A oto nastêpny przyk³ad

zastosowania modu³u

logicznego LOGO! firmy

Siemens.

P

oni¿szy uk³ad jest przyk³adem mo-

dernizacji maszyny pakuj¹cej po-

chodz¹cej od znanej firmy. Maszy-

na jest wyposa¿ona w dziurkacz,

którego zadaniem jest wykonanie otworów

w torebce foliowej, w celu usuniêcia z niej

powietrza. Nastêpuje to w koñcowej fazie jej

tworzenia. Stwierdzono, ¿e dziurkowanie

torebek po obu jej stronach i uszkadzanie

przez to znajduj¹cego siê na torebce znaku

firmowego psuje koñcow¹ estetykê opako-

wania produktu.

W celu rozwi¹zania wymienionego problemu

zaprojektowano urz¹dzenie, które wykonuje

otwory w folii przed utworzeniem torebki. S¹

one niewidoczne, gdy¿ znajduj¹ siê na tylnej

czêœci opakowania. Do zsynchronizowania

dziurkacza z funkcjonuj¹c¹ maszyn¹ zasto-

sowano modu³ LOGO!. Jako element napê-

dzaj¹cy trzy ostre bolce dziurkuj¹ce zastoso-

wano si³ownik pneumatyczny dwustronnego

dzia³ania, sterowany zaworem elektroma-

gnetycznym. Podczas jednego cyklu pracy

automatu wystêpuje krótki odcinek czasu,

w którym folia jest zatrzymywana. Maszyna

tworzy wtedy zgrzew wzd³u¿ny, czyli tzw. rê-

kaw. W tym czasie nastêpuje uruchamienie

si³ownika. Wysuw bolców musi byæ bardzo

szybki, gdy¿ urz¹dzenie (pakowaczka) wyko-

nuje 50 torebek na minutê i ca³kowite za-

trzymanie folii trwa u³amek sekundy.

Uk³ad przedstawiony na rys.1 spe³nia po-

wy¿sze za³o¿enia. Sygna³ napiêciowy z

elektrozaworu hamulca folii jest doprowa-

dzany do wejœcia I1 sterownika LOGO!. Po-

woduje on uruchomienie dwóch przekaŸni-

ków opóŸnionego w³¹czenia (B02 i B04)

o ró¿nych czasach opóŸnienia. Sygna³

z B04 o d³u¿szym czasie, po odwróceniu

przez blok negatora B03 jest bramkowany

sygna³em wyjœciowym bloku B02. W rezul-

tacie na wyjœciu Q1 wystêpuje impuls uru-

chamiaj¹cy cewkê zaworu elektromagne-

tycznego EV1 (rys. 2). Wskutek tego sprê-

¿one powietrze dostaje siê do t³oka si³owni-

ka i powoduje jego ruch. Po zaniku napiê-

cia na cewce stan zaworu zmienia siê i po-

wietrze cofa t³ok. Dzia³anie elektrozaworu ilu-

struj¹ strza³ki na rysunku. Cyfry 3 i 5 ozna-

czaj¹ wyprowadzenia spustowe. Rozwi¹-

zanie gwarantuje wymagan¹ szybkoœæ dzia-

³ania i spe³nia wszelkie wymagania jako-

œciowe zapakowanego produktu.

n

Bogdan Radziszewski

UK£AD STERUJ¥CY

DZIURKACZEM FOLII

r

ELEKTRONIK

A w PRZEMYŒLE i LABORATORIACH

26

Rys. 1. Program dziurkacza (a) i przebiegi czasowe (b)

a)

b)

Rys. 2. Schemat uk³adu steruj¹cego dziurkaczem folii

Radioelektronik Audio-HiFi-Video 9/2001