LABORATORIUM-NAPĘDÓW ELEK, aut nap 1, Politechnika Wrocławska


0x08 graphic
Politechnika Wrocławska

Instytut Maszyn i Napędów Elektrycznych

LABORATORIUM AUTOMATYKI

NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

Wydział: Elektryczny Rok akademicki: 1997/98

Rok studiów: III Semestr: VI Nr grupy lab: 8a

Prowadzący ćwiczenie: dr inż. A. Zalas

Skład grupy

Ocena

Uwagi / Ocena końcowa

  1. Janusz Konieczny

(prowadzący protokół)

4,0

  1. Wiesław Kula

4,0

  1. Maciej Kołodziejski

4,0

  1. Rafał Pawelec

4,0

SPRAWOZDANIE

z ćwiczenia nr 1

Temat ćwiczenia: Badanie wybranych członów regulacji automatycznej.

Data wykonania ćwiczenia: 22.04.1998

Data oddania sprawozdania: 6.05.1998

Data zaliczenia ćwiczenia: .....................


I Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było poznanie typowych członów regulacji automatycznej oraz praktyczne zapoznanie się z zasadami ich projektowania i realizacji.

Program ćwiczenia obejmował:

II Przebieg pomiarów.

  1. Układy pomiarowe:

0x08 graphic

R1 = R3 = R4 = 10 kΩ

R2 = var ku = 0x01 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

R1 = R3 = 10 kΩ

R2 = var ku = 0x01 graphic
0x01 graphic

  1. Tabela pomiarowa:

Uwe

NONINVERTER

INVERTER

ku =5,5 V/V

ku =0,55 V/V

ku = -10 V/V

ku = - 0,1 V/V

Uwy

Uwy

Uwy

Uwy

V

V

V

V

V

-15

-14,49

-8,10

14,36

1,47

-13

-14,49

-7,05

14,36

1,29

-11

-14,49

-6,01

14,36

1,08

-9

-14,49

-4,89

14,36

0,87

-7

-14,49

-3,80

14,36

0,68

-5

-14,49

-2,71

14,36

0,46

-3

-14,47

-1,62

14,36

0,31

-2,5

-13,72

14,36

-2

-10,93

14,36

0,18

-1,5

-8,19

14,31

-1

-5,48

-0,54

10,04

0,09

-0,5

-2,73

5,06

0,5

2,77

-5,04

1

5,52

0,56

-9,98

-0,09

1,5

8,27

-14,32

2

11,02

-14,37

-0,17

2,5

13,78

-14,37

3

14,50

1,66

-14,37

-0,28

5

14,52

2,74

-14,37

-0,49

7

14,52

3,83

-14,37

-0,68

9

14,52

4,83

-14,37

-0,87

11

14,52

5,98

-14,37

-1,12

13

14,52

6,95

-14,37

-1,27

15

14,52

7,93

-14,37

-1,46

Charakterystyki wykreślone na podstawie powyższych pomiarów przedstawia rys.3

0x08 graphic

0x08 graphic

Rys. 3: Charakterystyka napięciowa wzmacniacza operacyjnego.

III Układy regulatorów.

  1. 0x08 graphic
    Równoległe połączenie regulatorów:

Rys. 4: Schemat blokowy układu z równoległym połączeniem regulatorów.

W układzie równoległego połączenia regulatorów regulatory pracują na zmianę. O tym który z nich ma pracować decyduje człon logiczny „większy od” (US). Regulator prądu pracuje tylko w stanach awaryjnych, tzn. wtedy gdy występuje przeciążenie prądowe.

  1. Kaskadowe (szeregowe) połączenie regulatorów:

0x08 graphic

Rys. 5: Schemat blokowy układu z kaskadowym połączeniem regulatorów.

Kaskadowy układ regulacji prędkości umożliwia uzyskanie ch-ki o dowolnej sztywności, w tym także charakterystyki koparkowej. Regulator prędkości jest nadrzędny w stosunku do regulatora prądu. O dynamice układu decyduje zastępcza stała czasowa obwodu regulacji prądu, której podstawowym składnikiem jest opóźnienie wnoszone przez przekształtnik (WM) .

Legenda do rys. 4 i rys.5 :

Rω - regulator sprzężenia prędkościowego,

RI - regulator sprzężenia prądowego,

US - układ sterujący,

SPS - silnik prądu stałego,

KI, KTG - wzmacniacze sygnałów pomiarowych prądu twornika i prędkości,

WM - wzmacniacz mocy,

TG - tachogenerator

IV Konwertery prądu.

0x08 graphic

R1 =150 Ω

R2 =56 Ω

R3 =10 kΩ

R4*=42 kΩ

R5 =24 kΩ

R6*=8,9 kΩ

R7 =1 kΩ

R8 =4,7 kΩ

C1 = 0,1μF

V Uwagi i wnioski.

Niniejsze ćwiczenie w części praktycznej ograniczyło się do „zdjęcia” charakterystyki napięciowej wzmacniacza. Wyniki pomiarów zawarte są w tabeli w punkcie II.2 oraz zilustrowane graficznie na rys.3. Da się zauważyć, że charakterystyki te są liniowe do momentu nasycenia wzmacniacza. Powyżej punktu nasycenia występuje pewna nieliniowość. Noninverter posiada także napięcie niezrównoważenia zera, które można skompensować przy pomocy układu kompensacyjnego.

Szczególnym przypadkiem wzmacniacza operacyjnego jest wtórnik napięciowy. Jest to wzmacniacz posiadający wzmocnienie ku =1 (noninverter) lub ku = -1 (inverter).

Zatem wartość napięcia wyjściowego jest co do modułu równa wartości napięcia wejściowego. Charakterystyka napięciowa posiada nachylenie 45° w stosunku do osi X.

Graniczna częstotliwość przenoszenia fg wzmacniacza wynosi typowo 1 ÷ 5 MHz.

Teoretyczny opis układów regulacji znajduje się w punkcie III, natomiast schematy konwerterów prądu zamieszczone są w punkcie IV.

6

0x01 graphic

0x01 graphic

Inverter:

ku = 5,5

ku = 0,55

Noninverter:

ku = -10

ku = -0,1

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
LABORATORIUM-NAPĘDÓW ELEK, Hamowanie, POLITECHNIKA
LABORATORIUM-NAPĘDÓW ELEK, napedy 1, POLITECHNIKA
LABORATORIUM-NAPĘDÓW ELEK, Naped, UK˙AD DO REGULACJI PR˙DKO˙CI OBROTOWEJ
LABORATORIUM-NAPĘDÓW ELEK, NAPED1
LABORATORIUM-NAPĘDÓW ELEK, Napęd 3, CEL ĆWICZENIA
II O- Biochemia cwiczenie 5, Politechnika Wrocławska - ochrona środowiska, biochemia - laboratorium
II O- Biochemia cwiczenie 1, Politechnika Wrocławska - ochrona środowiska, biochemia - laboratorium
Cw88fiz, Politechnika Wrocławska, W-5 Wydział Elektryczny, Fizyka G2, fiza laborki, fiza kalit, fizy
CW84FIZ, Politechnika Wrocławska, W-5 Wydział Elektryczny, Fizyka G2, fiza laborki, fiza kalit, fizy
II O- Biochemia cwiczenie 4, Politechnika Wrocławska - ochrona środowiska, biochemia - laboratorium
sprawko 5, Politechnika Wrocławska, W-5 Wydział Elektryczny, Fizyka G2, fiza laborki, fiza kalit, fi
cw 6 W1, Politechnika Wrocławska, W-5 Wydział Elektryczny, Fizyka G2, fiza laborki, fiza kalit, fizy
cw 5 wyk2, Politechnika Wrocławska, W-5 Wydział Elektryczny, Fizyka G2, fiza laborki, fiza kalit, fi
Cw 4D, Politechnika Wrocławska, W-5 Wydział Elektryczny, Fizyka G2, fiza laborki, fiza kalit, fizyka
laborka 3, Politechnika Wrocławska, W-5 Wydział Elektryczny, Fizyka G2, fiza laborki, fiza kalit, fi

więcej podobnych podstron