ENDOPROTEZA ANATOMICZNA STAWU BIODROWEGO - KONSTRUKCJA,

WYKONANIE

Endoproteza anatomiczna to endoproteza, w której odwzorowane są cechy anatomicze stawu pacjenta,

tj. jego geometrii i własności tkanki kostnej. Opisywany przypadek kliniczny dotyczył chorej, w wieku 34

lat, ze znacznymi wrodzonymi zmianami zwyrodnieniowymi stawu biodrowego. Zniekształcenia te

polegały na niesymetrycznym przesunięciu panewki chorego stawu (w płaszczyźnie czołowej), istotnym

zniekształceniu główki kości udowej oraz znacznym skręceniu kończyny. Zmiany stawu powodowały duże

trudności w poruszaniu się chorej i narastające wraz z upływem czasu dolegliwości bólowe aż do

całkowitego unieruchomienia stawu. Ze względu na wspomniane zniekształcenia kości do alloplastyki

chorego stawu nie można było zastosować endoprotezy standardowej  pojawiła się konieczność

opracowania i wytworzenia endoprotezy indywidualnej, uwzględniającej cechy anatomiczne stawu

pacjentki. Podstawowymi wymaganiami jakie miała spełniać projektowana konstrukcja było zapewnienie

stabilności zamocowania w jamie szpikowej kości udowej oraz, co było szczególnie ważne w tym

przypadku, możliwie pełne lub przynajmniej najbardziej optymalne przywrócenie sprawności ruchowej

stawu. Dla osiągnięcia tych celów decydujące znaczenie miało odtworzenie anatomicznych kątów osi

szyjki endoprotezy w stosunku do trzpienia (kąty antewersji i antetorsji, kąt szyjkowo-trzpieniowy) oraz

uzyskanie kształtu trzpienia endoprotezy możliwie wiernie odtwarzającego kształt jamy szpikowej kości

udowej i zapewniającego dobre przyleganie do powierzchni kości. Proces projektowania i wytworzenia

endoprotezy kości udowej realizowany był przy użyciu następujących technik komputerowych: tomografii

komputerowej (CT), systemu przetwarzania obrazów tomograficznych, systemów komputerowo

wspomaganego projektowania i wytwarzania (CAD/CAM) oraz maszyn sterowanych numerycznie (CNC).

Proces obejmował następujące etapy: - badania tomograficzne stawu biodrowego chorej, - konwersję

obrazów z rentgenowskich projekcji tomograficznych i uzyskanie współrzędnościowego opisu konturów

tkanek kostnych, użytecznych do odwzorowania elementów kostnych stawu w systemie CAD, -

modelowanie kości udowej i fragmentów kości miednicy w systemie CAD  wykonanie trójwymiarowych

modeli kości, - projektowanie trzpienia endoprotezy kości udowej (CAD) z uwzględnieniem kryteriów

optymalizacji kształtu trzpienia ze względu na jego dopasowanie do kształtu jamy szpikowej oraz

uzyskanie odpowiedniego ustawienia szyjki endoprotezy z uwzględnieniem cech anatomicznych stawu, -

opracowanie programu obróbki endoprotezy w systemie CAM oraz wykonanie jej na obrabiarce

sterowanej numerycznie. Po wytworzeniu endoprotezy zastosowano pokrycie jej trzpienia bioceramiką

(hydroksyapatytem) w celu intensyfikacji przerostu tkanki kostnej do powierzchni trzpienia.

Alloplastyka stawu endoprotezą dopasowaną wymaga wykonania dodatkowego oprzyrządowania 

instrumentarium chirurgicznego celem przygotowania jamy szpikowej do prawidłowego osadzenia w niej

endoprotezy. Tarnik (raszpla) jest repliką endoprotezy posiadającą na części trzpieniowej odpowiednio

ukształtowane uzębienie pozwalające na usunięcie zbędnej ilości tkanki kostnej podczas operacji. Po

wykonaniu raszpli, przeprowadzono zabieg alloplastyki stawu biodrowego. W wyniku tego zabiegu i

następnie rehabilitacji znacznie poprawiły się parametry ruchowe chodu pacjentki. Łączna ocena

alloplastyki określana jest jako bardzo dobra.

Zakład Konstrukcji Maszyn i Inżynierii Biomedycznej

http://imik.wip.pw.edu.pl/kmib

Kreator PDF

Utworzono 21 October, 2011, 00:33