym:

0x01 graphic

2) Druga zasada dynamiki ruchu obrotowego

Jeżeli na bryłę obracającą się wokół osi OZ kartezjańskiego układu współrzędnych działa niezrównoważony moment siły M, wtedy nadaje on tej bryle przyspieszenie kątowe ε, którego wartość jest proporcjonalna do wartości momentu siły, a zwrot i kierunek są identyczne ze zwrotem i kierunkiem tego momentu siły.

0x01 graphic

Moment bezwładności bryły złożonej z kilku części jest równy sumie momentów bezwładności poszczególnych części bryły względem tej samej osi obrotu. Moment bezwładności zależy od wyboru osi, względem której go obliczamy. Jeżeli jest to oś 0-0 przechodząca przez środek masy S, to moment bezwładności I0 jest parametrem charakteryzującym daną bryłę. Moment bezwładności Id względem dowolnej osi d-d równoległej do osi 0-0 można obliczyć z twierdzenia Steinera:

0x01 graphic

gdzie:

m - masa bryły

r - odległość obydwu osi

II. OPIS PRZEPROWADZONEGO DOŚWIADCZENIA

Celem doświadczenia było wyznaczenie momentu bezwładności dla dwóch różnych konfiguracji wahadła Oberbecka przedstawionych na poniższych rysunkach. W doświadczeniu tym dokonywaliśmy pomiaru czasu spadania odważnika, przyczepionego do nici nawiniętej na walcu stanowiącego oś obrotu wahadła Oberbecka. Otrzymane pomiary umieszczone zostały w tabeli i wykorzystane do obliczeń zgodnie ze wzorem roboczym.

III. WYPROWADZENIE WZORU ROBOCZEGO

0x01 graphic

0x01 graphic

IV. OBLICZENIA I WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARÓW

1) Zależność h(t2)

  1. Położenie skrajne

Lp.

N

t [s]

0x01 graphic

t2

0x01 graphic

0x01 graphic

1

24

34,1

1,078195

1162,81

0,000927

0,001854

2

20

31,8

0,898495

1011,24

0,000889

0,001777

3

16

27,66

0,718796

765,0756

0,00094

0,001879

4

14

25,46

0,628947

648,2116

0,00097

0,001941

5

12

24,97

0,539097

623,5009

0,000865

0,001729

6

10

22,59

0,449248

510,3081

0,00088

0,001761

7

8

18,56

0,359398

344,4736

0,001043

0,002087

8

6

18,03

0,269549

325,0809

0,000829

0,001658

9

4

14,87

0,179699

221,1169

0,000813

0,001625

10

2

8,47

0,08985

71,7409

0,001252

0,002505

0x01 graphic

b) Położenie środkowe

Lp.

N

t [s]

0x01 graphic

t2

0x01 graphic

0x01 graphic

1

24

21,31

1,078195

454,1161

0,002374

0,004749

2

20

18,28

0,898495

334,1584

0,002689

0,005378

3

16

16,19

0,718796

262,1161

0,002742

0,005485

4

14

15,62

0,628947

243,9844

0,002578

0,005156

5

12

14,71

0,539097

216,3841

0,002491

0,004983

6

10

13,78

0,449248

189,8884

0,002366

0,004732

7

8

11,5

0,359398

132,25

0,002718

0,005435

8

6

10

0,269549

100

0,002695

0,005391

9

4

7,47

0,179699

55,8009

0,00322

0,006441

10

2

4,97

0,08985

24,7009

0,003638

0,007275

0x01 graphic

2) Wyznaczanie momentu bezwładności

Masa ciężarka 0x01 graphic

Przyspieszenie ziemskie 0x01 graphic

Promień walca 0x01 graphic

Liczba nawiniętych zwojów 0x01 graphic

  1. Skrajne położenie

ti [s]

0x01 graphic

0x01 graphic

24

0,122

0,014884

24,56

-0,438

0,191844

23,9

0,222

0,049284

24,54

-0,418

0,174724

24,6

-0,478

0,228484

24,15

-0,028

0,000784

24,03

0,092

0,008464

23,91

0,212

0,044944

23,78

0,342

0,116964

23,75

0,372

0,138384

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Środkowe położenie

ti [s]

0x01 graphic

0x01 graphic

14,41

-0,15

0,0225

13,59

0,67

0,4489

13,78

0,48

0,2304

13,59

0,67

0,4489

14,66

-0,4

0,16

14,56

-0,3

0,09

14,71

-0,45

0,2025

14,15

0,11

0,0121

14,62

-0,36

0,1296

14,53

-0,27

0,0729

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

V. WNIOSKI



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Badanie ruchu obrotowego bryły sztywnej, CW6, Temat: Pomiar czujnikiem indykcyjnym.
Badanie ruchu obrotowego bryły sztywnej i wyznaczenie momentu?zwładności przyrządu (wahadło Obe (2)
1 Badanie dynamiki ruchu obrotowego 12
1 Badanie kinematyki ruchu obrotowego bryły sztywnej
7 Dynamika ruchu obrotowego bry Nieznany
Badanie ruchu bryły sztywnej na równi pochyłej
BADANIE RUCHU JEDNOSTAJNIE PRZYSPIESZONEGO ZA POMOCĄ KOMPUTEROWEGO ZESTAWU POMIAROWEGO (1)x
dynamika ruchu obrotowego
Badanie ruchu bryły sztywnej na równi pochyłej
ŚCIĄGI, Sciaga 1, Mechanika płynów - część mechaniki teoretycznej, zajmuje się badaniem ruchu płynów
Dynamika ruchu obrotowego, 6
Badanie ruchu wahadła sprężynowego, Mechanika i termodynamika
Dynamika ruchu obrotowego, 5
Badanie ruchu precesyjnego żyroskopu, Badanie ruchu precesyjnego żyroskopu 2, ?WICZENIE NR 4
Dynamika ruchu obrotowego, 5
Badanie ruchu precesyjnego żyroskopu, Badanie ruchu precesyjnego żyroskopu 2, ?WICZENIE NR 4
Dynamika ruchu obrotowego bryly

więcej podobnych podstron