Specjalne szeregi funkcyjne
1. Szeregi pot
,
egowe
Definicja
1.1. Niech x
0
∈ R oraz niech dany b
,
edzie ci
,
ag liczbowy
(a
n
)
∞
n=0
. Szereg funkcyjny postaci
a
0
+
∞
X
n=1
a
n
(x
− x
0
)
n
,
x
∈ R
(1.1)
nazywamy szeregiem pot
,
egowym (wzgl
,
edem pot
,
eg (x
− x
0
)
n
). Liczby a
n
,
n
∈ N, nazywamy wsp´ołczynnikami danego szeregu.
Uwaga
1.1. Szereg pot
,
egowy jest uog´
olnieniem poj
,
ecia wielomianu, bo
w przypadku gdy a
n
= 0 dla n > k otrzymujemy wielomian stopnia
¬ k.
Szereg (1.1) b
,
edziemy zapisywa´
c kr´
otko jako
P
∞
n=0
a
n
(x
− x
0
)
n
, pami
,
etaj
,
ac,
że dla x = x
0
suma szeregu jest r´
owna a
0
. W dalszym ci
,
agu b
,
edziemy prze-
ważnie zakłada´
c, że x
0
= 0, co nie zmniejsza og´
olno´
sci rozważa´
n. Istotnie,
je´
sli oznaczymy y = x
− x
0
, to szereg (1.1) przyjmuje posta´
c
P
∞
n=0
a
n
y
n
.
Twierdzenie
1.1 (Cauchy’ego-Hadamarda). Niech b
,
edzie dany szereg
pot
,
egowy
P
∞
n=0
a
n
x
n
. Przyjmijmy α = lim sup
n
→∞
n
p
|a
n
| oraz
R =
1/α,
gdy
0 < α < +
∞
0,
gdy
α = +
∞
+
∞,
gdy
α = 0.
Wtedy szereg
P
a
n
x
n
jest bezwzgl
,
ednie zbieżny dla
|x| < R oraz rozbieżny
dla
|x| > R.
Dowód. Niech x
∈ R b
,
edzie ustalon
,
a liczb
,
a oraz przyjmijmy c
n
= a
n
x
n
.
Do szeregu liczbowego
P
∞
n=0
c
n
zastosujmy kryterium Cauchy’ego (tw. 8.2,
rozdz.III). Mamy
lim sup
n
→∞
n
q
|c
n
| = lim sup
n
→∞
n
q
|a
n
x
n
| = |x| lim sup
n
→∞
n
q
|a
n
| = |x|α.
Zatem je´
sli
|x|α < 1, czyli |x| < R, to dany szereg jest bezwzgl
,
ednie zbieżny,
za´
s je´
sli
|x|α > 1, czyli |x| > R, to szereg jest rozbieżny.
W podobny spos´
ob, korzystaj
,
ac z kryterium d’Alamberta (tw. 8.3,
rozdz.III), otrzymujemy
Twierdzenie
1.2. Niech dany b
,
edzie szereg pot
,
egowy
P
∞
n=0
a
n
x
n
, gdzie
a
n
6= 0 dla n = 0, 1, . . . . Zał´ożmy, że istnieje lim
n
→∞
a
n+1
a
n
= β
∈ [0, +∞].
1
2
SPECJALNE SZEREGI FUNKCYJNE
Niech
R =
1/β,
gdy
0 < β < +
∞
0,
gdy
β = +
∞
+
∞,
gdy
β = 0.
Wtedy szereg
P
a
n
x
n
jest bezwzgl
,
ednie zbieżny dla
|x| < R, oraz rozbieżny
dla
|x| > R.
Definicja
1.2. Liczb
,
e R > 0 tak
,
a, że szereg pot
,
egowy
P
∞
n=0
a
n
x
n
, jest
zbieżny w przedziale (
−R, R), za´s rozbieżny w zbiorze (−∞, −R)∪(R, +∞),
nazywamy promieniem zbieżno´
sci danego szeregu. Przedział(
−R, R) nazywa
si
,
e przedziałem zbieżno´
sci danego szeregu. Je´
sli szereg jest zbieżny tylko w
punkcie 0, to przyjmujemy R = 0, za´
s jesli szereg jest zbieżny na całym
zbiorze liczb rzeczywistych, to przyjmujemy R = +
∞.
Uwaga
1.2. Twierdzenia 1.1 i 1.2 pokazuj
,
a, jak można praktycznie wy-
znaczy´
c promie´
n R zbieżno´
sci szeregu pot
,
egowego. W punktach
−R, R sze-
reg może by´
c zbieżny lub nie – sprawdzamy to, stosuj
,
ac odpowiednie kryteria
zbieżno´
sci szereg´
ow liczbowych. Zatem zbi´
or wszystkich punkt´
ow zbieżno´
sci
danego szeregu pot
,
egowego jest zawarty w [
−R, R].
Przykad
1.1.
(1) Dla szeregu
P
∞
n=1
n
n
x
n
mamy α = +
∞ oraz R = 0
(z tw. 1.1). Zatem dany szereg jest zbieżny tylko dla x = 0.
(2) Dla szeregu
P
∞
n=0
x
n
/n! mamy β = 0 oraz R = +
∞ (z tw. 1.2). Zatem
szereg jest zbieżny dla każdego x
∈ R.
(3) Dla szeregu (geometrycznego)
P
∞
n=0
x
n
mamy R = 1. W punktach
−1, 1 szereg ten jest rozbieżny, bo nie spełnia warunku koniecznego.
(4) Dla szeregu
P
∞
n=1
x
n
/n mamy R = 1 (z tw. 1.1). Dla x = 1 szereg
jest rozbieżny, za´
s dla x =
−1 jest zbieżny.
(5) Dla szeregu
P
∞
n=1
x
n
/n
2
mamy R = 1 oraz szereg jest zbieżny także
dla x =
± 1.
Twierdzenie
1.3. Zał´
ożmy, że (
−R, R) jest przedziałem zbieżno´sci sze-
regu pot
,
egowego
P
∞
n=0
a
n
x
n
. Wtedy dla każdej liczby r
∈ (0, R) dany szereg
jest jednostajnie zbieżny na przedziale [
−r, r]. Ponadto suma szeregu f(x) =
P
∞
n=0
a
n
x
n
jest funkcj
,
a r´
ożniczkowaln
,
a (a wi
,
ec także ci
,
agł
,
a) na (
−R, R)
oraz
f
0
(x) =
∞
X
n=1
na
n
x
n
−1
,
x
∈ (−R, R).
(1.2)
Dowód. Niech r
∈ (0, R). Zauważmy, że
(
∀ n ∈ N)(∀ x ∈ [−r, r]) |a
n
x
n
| = |a
n
||x|
n
¬ |a
n
|r
n
=
|a
n
r
n
|.
(1.3)
Skoro r
∈ (0, R), to z twierdzenia 1.1 wynika, że szereg
P
a
n
r
n
jest bez-
wzgl
,
ednie zbieżny. Zatem z (1.3) i z kryterium Weierstrassa (tw. 1.3, rozdz.X)
wynika jednostajna zbieżno´
s´
c szeregu
P
∞
n=0
a
n
x
n
na [
−r, r].
Rozważmy szereg
P
∞
n=1
na
n
x
n
−1
zwany szeregiem pochodnym (otrzy-
mujemy go z danego szeregu przez r´
ożniczkowanie wyraz po wyrazie). Jego
zbieżno´
s´
c jest r´
ownoważna zbieżno´
sci szeregu
P
∞
n=1
na
n
x
n
, a wi
,
ec na mocy
1. SZEREGI POT
,
EGOWE
3
twierdzenia 1.1 jego promie´
n zbieżno´
sci R
0
jest r´
owny
R
0
=
1
lim sup
n
→∞
n
q
n
|a
n
|
=
1
lim sup
n
→∞
n
q
|a
n
| lim
n
→∞
n
√
n
= R.
Zatem stosuj
,
ac do szeregu pochodnego pierwsz
,
a cz
,
e´
s´
c twierdzenia, stwier-
dzamy, że jest on jednostajnie zbieżny na każdym przedziale postaci [
−r, r],
gdzie r
∈ (0, R). Niech r ∈ (−R, R). Wybierzmy przedział[−r, r] ⊂ (−R, R)
taki, że x
∈ (−r, r). Z wniosku 3.2, rozdz.XI, wynika, że
f
0
(x) =
∞
X
n=0
(a
n
x
n
)
0
=
∞
X
n=1
na
n
x
n
−1
.
Zatem wz´
or (1.2) zostałwykazany.
Wniosek
1.1. Zał´
ożmy, że f : (
−r, r) → R (dla r > 0) jest sum
,
a szeregu
pot
,
egowego
P
∞
n=0
a
n
x
n
zbieżnego w przedziale (
−r, r). Wtedy funkcja f ma
w (
−r, r) pochodne wszystkich rz
,
ed´
ow oraz dla dowolnych liczb k
∈ N i
x
∈ (−r, r) zachodz
,
a wzory
f
(k)
(x) =
∞
X
n=k
n(n
− 1)(n − 2) . . . (n − k + 1)a
n
x
n
−k
.
(1.4)
W szczeg´
olno´
sci
f
(k)
(0) = k!a
k
dla k
∈ N ∪ {0}.
(1.5)
Dowód. Wz´
or (1.4) dla k = 1 wynika od razu ze wzoru (1.2) w twierdze-
niu 1.3. Dla k > 1 stosujemy twierdzenie 1.3 i prost
,
a indukcj
,
e. Dla k
∈ N
wz´
or (1.5) otrzymujemy z (1.4), przyjmuj
,
ac x = 0. Istotnie, z (1.4) mamy
f
(k)
(x) =
∞
X
m=0
(k + m)!a
k+m
x
m
,
x
∈ (−r, r).
Dla x = 0 mamy f
(k)
(0) = k!a
k
. Dla k = 0 wz´
or (1.5) jest oczywisty.
Uwaga
1.3. Je´
sli g(x) =
P
∞
n=0
a
n
(x
− x
0
)
n
dla x
∈ (x
0
− r, x
0
+ r),
r > 0, to poł´
ożmy f (x) = g(x + x
0
) dla x
∈ (−r, r). Zauważmy, że g
(k)
(x) =
f
(k)
(x
− x
0
) dla k
∈ N ∪ {0} oraz x ∈ (x
0
− r, x
0
+ r), wi
,
ec ze wzor´
ow (1.4)
i (1.5) otrzymujemy
g
(k)
(x) =
∞
X
n=k
n(n
− 1) . . . (n − k + 1)a
n
(x
− x
0
)
n
−k
dla k
∈ N, x ∈ (x
0
− r, x
0
+ r), oraz
g
(k)
(x
0
) = k!a
k
dla k
∈ N ∪ {0}.
Definicja
1.3. Zał´
ożmy, że funkcja f : (a, b)
→ R ma pochodn
,
a każ-
dego rz
,
edu w punkcie x
0
∈ (a, b). Szereg pot
,
egowy
P
∞
n=0
a
n
(x
− x
0
)
n
o
wsp´
ołczynnikach a
n
= f
(n)
(x
0
)/n!, n
∈ N ∪ {0}, nazywamy szeregiem Tay-
lora funkcji f wzgl
,
edem pot
,
eg (x
− x
0
)
n
. W przypadku gdy x
0
= 0, szereg
ten nazywamy szeregiem Maclaurina funkcji f.
4
SPECJALNE SZEREGI FUNKCYJNE
Definicja
1.4. M´
owimy, że funkcja f : (a, b)
→ R jest analityczna w
(a, b), gdy dla każdego punktu x
0
∈ (a, b) istnieje otoczenie U ⊂ (a, b)
punktu x
0
oraz szereg pot
,
egowy
P
∞
n=0
a
n
(x
−x
0
)
n
zbieżny do f (x) w każdym
punkcie x
∈ U (m´owimy w´owczas, że f rozwija si
,
e w szereg pot
,
egowy w
zbiorze U ).
Z definicji 1.4 i wniosku 1.1 wynika
Wniosek
1.2. Dowolna funkcja f : (a, b)
→ R analityczna w (a, b) ma w
każdym punkcie przedziału (a, b) pochodn
,
a każdego rz
,
edu (m´
owimy wtedy
kr´
otko, że f jest klasy C
∞
na (a, b)).
Bez dowodu podajemy nast
,
epuj
,
ace twierdzenie 8.4 z podr
,
ecznika Rudi-
na.
Twierdzenie
1.4. Zał´
ożmy, że funkcja f rozwija si
,
e w szereg pot
,
egowy
P
∞
n=0
a
n
(x
− x
0
)
n
w otoczeniu U = (x
0
− r, x
0
+ r) punktu x
0
. Wtedy dla
każdego z
0
∈ U funkcja f rozwija si
,
e w szereg pot
,
egowy
P
∞
n=0
b
n
(x
− z
0
)
n
w otoczeniu punktu z
0
, przy czym b
k
= f
(k)
(z
0
)/k! dla k
∈ N ∪ {0}, tzn.
P
∞
n=0
b
n
(x
− z
0
)
n
jest szeregiem Taylora funkcji f wzgl
,
edem pot
,
eg (x
− z
0
)
n
.
Z twierdzenia 1.4 wynika natychmiast
Wniosek
1.3. Funkcja f : (a, b)
→ R b
,
ed
,
aca sum
,
a szeregu pot
,
egowego
P
∞
n=0
a
n
(x
− x
0
)
n
zbieżnego na (a, b) jest funkcj
,
a analityczn
,
a w (a, b).
´
Cwiczenie
1.1. Niech funkcja f : R
→ R b
,
edzie dana wzorem
f (x) =
(
e
−1/x
2
dla x
6= 0
0
dla x = 0.
(1.6)
(a) Wykaza´
c przez indukcj
,
e, że dla x
6= 0 i dla dowolnej liczby n ∈ N ma-
my f
(n)
(x) = W
3n
1
x
e
−1/x
2
, gdzie W
3n
jest pewnym wielomianem
stopnia 3n.
(b) Stosuj
,
ac reguł
,
e de l’Hospitala, wykaza´
c, że dla dowolnej liczby
m
∈ N mamy lim
x
→0
e
−1/x
2
/x
m
= 0. (Zastosowa´
c podstawienie
z = 1/x
2
.)
(c) Stosuj
,
ac (a), (b) i indukcj
,
e, wykaza´
c, że f
(n)
(0) = 0 dla każdego
n
∈ N.
Nast
,
epuj
,
acy przykład pokazuje, że implikacja odwrotna do tej podanej
we wniosku 1.2 jest fałszywa.
Przykad
1.2. Z ´
cwiczenia 1.1 wynika, że funkcja f : R
→ R dana
wzorem (1.6) jest klasy C
∞
na R. Funkcja f nie jest jednak analityczna w
żadnym przedziale otwartym zawieraj
,
acym punkt 0. Istotnie, przypu´
s´
cmy,
że f jest analityczna na przedziale (a, b) oraz 0
∈ (a, b). Wtedy dla pewnego
otoczenia U
⊂ (a, b) punktu 0 mamy
(
∀ x ∈ U) f(x) =
∞
X
k=0
f
(k)
(0)
k!
x
k
(1.7)
(por. def. 1.3 i wz´
or (1.5) we wniosku 1.1). Jednakże (1.7) nie może zacho-
dzi´
c, bo z okre´
slenia f wynika, że f (x) > 0 dla x
∈ U \ {0}, za´s z ´cwiczenia
1.1(c) wynika, że
P
∞
k=0
f
(k)
(0)
k!
x
k
= 0 dla każdego x
∈ U.
1. SZEREGI POT
,
EGOWE
5
Przy pewnych dodatkowych założeniach funkcja klasy C
∞
na przedziale
rozwija si
,
e w szereg pot
,
egowy (a wi
,
ec jest analityczna). Rozwini
,
ecie takie
możemy uzyska´
c r´
ożnymi metodami. Jedn
,
a z nich jest wykorzystanie wzo-
ru Taylora (tw. 6.1, rozdz.VI), co pokazuje twierdzenie 1.5. Inn
,
a metod
,
e
prezentuje przykład 1.3.
Twierdzenie
1.5. Niech funkcja f : (a, b)
→ R b
,
edzie klasy C
∞
na
(a, b), niech x
0
∈ (a, b) oraz
(
∀ x ∈ (a, b))(∀ n ∈ N) f(x) =
n
X
k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x
− x
0
)
k
+ R
n+1
(x),
(1.8)
gdzie
R
n+1
(x)
jest
reszt
,
a
w
postaci
Lagrange’a,
tzn.
R
n+1
(x)
=
f
(n+1)
(ξ)(x
− x
0
)
n+1
/(n + 1)! dla pewnej liczby ξ = ξ(x, n) z przedziału
otwartego o ko´
ncach x, x
0
. Je´
sli
(
∃ M > 0)(∀ x ∈ (a, b))(∀ n ∈ N)
f
(n)
(x)
¬ M,
(1.9)
to
(
∀ x ∈ (a, b)) f(x) =
∞
X
k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x
− x
0
)
k
.
Dowód. Niech x
∈ (a, b). Z (1.9) wynika, że
(
∀ n ∈ N) |R
n+1
(x)
| ¬ M|x − x
0
|
n+1
/(n + 1)!.
(1.10)
Mamy lim
n
→∞
|x − x
0
|
n+1
/(n + 1)! = 0 (dow´
od: szereg
P
|x − x
0
|
n+1
/(n +
1)! jest zbieżny na mocy kryterium d’Alemberta, zatem spełnia warunek
konieczny zbieżno´
sci). St
,
ad i z (1.10) wynika, że lim
n
→∞
R
n+1
(x) = 0, a
wi
,
ec przechodz
,
ac w (1.8) do granicy, gdy n
→ ∞, otrzymujemy tez
,
e.
´
Cwiczenie
1.2. Korzystaj
,
ac z przykładu 6.1, rozdz.VI, oraz z twierdze-
nia 1.5 wykaza´
c, że:
(a) e
x
=
P
∞
k=0
x
k
k!
dla x
∈ R,
(b) sin x =
P
∞
k=0
(
−1)
k x
2k+1
(2k+1)!
dla x
∈ R,
(c) cos x =
P
∞
k=0
(
−1)
k x
2k
(2k)!
dla x
∈ R.
Przykad
1.3. Wykażemy, że
ln(1 + x) =
∞
X
n=1
(
−1)
n+1
x
n
n
dla x
∈ (−1, 1).
Korzystamy z rozwini
,
ecia
1
1 + t
=
∞
X
n=0
(
−t)
n
,
t
∈ (−1, 1)
(jest to szereg geometryczny o ilorazie
−t). Ustalmy x ∈ (−1, 1). Z twierdze-
nia 1.3 wynika, że szereg
P
∞
n=0
(
−t)
n
jest jednostajnie zbieżny na przedziale
domkni
,
etym o ko´
ncach 0, x. Zatem, korzystaj
,
ac z wniosku 3.1, rozdz.XI,
6
SPECJALNE SZEREGI FUNKCYJNE
otrzymujemy
ln(1 + x) =
Z
x
0
1
1 + t
dt =
Z
x
0
∞
X
n=0
(
−t)
n
!
dt =
∞
X
n=0
Z
x
0
(
−t)
n
dt
=
∞
X
n=0
(
−1)
n
x
n+1
n + 1
=
∞
X
n=1
(
−1)
n+1
x
n
n
.
2. Szeregi Fouriera
Definicja
2.1. Niech dane b
,
ed
,
a ci
,
agi liczbowe (a
k
)
∞
k=0
, (b
k
)
∞
k=1
.
(a) Funkcj
,
e postaci
1
2
a
0
+
n
X
k=1
(a
k
cos kx + b
k
sin kx), x
∈ R
nazywamy wielomianem trygonometrycznym.
(b) Szereg funkcyjny postaci
1
2
a
0
+
∞
X
k=1
(a
k
cos kx + b
k
sin kx), x
∈ R
nazywamy szeregiem trygonometrycznym.
Uwaga
2.1. Z okresowo´
sci funkcji x
7→ cos kx, x 7→ sin kx, k ∈ N, wyni-
ka, że dowolny wielomian trygonometryczny jest funkcj
,
a okresow
,
a o okresie
2π. Zatem je´
sli szereg trygonometryczny jest zbieżny na przedziale (jedno-
stronnie lub obustronnie) domkni
,
etym o długo´
sci 2π, to jest on zbieżny na
całym zbiorze R i jego suma jest funkcj
,
a okresow
,
a o okresie 2π.
´
Cwiczenie
2.1. Niech n, k
∈ N. Wykaza´c, że:
R
π
−π
cos nxdx =
R
π
−π
sin nxdx = 0,
R
π
−π
cos
2
nxdx =
R
π
−π
sin
2
nxdx = π,
R
π
−π
cos nx cos kxdx =
R
π
−π
sin nx sin kxdx = 0, n
6= k,
R
π
−π
sin nx cos kxdx = 0.
Twierdzenie
2.1 (o wsp´
ołczynnikach Fouriera). Zał´
ożmy,
że
szereg
trygonometryczny
a
0
2
+
∞
X
n=1
(a
n
cos nx + b
n
sin nx)
(2.1)
jest zbieżny do funkcji f jednostajnie na R. Wtedy zachodz
,
a nast
,
epuj
,
ace
wzory Eulera-Fouriera:
a
0
=
1
π
Z
π
−π
f (x)dx,
a
n
=
1
π
Z
π
−π
f (x) cos nxdx,
b
n
=
1
π
Z
π
−π
f (x) sin nxdx, n
∈ N.
(2.2)
Dowód. Sumy cz
,
e´
sciowe szeregu (2.1) s
,
a funkcjami ci
,
agłymi, a wi
,
ec ich
całki na [π, π] istniej
,
a (tw. tw. 3.1, rozdz.IX). W my´
sl jednostajnej zbieżno´
sci
2. SZEREGI FOURIERA
7
szeregu (2.1) można go całkowa´
c wyraz po wyrazie (por. wn. 3.1, rozdz.XI).
Mamy wi
,
ec
Z
π
−π
f (x)dx =
Z
π
−π
a
0
2
+
∞
X
n=1
(a
n
cos nx + b
n
sin nx)
!
dx
= a
0
π +
∞
X
n=1
a
n
Z
π
−π
cos nxdx + b
n
Z
π
−π
sin nx
dx
z ´
cw.2.1
=
a
0
π.
St
,
ad wynika pierwszy ze wzor´
ow (2.2). Nast
,
epnie zauważmy, że dla x
∈ R i
k
∈ N mamy
f (x) cos kx =
a
0
2
cos kx +
∞
X
n=1
(a
n
cos nx cos kx + b
n
sin nx cos kx),
przy czym z założenia wynika, że szereg po prawej stronie jest jednostajnie
zbieżny na R. St
,
ad stosuj
,
ac ponownie wniosek 3.1, rozdz.XI, otrzymujemy
Z
π
−π
cos kxf (x)dx =
a
0
2
Z
π
−π
cos kxdx +
∞
X
n=1
(a
n
Z
π
−π
cos nx cos kxdx +
b
n
Z
π
−π
sin nx cos kxdx)
z ´
cw.2.1
=
a
k
π.
W analogiczny spos´
ob z r´
owno´
sci (dla x
∈ R i k ∈ N)
f (x) sin kx =
a
0
2
sin kx +
∞
X
n=1
(a
n
cos nx sin kx + b
n
sin nx sin kx)
wnioskujemy, że
Z
π
−π
sin kxdx =
a
0
2
Z
π
−π
sin kxdx +
∞
X
n=1
a
n
Z
π
−π
cos nx sin kxdx+
b
n
Z
π
−π
sin nx sin kxdx
z ´
cw.2.1
=
b
k
π.
Tym samym wzory (2.2) zostały wykazane.
Definicja
2.2. Niech f : R
→ R b
,
edzie funkcj
,
a okresow
,
a o okresie 2π
i całkowaln
,
a w sensie Riemanna na [
−π, π]. Szereg trygonometryczny (2.1),
kt´
orego wsp´
ołczynniki dane s
,
a wzorami (2.2) nazywa si
,
e szeregiem Fourie-
ra funkcji f, a wsp´
ołczynniki (2.2) nazywaj
,
a si
,
e wsp´
ołczynnikami Fouriera
funkcji f.
Uwaga
2.2. Szereg Fouriera funkcji f, nawet je´
sli funkcja f jest ci
,
agła,
nie musi by´
c zbieżny. Istniej
,
a funkcje ci
,
agłe, dla kt´
orych szereg Fouriera jest
rozbieżny na podzbiorze g
,
estym [
−π, π].
W teorii szereg´
ow Fouriera bardzo pożyteczny jest nast
,
epuj
,
acy lemat.
Lemat
2.1 (Riemanna). Je´
sli funkcja f : [a, b]
→ R jest całkowalna w
sensie Riemanna na [a, b], to
lim
n
→∞
Z
b
a
f (x) sin nxdx = 0,
lim
n
→∞
Z
b
a
f (x) cos nxdx = 0.
8
SPECJALNE SZEREGI FUNKCYJNE
Dowód. Wykażemy pierwsz
,
a r´
owno´
s´
c, drugiej dowodzi si
,
e analogicznie.
Niech ε > 0. Ponieważ z założenia f
∈ R na [a, b], wi
,
ec (por. tw. 1.4,
rozdz.IX) istnieje podziałP =
{x
0
, . . . , x
k
} przedziału [a, b], taki, że U(f, P )−
L(f, P ) < ε/2. Niech m
i
= inf
x
∈[x
i
−1
,x
i
]
f (x) M
i
= sup
x
∈[x
i
−1
,x
i
]
f (x) dla
i = 1, . . . , k. Wtedy mamy
Z
b
a
f (x) sin nxdx
=
k
X
i=1
Z
x
i
x
i
−1
(f (x)
− m
i
) sin nxdx +
k
X
i=1
m
i
Z
x
i
x
i
−1
sin nxdx
¬
n
X
i=1
Z
x
i
x
i
−1
(f (x)
− m
i
)
| sin nx|dx +
k
X
i=1
|m
i
|
Z
x
i
x
i
−1
sin nxdx
¬
k
X
i=1
Z
x
i
x
i
−1
(M
i
− m
i
)dx +
k
X
i=1
|m
i
|
cos nx
i
−1
− cos nx
i
n
¬
k
X
i=1
(M
i
− m
i
)∆x
i
+
2
n
k
X
i=1
|m
i
|
= U (f, P )
− L(f, P ) +
2
n
k
X
i=1
|m
i
| <
ε
2
+
ε
2
= ε,
o ile n >
4
ε
k
X
i=1
|m
i
|. St
,
ad teza.
Wniosek
2.1. Je´
sli f : R
→ R jest funkcj
,
a okresow
,
a o okresie 2π i
całkowaln
,
a w sensie Riemanna na [
−π, π], to jej wsp´ołczynniki Fouriera
(2.2) spełniaj
,
a warunek lim
n
→∞
a
n
= 0 i lim
n
→∞
b
n
= 0.
´
Cwiczenie
2.2. Wykaza´
c, że dla dowolnej liczby x
∈ R \ {2kπ : k ∈ Z}
i dla dowolnego n
∈ N zachodzi wz´or
1
2
+
n
X
k=1
cos kx =
sin(n + 1/2)x
2 sin(x/2)
.
(Wskaz´
owka. Zastosowa´
c indukcj
,
e lub pomnoży´
c obie strony r´
owno´
sci przez
2 sin(x/2) i zast
,
api´
c każdy z iloczyn´
ow 2 sin(x/2) cos kx przez sin(k+1/2)x
−
sin(k
− 1/2)x.) Zauważmy, że dla x ∈ {2kπ : k ∈ Z} mamy
1
2
+
n
X
k=1
cos kx =
1
2
+ n.
Definicja
2.3. Niech n
∈ N. Funkcj
,
e D
n
: R
→ R dan
,
a wzorem
D
n
(x) =
1
2
+
n
X
k=1
cos kx,
x
∈ R
nazywamy j
,
adrem Dirichleta.
Twierdzenie
2.2 (o sumach cz
,
e´
sciowych szeregu Fouriera). Niech
s
n
(x) =
a
0
2
+
n
X
k=1
(a
k
cos kx + b
k
sin kx),
x
∈ R,
(2.3)
2. SZEREGI FOURIERA
9
b
,
edzie n-t
,
a sum
,
a cz
,
e´
sciow
,
a szeregu Fouriera funkcji f : R
→ R okresowej o
okresie 2π i całkowalnej w sensie Riemanna na [
−π, π]. Wtedy
s
n
(x) =
1
π
Z
π
−π
f (t)D
n
(t
− x)dt,
x
∈ R.
(2.4)
Dowód. Podstawiaj
,
ac do (2.3) wzory (2.2) na wsp´
ołczynniki Fouriera
funkcji f, otrzymujemy
s
n
(x) =
1
2π
Z
π
−π
f (t)dt +
n
X
k=1
(
1
π
Z
π
−π
f (t) cos ktdt) cos kx + (
1
π
Z
π
−π
f (t) sin ktdt) sin kx
=
1
π
Z
π
−π
(
1
2
f (t))dt +
Z
π
−π
f (t)
n
X
k=1
(cos kt cos kx + sin kt sin kx)dt
!
=
1
π
Z
π
−π
f (t)
1
2
+
n
X
k=1
cos k(t
− x)
!
dt =
1
π
Z
π
−π
f (t)D
n
(t
− x)dt.
W nast
,
epnym lemacie pokażemy, jak można przez dalsze przekształcenia
uzyska´
c posta´
c sumy s
n
(x) dogodn
,
a do sformułowania warunk´
ow dostatecz-
nych punktowej zbieżno´
sci szeregu Fouriera. W dalszym ci
,
agu je´
sli funkcja
f jest okre´
slona na przedziale [a, b] poza jednym punktem i da si
,
e ona roz-
szerzy´
c do funkcji g ci
,
agłej na [a, b], to rozważaj
,
ac całki na [a, b], b
,
edziemy
(domy´
slnie) zast
,
epowa´
c f przez g.
Lemat
2.2. Niech s
n
b
,
edzie n-t
,
a sum
,
a cz
,
e´
sciow
,
a szeregu Fouriera funk-
cji f : R
→ R okresowej o okresie 2π i całkowalnej w sensie Riemanna na
[
−π, π]. Wtedy dla dowolnego punktu x ∈ [−π, π] i dowolnej liczby δ ∈ (0, π)
mamy
s
n
(x) =
1
π
Z
δ
0
(f (x + t) + f (x
− t))
sin nt
t
dt + η
n
(x),
(2.5)
gdzie lim
n
→∞
η
n
(x) = 0.
Dowód. Dla t
∈ (−π, π) \ {0}, w my´sl ´cwiczenia 2.1 mamy
D
n
(t) =
sin(n + 1/2)t
2 sin(t/2)
=
sin(nt) cos(t/2) + cos(nt) sin(t/2)
2 sin(t/2)
=
sin nt
2 tg(t/2)
+
1
2
cos nt =
sin nt
t
+
1
2 tg(t/2)
−
1
t
sin nt +
1
2
cos nt.
(2.6)
Poł´
ożmy
g(t) =
1
2 tg(t/2)
−
1
t
dla t
∈ (−π, π) \ {0}
0
dla t = 0
1/π
dla t =
−π
−1/π
dla t = π.
10
SPECJALNE SZEREGI FUNKCYJNE
W´
owczas funkcja g jest ci
,
agła na [
−π, π] oraz
D
n
(t) =
sin nt
t
+ g(t) sin nt +
1
2
cos nt
(2.7)
dla x
∈ [−π, π] \ {0} – z uwagi na wz´or (2.6) oraz ci
,
agło´
s´
c funkcji D
n
w
punktach
−π, π. Ponadto wiemy, że D
n
(0) = 1/2 + n (por.´
cw. 2.2) i tyle
samo wynosi granica w punkcie 0 funkcji po prawej stronie wzoru (2.7).
(W razie potrzeby możemy rozszerzy´
c fukcj
,
e (sin nt)/t do funkcji ci
,
agłej na
[
−π, π], kład
,
ac warto´
s´
c n w punkcie 0.)
Niech x
∈ [−π, π]. Ze wzoru (2.4) w twierdzeniu 2.2 wynika, że
(2.8)
s
n
(x) =
1
π
Z
π
−π
f (t)D
n
(t
−x)dt =
u = t
− x
du = dt
=
1
π
Z
π
−x
−π−x
f (x+u)D
n
(u)du
(por. ´
cw. 6.2(a), rozdz.IX) =
1
π
Z
π
−π
f (x + u)D
n
(u)du
z (2.7)
=
1
π
Z
π
−π
f (x + u)
sin nu
u
du + γ
n
(x),
gdzie
γ
n
(x) =
1
π
Z
π
−π
f (x + u)g(u) sin nudu +
1
2π
Z
π
−π
f (x + u) cos nudu .
Mamy lim
n
→∞
γ
n
(x) = 0 na mocy lematu 2.1. Niech δ
∈ (0, π). Wtedy z
(2.8) wynika, że
(2.9)
s
n
(x) =
1
π
Z
δ
−δ
f (x + u)
sin nu
u
du +
1
π
Z
−δ
−π
f (x + u)
sin nu
u
du
+
1
π
Z
π
δ
f (x + u)
sin nu
u
du + γ
n
(x).
Poł´
ożmy
η
n
(x) =
1
π
Z
−δ
−π
f (x + u)
sin nu
u
du +
1
π
Z
π
δ
f (x + u)
sin nu
u
du + γ
n
(x).
(2.10)
Z lematu 2.1 wynika, że lim
n
→∞
η
n
(x) = 0. Zauważmy, że
Z
δ
−δ
f (x + u)
sin nu
u
du =
Z
0
−δ
f (x + u)
sin nu
u
du +
Z
δ
0
f (x + u)
sin nu
u
du
=
v =
−u
dv =
−du
=
Z
δ
0
f (x
− v)
sin nv
v
dv +
Z
δ
0
f (x + u)
sin nu
u
du
=
Z
δ
0
(f (x + u) + f (x
− u))
sin nu
u
du.
St
,
ad i ze wzor´
ow (2.9), (2.10) wynika teza (2.5).
Uwaga
2.3. Ze wzoru (2.5) wynika, że na zbieżno´
s´
c szeregu Fouriera
funkcji f w punkcie x ma wpływ zachowanie si
,
e funkcji f w dowolnie małym
otoczeniu punktu x. Jest to tzw. zasada lokalizacji dla szereg´
ow Fouriera.
Wiemy, że całka
R
∞
0
sin x
x
dx jest zbieżna (zob. przykł. 1.2, rozdz.X). Teraz
obliczymy jej warto´
s´
c.
2. SZEREGI FOURIERA
11
Lemat
2.3.
Z
∞
0
sin x
x
dx =
π
2
.
Dowód. Teza 1:
R
∞
0
sin x
x
dx = lim
n
→∞
R
a
0
sin nx
x
dx dla każdego a > 0.
Istotnie,
Z
a
0
sin nx
x
dx =
t = nx
dt = ndx
=
Z
na
0
sin t
t
dt
−→
Z
∞
0
sin t
t
dt,
gdy n
→ ∞.
Teza 2 :
R
∞
0
sin x
x
dx = lim
n
→∞
R
π
2
0
sin(2n+1)x
sin x
dx.
Istotnie, z tezy 1 wynika, że
R
∞
0
sin x
x
dx = lim
n
→∞
R
π
2
0
sin(2n+1)x
sin x
dx. Zatem
wystarczy, je´
sli wykażemy, że
I
n
=
Z
π
2
0
sin(2n + 1)x
sin x
−
sin(2n + 1)x
x
dx
−→ 0,
dla n
→ ∞. Dla x ∈ (0,
π
2
] niech
f (x) =
1
sin x
−
1
x
=
x
− sin x
x sin x
oraz f (0) = 0. Wtedy funkcja f jest ci
,
agła na [0,
π
2
] oraz
I
n
=
Z
π
2
0
f (x) sin(2n + 1)xdx
−→ 0, gdy n → ∞,
na mocy lematu 2.1.
Teza 3 :
R
π
2
0
sin(2n+1)x
sin x
dx =
π
2
dla każdego n
∈ N.
Istotnie, z ´
cwiczenia 2.2 wynika, że
sin(2n + 1)x
sin x
= 1 + 2
n
X
k=1
cos 2kx
dla x
∈ (0,
π
2
]
(dla x = 0 lew
,
a stron
,
e wzoru należy zast
,
api´
c przez 2n + 1). St
,
ad
Z
π
2
0
sin(2n + 1)x
sin x
dx =
Z
π
2
0
dx + 2
n
X
k=1
Z
π
2
0
cos 2kxdx =
π
2
(por. ´
cw. 2.1).
Wniosek
2.2. Je´
sli funkcja f : [0, a]
→ R jest monotoniczna na (0, a]
oraz istnieje sko´
nczona granica f (0+) = lim
t
→0
+
f (t), to
lim
n
→∞
Z
a
0
f (t)
sin nt
t
dt =
π
2
f (0+).
Dowód. Zauważmy, że je´
sli zmienimy funkcj
,
e f, zast
,
epuj
,
ac f (0) przez
f (0+), to warto´
s´
c całki
R
a
0
f (t)
sin nt
t
dt nie ulegnie zmianie (por. ´
cw. 1.1,
rozdz.IX). Zatem zał´
ożmy dodatkowo, że f jest ci
,
agła w punkcie 0. Niech
F (x) =
R
x
0
sin t
t
dt, x
0. Funkcja F jest ci
,
agła na [0,
∞) (por. tw. 6.1,
rozdz.IX) oraz lim
x
→∞
F (x) = π/2 (na mocy lematu 2.3), wi
,
ec F jest ogra-
niczona na [0,
∞) (zob. ´cw. 3.2, rozdz.V). Zatem
(
∃ M > 0) (∀ x 0) |F (x)| ¬ M.
(2.11)
Niech ε > 0. Z ci
,
agło´
sci f w punkcie 0 wynika, że
(
∃ c ∈ (0, a)) (∀ t ∈ R) 0 ¬ t ¬ c ⇒ |f(t) − f(0)| <
ε
6M
.
(2.12)
12
SPECJALNE SZEREGI FUNKCYJNE
Mamy
(2.13)
Z
a
0
f (t)
sin nt
t
dt
−
π
2
f (0)
¬
Z
c
0
f (t)
sin nt
t
dt
−
Z
c
0
f (0)
sin nt
t
dt
+
Z
c
0
f (0)
sin nt
t
dt
−
π
2
f (0)
+
Z
a
c
f (t)
sin nt
t
dt
¬
Z
c
0
(f (t)
− f(0))
sin nt
t
dt
+
|f(0)|
Z
c
0
sin nt
t
dt
−
π
2
+
Z
a
c
f (t)
sin nt
t
dt
.
Z lematu 2.3 i tezy 1 tego lematu wynika, że
lim
n
→∞
Z
c
0
sin nt
t
dt =
π
2
.
Zatem
(
∃ n
1
∈ N)(∀ n n
1
)
|f(0)|
Z
c
0
sin nt
t
dt
−
π
2
<
ε
3
.
(2.14)
Stosuj
,
ac lemat 2.1 do funkcji f (t)/t na [c, a], mamy
(
∃ n
2
∈ N)(∀ n n
2
)
Z
a
c
f (t)
sin nt
t
dt
<
ε
3
.
(2.15)
Z założenia wynika, że funkcja g(t) = f (t)
− f(0), t ∈ [0, c], jest mono-
toniczna. Z twierdzenia o warto´
sci ´
sredniej dla całek (tw. 7.2 i uwaga 7.1,
rozdz.IX) otrzymujemy
(
∃ ξ
n
∈ [0, c])
Z
c
0
(f (t)
− f(0))
sin nt
t
dt = (f (c)
− f(0))
Z
c
ξ
n
sin nt
t
dt.
(2.16)
Dalej mamy
Z
c
ξ
n
sin nt
t
dt
=
u = nt
du = ndt
=
Z
nc
nξ
n
sin u
u
du
=
|F (nc) − F (nξ
n
)
|
¬ |F (nc)| + |F (nξ
n
)
|
z (2.11)
¬
2M.
St
,
ad, z (2.16) i (2.12) otrzymujemy
Z
c
0
(f (t)
− f(0))
sin nt
t
dt
<
ε
6M
2M =
ε
3
.
(2.17)
Niech n
3
= max
{n
1
, n
2
}. Z (2.13), (2.14), (2.15) i (2.17) wynika, że
(
∀ n n
3
)
Z
c
a
f (t)
sin nt
t
dt
−
π
2
f (0)
< ε.
W poniższym twierdzeniu i przykładach b
,
edziemy stosowa´
c oznaczenia
f (x
−) i f(x+) na granic
,
e lewo- i prawostronn
,
a funkcji f w punkcie x (zob.
def. 2.3, rozdz.IV).
Twierdzenie
2.3 (Dirichleta). Niech f : R
→ R b
,
edzie funkcj
,
a okre-
sow
,
a o okresie 2π tak
,
a, że istnieje podziałprzedziału [
−π, π] na sko´nczon
,
a
liczb
,
e przedział´
ow domkni
,
etych, wewn
,
atrz kt´
orych funkcja f jest ci
,
agła, mo-
notoniczna i ograniczona. Wtedy szereg Fouriera funkcji f jest zbieżny punk-
towo na R, przy czym jego suma jest r´
owna f (x), gdy x jest punktem ci
,
agło´
sci
funkcji f, oraz jest r´
owna (f (x+)+f (x
−))/2 gdy x jest punktem nieci
,
agło´
sci
funkcji f.
2. SZEREGI FOURIERA
13
Dowód. Niech x
∈ [−π, π]. Wybierzmy liczb
,
e δ
∈ (0, π) tak
,
a, że funkcja
f jest ci
,
agła i monotoniczna w przedziałach [x
− δ, x), (x, x + δ]. W my´sl
lematu 2.2 wystarczy udowodni´
c, że
lim
n
→∞
1
π
Z
δ
0
(f (x + t) + f (x
− t))
sin nt
t
dt =
f (x+) + f (x
−)
2
.
(Zauważmy, że je´
sli x jest punktem ci
,
agło´
sci funkcji f, to prawa strona tej
r´
owno´
sci jest r´
owna f (x)). W tym celu wykażemy, że
lim
n
→∞
1
π
Z
δ
0
f (x + t)
sin nt
t
dt = f (x+)/2
(2.18)
oraz
lim
n
→∞
1
π
Z
δ
0
f (x
− t)
sin nt
t
dt = f (x
−)/2.
(2.19)
Nast
,
epnie wystarczy doda´
c te r´
owno´
sci stronami. Dla dowodu (2.18) za-
uważmy, że funkcja g(t) = f (x + t) jest monotoniczna na (0, δ] oraz że
g(0+) = f (x+). Zatem (2.18) wynika z wniosku 2.2 zastosowanego do funk-
cji g. Dla dowodu (2.19) stosujemy wniosek 2.2 do funkcji monotonicznej
h(t) = f (x
− t), t ∈ (0, δ], i zauważamy, że h(0+) = f(x−).
Uwaga
2.4. Niech f : R
→ R b
,
edzie funkcj
,
a okresow
,
a o okresie 2π i
całkowaln
,
a w sensie Riemanna na [
−π, π]. Zał´ożmy, że f jest sum
,
a swoje-
go szeregu Fouriera. Je´
sli funkcja f jest parzysta, to wsp´
ołczynniki Fourie-
ra b
n
, n
∈ N, znikaj
,
a (por. ´
cw. 6.2(c), rozdz.IX), a zatem f (x) = a
0
/2 +
P
∞
k=1
a
k
cos kx, x
∈ R. M´owimy wtedy, że funkcja f rozwija si
,
e w szereg
cosinus´
ow. Podobnie je´
sli funkcja f jest nieparzysta, to wsp´
ołczynniki Fo-
uriera a
n
, n
∈ N ∪ {0}, znikaj
,
a (por.´
cw. 6.2(c), rozdz.IX), a zatem f (x) =
P
∞
k=1
b
k
sin kx, x
∈ R. M´owimy wtedy, że funkcja f rozwija si
,
e w szereg
sinus´
ow.
Przykad
2.1. Niech
f (x) =
−
π
4
dla x
∈ (−π, 0)
π
4
dla x
∈ (0, π)
0
dla x
∈ {−π, 0, π}.
Tak okre´
slon
,
a funkcj
,
e rozszerzamy do funkcji o okresie 2π na zbiorze R. Za-
uważmy, że spełnione s
,
a założenia tw. 2.3, przy czym je´
sli x jest punktem
nieci
,
agło´
sci funkcji f, to f (x) = (f (x+) + f (x
−))/2. Zatem na mocy twier-
dzenia 2.3 funkcja f jest sum
,
a swojego szeregu Fouriera w zbiorze R. Jest
jasne, że f jest funkcj
,
a nieparzyst
,
a, zatem rozwija si
,
e ona w szereg sinus´
ow.
Dla n
∈ N mamy
b
n
=
1
π
Z
π
−π
f (x) sin nxdx = (z ´
cw. 6.2(b), rozdz.IX)
=
2
π
Z
π
0
f (x) sin nxdx =
2
π
·
π
4
Z
π
0
sin nxdx
=
1
2n
[
− cos nx]
π
0
=
1
2n
(1
− cos nπ) =
1
2n
(1
− (−1)
n
).
14
SPECJALNE SZEREGI FUNKCYJNE
Zatem
b
n
=
(
0
dla n = 2k
1
n
dla n = 2k
− 1.
St
,
ad
f (x) =
∞
X
k=1
1
2k
− 1
sin(2k
− 1)x, x ∈ R.
W szczeg´
olno´
sci dla x =
π
2
mamy
π
4
=
∞
X
k=1
1
2k
− 1
sin(2k
− 1)
π
2
=
∞
X
k=1
(
−1)
k
−1
2k
− 1
.
W ten spos´
ob za pomoc
,
a szereg´
ow Fouriera można wyznacza´
c sumy niekt´
orych
szereg´
ow liczbowych.
´
Cwiczenie
2.3. Niech f (x) =
|x|, x ∈ [−π, π]. Rozszerzy´c funkcj
,
e f do
funkcji o okresie 2π na R, a nast
,
epnie rozwin
,
a´
c j
,
a w szereg Fouriera. Dla
x = 0 wywnioskowa´
c, że
π
2
8
=
∞
X
k=1
1
(2k
− 1)
2
.
St
,
ad wyprowadzi´
c wz´
or π
2
/6 =
P
∞
k=1
1/k
2
. (Wskaz´
owka. Je´
sli s =
P
∞
k=1
1/k
2
,
to zauważy´
c, że π
2
/8 + s/4 = s.)