POLITECHNIKA WROCŁAWSKA Wydział Elektryczny |
Skład grupy:
Michał Błasiak Marek Kucharski
|
Rok studiów III Grupa 4 Studia dzienne Semestr VI Rok akademicki 1998/99
|
|||
LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO |
|||||
Grupa laboratoryjna 4 |
Numer ćwiczenia
2 |
TEMAT:
Badanie układów regulowanego hamowania silników indukcyjnych. |
Ocena: |
||
Data wykonania ćwiczenia
|
|
|
|
1. Cel ćwiczenia.
a)Celem ćwiczenia było poznanie metod sterowania i charakterystyk mechanicznych silnika indukcyjnego podczas hamowania dynamicznego prądem stałym silników indukcyjnych.
ω = f ( M. )
b). Zapoznaliśmy się ze sposobem sterowania hamowaniem prądem stałym silników indukcyjnych za pośrednictwem tyrystorowego układu do hamowania dynamicznego.
2. Przyrządy pomiarowe i badane.
Silnik pierścieniowy , typ : SZUe 34a, 019/I-29/664/1/T-962
Pn = 1,5kW
U1n = 220/380 V
I1n = 5,5/3,2 A
n = 1400 obr/min
f1 = 50 Hz
cosϕ = 0,87
U2n = 61 V
I2n = 17 A
Rs = 3,3Ω ( t = 20o C)
Rr = 0,15Ω
ΔPFe = 75 W
ΔPm = 115 W (straty całego zestawu przy n = 1500 obr/min)
Prądnica prądu stałego typ ARDZc 132
Pn = 1,5 kW Rt = 3,4 Ω
Uth = 230 V Rw = 358 Ω (t = 20o C)
Itn = 6,5 A ΔPFe = 30 W
n = 1450 obr/min , ΔPm = 90 W (straty całego zestawu przy n = 1300 obr/min)
Iwn = 0,42 A
Mierniki
Amperomierz kl. 0,5 I-29IVa963 zakres : 7,5 - 30 A
Amperomierz kl 0,5 I-29IVa772 zakres 0,75 - 3 A
Amperomierz kl. 1 I-29Iva97 zakres : 7,5 - 30 A
Voltomierz kl 0,5 I-29Iva3306 zakres 150/300/600/75 V
Wskaźnik momentu obrotowego 019/I-29/664/1/T-962
3.Schemat.
Układ pomiarowy do wyznaczania statycznych charakterystyk mechanicznych.
Układ pomiarowy do badań silnika indukcyjnego z tyrystorowym układem do
hamowania dynamicznego.
3.Tabele pomiarowe.
Tabela pomiarowa dla Rd=0 i IH=4A
Lp. |
U(V) |
IG(A) |
Iw(A) |
IH(A) |
n(obr/min) |
|
Modcz.(N*m) |
Mobl.(N*m) |
1 |
184 |
1,6 |
5,0 |
4,0 |
1125 |
117,75 |
2,25 |
1,43 |
2 |
176 |
1,7 |
5,0 |
3,9 |
825 |
86,35 |
2,50 |
2,39 |
3 |
150 |
1,8 |
5,0 |
3,9 |
745 |
77,98 |
2,50 |
2,51 |
4 |
120 |
2,2 |
5,0 |
3,9 |
530 |
55,47 |
3,25 |
3,80 |
5 |
68 |
3,7 |
5,0 |
3,9 |
255 |
26,69 |
6,00 |
7,29 |
6 |
50 |
6,3 |
5,0 |
3,9 |
130 |
13,61 |
10,50 |
12,88 |
Tabela pomiarowa dla Rd=0 i IH=2A
Lp. |
U(V) |
IG(A) |
Iw(A) |
IH(A) |
n(obr/min) |
|
Modcz.(N*m) |
Mobl.(N*m) |
1 |
220 |
0,7 |
5,2 |
2 |
1100 |
115,13 |
1 |
0,13 |
2 |
180 |
0,75 |
5,2 |
2 |
850 |
88,97 |
1,25 |
0,52 |
3 |
140 |
0,8 |
5,2 |
2 |
675 |
70,65 |
1,25 |
0,79 |
4 |
100 |
0,95 |
5,2 |
2 |
450 |
47,10 |
1,5 |
1,40 |
5 |
64 |
1,3 |
5,2 |
2 |
265 |
27,74 |
2,5 |
2,43 |
6 |
36 |
1,7 |
5,2 |
2 |
175 |
18,32 |
3 |
2,61 |
Tabela pomiarowa dla Rd=3*1,02Ω i IH=4A
Lp. |
U(V) |
IG(A) |
Iw(A) |
IH(A) |
n(obr/min) |
|
Modcz.(N*m) |
Mobl.(N*m) |
1 |
114 |
6,4 |
5,6 |
4 |
500 |
52,33 |
10,7 |
10,65 |
2 |
108 |
5,3 |
5,6 |
3,9 |
400 |
41,87 |
9 |
10,76 |
3 |
90 |
4,5 |
5,6 |
3,9 |
325 |
34,02 |
7,5 |
9,35 |
4 |
76 |
3,4 |
5,5 |
3,9 |
250 |
26,17 |
6,2 |
7,91 |
5 |
44 |
2,5 |
5,5 |
3,9 |
160 |
16,75 |
8,5 |
5,04 |
6 |
36 |
1,6 |
5,5 |
3,9 |
100 |
10,47 |
2,7 |
4,43 |
Tabela pomiarowa dla Rd=3*1,02Ω i IH=2A
Lp. |
U(V) |
IG(A) |
Iw(A) |
IH(A) |
n(obr/min) |
|
Modcz.(N*m) |
Mobl.(N*m) |
1 |
220 |
2,2 |
5,5 |
2 |
1000 |
104,67 |
3 |
3,26 |
2 |
180 |
2,3 |
5,5 |
2 |
850 |
88,97 |
3,5 |
3,47 |
3 |
144 |
2,6 |
5,5 |
2 |
612 |
64,06 |
4 |
4,69 |
4 |
96 |
2,7 |
5,5 |
2 |
375 |
39,25 |
4,2 |
5,43 |
5 |
64 |
2,2 |
5,5 |
2 |
230 |
24,07 |
3,5 |
4,79 |
6 |
40 |
1,3 |
5,5 |
2 |
112 |
11,72 |
1,8 |
3,68 |
4.Przykładowe obliczenia.
[N.m]
[W]
[W]
gdzie:
[W]
[W]
[W]
[Rad/s]
Oznaczenia:
P,M - moc i moment na wale silnika indukcyjnego
ΔP - całkowite straty mocy
ΔPcu - straty w uzwojeniu twornika silnika prądu stałego
ΔPfe - straty w żelazie silnika prądu stałego
ΔPm. - straty mechaniczne całego układu mechanicznego
Ut, It - napięcie i prąd twornika silnika prądu stałego
Rt - rezystancja twornika silnika prądu stałego
ΔPFen - znamionowe straty w żelazie silnika prądu stałego (przy Ut=Utn)
ΔPmo - straty mechaniczne całego układu mechanicznego wyznaczone przy prędkości n=n0
n - prędkość obrotowa układu mechanicznego
5.Wykresy.
6.Wnioski.