»TECHNISCHE DETAILS smartPAD

P

F0

0

66

/D

/1

/0

11

1

»DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER

Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für
KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs-
konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge-
schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden
Prozessoptimierungen.
Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik
zeigt sich in unserem Motto „KUKA YOUR IDEAS“, das
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein
mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-
liche Applikation überhaupt schon einmal gab.
Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas-
senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen-
kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie
uns gemeinsam daran arbeiten.

»DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA

Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte
KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.

KUKA RoboTER GmbH

Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

Weitere Kontaktadressen:
www.kuka-robotics.com

KUKA YOUR IDEAS

KUKA KR C4 und smartPAD:
das Steuerungssystem der Zukunft

Steuerungssystem / Control Panel

KR C4 /smartPAD

KUKA

KR C4 /smartPAD

Einfache intuitive
Bedienung über Touch-
Panel mit kontext-
sensitiven Floating-
Fenstern.

Direktes Steuern von
acht Achsen / Zusatz-
achsen ohne Umschal-
ten über separate
Verfahrtasten.

Fünf dedizierte
Steuerungen in einem
Steuerungssystem
nahtlos integriert.

Verwendung leistungs-
fähiger Standards wie
Ethernet- und Multi-
Core-Technologie.

Offen für Kinematiken
von Drittherstellern.

Innovative Hardware
und Softwarefunktionen
für optimierte Energie-
effizienz.

Höchste Performance
ohne proprietäre
Hardware.

Direktes Speichern und
Einlesen von Konfigura-
tionen direkt am smartPAD.

Hot-Plug-fähig.

Ca. 1000 g Leichtgewicht.

International einsetzbar, da
Funktionen in der Software
verankert sind.

»TECHNISCHE HIGHLIGHTS KR C4

»TECHNISCHE DETAILS smartPAD

P

F0

0

66

/D

/1

/0

11

1

»DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER

Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für
KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs-
konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge-
schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden
Prozessoptimierungen.
Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik
zeigt sich in unserem Motto „KUKA YOUR IDEAS“, das
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein
mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-
liche Applikation überhaupt schon einmal gab.
Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas-
senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen-
kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie
uns gemeinsam daran arbeiten.

»DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA

Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte
KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.

KUKA RoboTER GmbH

Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

Weitere Kontaktadressen:
www.kuka-robotics.com

KUKA YOUR IDEAS

KUKA KR C4 und smartPAD:
das Steuerungssystem der Zukunft

Steuerungssystem / Control Panel

KR C4 /smartPAD

KUKA

KR C4 /smartPAD

Einfache intuitive
Bedienung über Touch-
Panel mit kontext-
sensitiven Floating-
Fenstern.

Direktes Steuern von
acht Achsen / Zusatz-
achsen ohne Umschal-
ten über separate
Verfahrtasten.

Fünf dedizierte
Steuerungen in einem
Steuerungssystem
nahtlos integriert.

Verwendung leistungs-
fähiger Standards wie
Ethernet- und Multi-
Core-Technologie.

Offen für Kinematiken
von Drittherstellern.

Innovative Hardware
und Softwarefunktionen
für optimierte Energie-
effizienz.

Höchste Performance
ohne proprietäre
Hardware.

Direktes Speichern und
Einlesen von Konfigura-
tionen direkt am smartPAD.

Hot-Plug-fähig.

Ca. 1000 g Leichtgewicht.

International einsetzbar, da
Funktionen in der Software
verankert sind.

»TECHNISCHE HIGHLIGHTS KR C4

»KR C4 – DAS STEUERUNGSSySTEm DER ZUKUNfT.

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 schafft
ein sicheres Fundament für die Automation von morgen. Um die Kosten in der Automation für Integration,
Wartung und Pflege zu senken. Und die Effizienz und Flexibilität der Systeme gleichzeitig nachhaltig zu
steigern. Deshalb hat KUKA eine grundlegend neue, klar strukturierte System-Architektur entwickelt, die
sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. Eine Architektur, bei der alle integrierten
Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl und ProcessControl über eine
gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und teilen. Für höchste
Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft – und das nicht nur für KUKA Roboter.

Steuerung

KUKA PC

Prozessor

multiCore-Technologie, 2,6 GHz

festplatte

HDD 30 Gb, SSD optional

Schnittstelle

USb, Ethernet

Arbeitsspeicher

1 Gb RAm

feldbusse

PRofINET, PRofIbUS, Interbus,
EtherCAT

Grunddaten

Schranktyp

KR C4

Anzahl der Achsen

max. 8

Gewicht

150 kg

Schutzart

IP 54

Schallpegel nach DIN 45635-1

50 - 67 db (A) (belastungsabhängig)

Anreihbarkeit

Seitlich, Abstand 50 mm, stapelbar

Netzanschluss

Nennanschlussspannung nach
DIN / IEC 38

AC 3 x 400 - 480 v (Direktanschluss
bei geerdetem Sternpunkt);
alternative Netze bzw. Spannungen
mittels Transformatoren

Zulässige Toleranz der Nennspannung

-10% / 10%

Netzfrequenz

49 … 61 Hz

Nenneingangsleistung

7,3 kvA (13,5 kvA)

Absicherung netzseitig

min. 3x 25 A träge, max. 3x 32 A träge,
siehe Typenschild

Klimatische bedingungen

Umgebungstemperatur bei betrieb ohne
Kühlgerät

+5 … 45 °C, optional bis 55 °C

Abmessungen KR C4

Höhe

960 mm

breite

792 mm

Tiefe

596 mm

»KR C4 – Abmessungen.

Details über die Eigenschaften und Verwendbarkeit der gelieferten Produkte dienen rein zur Information und stellen keine Garantie für diese Eigenschaften dar. Der Umfang der gelieferten Waren
und erbrachten Dienstleistungen wird durch den Gegenstand des konkreten Vertrages bestimmt. Es wird keine Haftung für Fehler oder Auslassungen übernommen.

System

I/O Handling

Communication

Drive

Safety

Robot

Motion

Logic

Process

NC

eXtended

Safety

Non-KUKA

Kinematic

Systems

Future

Safety

Technology

New

Language

Mode

Sensor

Systems

Your Ideas

Robot

Motion

Logic

Process

+

multiCore

»TECHNISCHE DETAILS KR C4

Konsequente Reduzierung von Hardware.

modernste Antriebstechnik mit ethernetbasierter Kommunikation.

»TECHNISCHE DETAILS smartPAD

Konsequent realisiert auf der basis von zukunftsweisenden mainstream-Techno-
logien, wie Ethernet und multiCore. Der höchste maßstab für Zukunftssicherheit.

Auf der basis der neuen Hard- und Softwarearchitektur der KR C4
kommunizieren alle dedizierten Steuerungen direkt.
ohne Schnittstellenlimitierungen. In Echtzeit.

KR C4. Strukturierte, offene System-Architektur
mit fast unbegrenzten möglichkeiten.



Integrierte Software-Firewall für mehr Sicherheit im Netz



Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz



Zukunftssichere Technologieplattform ohne proprietäre

Hardware



MultiCore-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung



Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet



Integrierte Speicherkarten für systemwichtige Daten



Ausgelegt für 400 - 480 VAC



Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz



Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten



Höchste Leistung auf kleinstem Raum



Höchste Verfügbarkeit

»KR C4 – DIE fEATURES AUf EINEN bLICK:



Einfach in Planung, Bedienung und Wartung



Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungs-Technologien



Schnelle und leichte Bedienung durch Weiterführung

gelernter Standards



Erweiterung des Befehlssatzes für komfortablere

Bahnprogrammierung



Hohe Kompatibilität zu bisherigen Programmen für die KR C2



Safety-, Robot-, Logic-, Motion- und ProcessControl in

einem Steuerungssystem



Echtzeit-Kommunikation zwischen den dedizierten

Steuerungen



Höchste Datenkonsistenz durch zentrale Basisdienste



Nahtlos integrierte Sicherheitstechnik für völlig

neue Anwendungsgebiete

KUKA

KR C4

KUKA

KR C4

960 mm

596 mm

792 mm

Frontansicht

Seitenansicht

Draufsicht

6D-mouse.

»smartPAD – DIE EINfACHSTE ART, RoboTER ZU STEUERN.

Touch-Screen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je mächtiger die Fähigkeiten der Roboter
werden, desto mehr rücken intuitiv benutzbare Oberflächen bei der Roboterbedienung in den Vordergrund.
Das neue KUKA smartPAD zeigt auf einem großen hochauflösenden und entspiegelten Touch-Screen
brillant, wie Roboter intuitiv bedient werden. Mit intelligenten interaktiven Dialogen werden dem Anwender
Vorgänge transparent dargestellt. Dem User werden immer exakt die Bedienelemente zur Verfügung gestellt,
die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht. Mit dem Ziel, die Aufmerksamkeit auf das Wesentliche
zu konzentrieren – damit Benutzer intuitiver, einfacher und damit schneller und effizienter arbeiten können.
Einfach smarter in allen Punkten.

USb-Port am smartPAD für einfaches Speichern und Einlesen.

»smartPAD – DIE voRTEILE AUf EINEN bLICK:



Einfache intuitive Bedienung über Touch-Panel mit

kontext-sensitiven Floating-Fenstern



Direktes Steuern von acht Achsen / Zusatzachsen –

ohne Umschalten über separate Verfahrtasten



Effiziente Programmierung mit 6D-Mouse und

ergonomischer Tastatur im Touch-Panel



Konsequente Weiterentwicklung des bewährten

KUKA Bedien- und Programmierkonzepts



Kein Schulungsaufwand



Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen

über USB-Port direkt am smartPAD



Hot-Plug-fähig. Wird das smartPAD nicht gebraucht,

kann es einfach abgesteckt werden



Augenschonendes Arbeiten durch hohe Bildschirmauflösung

und großzügiges entspiegeltes Display



Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten durch

das geringe Gewicht von nur 1000 g

KUKA

smartPAD

KUKA smartPAD

Abmessungen (b x H x T)

Ca. 33

x

26

x

8

cm³

Display

berührungsempfindliches
farbdisplay, 600 x 800 Punkte

Displaygröße

8,4"

Gewicht

1,1 kg

»KR C4 – DAS STEUERUNGSSySTEm DER ZUKUNfT.

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 schafft
ein sicheres Fundament für die Automation von morgen. Um die Kosten in der Automation für Integration,
Wartung und Pflege zu senken. Und die Effizienz und Flexibilität der Systeme gleichzeitig nachhaltig zu
steigern. Deshalb hat KUKA eine grundlegend neue, klar strukturierte System-Architektur entwickelt, die
sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. Eine Architektur, bei der alle integrierten
Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl und ProcessControl über eine
gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und teilen. Für höchste
Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft – und das nicht nur für KUKA Roboter.

Steuerung

KUKA PC

Prozessor

multiCore-Technologie, 2,6 GHz

festplatte

HDD 30 Gb, SSD optional

Schnittstelle

USb, Ethernet

Arbeitsspeicher

1 Gb RAm

feldbusse

PRofINET, PRofIbUS, Interbus,
EtherCAT

Grunddaten

Schranktyp

KR C4

Anzahl der Achsen

max. 8

Gewicht

150 kg

Schutzart

IP 54

Schallpegel nach DIN 45635-1

50 - 67 db (A) (belastungsabhängig)

Anreihbarkeit

Seitlich, Abstand 50 mm, stapelbar

Netzanschluss

Nennanschlussspannung nach
DIN / IEC 38

AC 3 x 400 - 480 v (Direktanschluss
bei geerdetem Sternpunkt);
alternative Netze bzw. Spannungen
mittels Transformatoren

Zulässige Toleranz der Nennspannung

-10% / 10%

Netzfrequenz

49 … 61 Hz

Nenneingangsleistung

7,3 kvA (13,5 kvA)

Absicherung netzseitig

min. 3x 25 A träge, max. 3x 32 A träge,
siehe Typenschild

Klimatische bedingungen

Umgebungstemperatur bei betrieb ohne
Kühlgerät

+5 … 45 °C, optional bis 55 °C

Abmessungen KR C4

Höhe

960 mm

breite

792 mm

Tiefe

596 mm

»KR C4 – Abmessungen.

Details über die Eigenschaften und Verwendbarkeit der gelieferten Produkte dienen rein zur Information und stellen keine Garantie für diese Eigenschaften dar. Der Umfang der gelieferten Waren
und erbrachten Dienstleistungen wird durch den Gegenstand des konkreten Vertrages bestimmt. Es wird keine Haftung für Fehler oder Auslassungen übernommen.

System

I/O Handling

Communication

Drive

Safety

Robot

Motion

Logic

Process

NC

eXtended

Safety

Non-KUKA

Kinematic

Systems

Future

Safety

Technology

New

Language

Mode

Sensor

Systems

Your Ideas

Robot

Motion

Logic

Process

+

multiCore

»TECHNISCHE DETAILS KR C4

Konsequente Reduzierung von Hardware.

modernste Antriebstechnik mit ethernetbasierter Kommunikation.

»TECHNISCHE DETAILS smartPAD

Konsequent realisiert auf der basis von zukunftsweisenden mainstream-Techno-
logien, wie Ethernet und multiCore. Der höchste maßstab für Zukunftssicherheit.

Auf der basis der neuen Hard- und Softwarearchitektur der KR C4
kommunizieren alle dedizierten Steuerungen direkt.
ohne Schnittstellenlimitierungen. In Echtzeit.

KR C4. Strukturierte, offene System-Architektur
mit fast unbegrenzten möglichkeiten.



Integrierte Software-Firewall für mehr Sicherheit im Netz



Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz



Zukunftssichere Technologieplattform ohne proprietäre

Hardware



MultiCore-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung



Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet



Integrierte Speicherkarten für systemwichtige Daten



Ausgelegt für 400 - 480 VAC



Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz



Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten



Höchste Leistung auf kleinstem Raum



Höchste Verfügbarkeit

»KR C4 – DIE fEATURES AUf EINEN bLICK:



Einfach in Planung, Bedienung und Wartung



Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungs-Technologien



Schnelle und leichte Bedienung durch Weiterführung

gelernter Standards



Erweiterung des Befehlssatzes für komfortablere

Bahnprogrammierung



Hohe Kompatibilität zu bisherigen Programmen für die KR C2



Safety-, Robot-, Logic-, Motion- und ProcessControl in

einem Steuerungssystem



Echtzeit-Kommunikation zwischen den dedizierten

Steuerungen



Höchste Datenkonsistenz durch zentrale Basisdienste



Nahtlos integrierte Sicherheitstechnik für völlig

neue Anwendungsgebiete

KUKA

KR C4

KUKA

KR C4

960 mm

596 mm

792 mm

Frontansicht

Seitenansicht

Draufsicht

6D-mouse.

»smartPAD – DIE EINfACHSTE ART, RoboTER ZU STEUERN.

Touch-Screen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je mächtiger die Fähigkeiten der Roboter
werden, desto mehr rücken intuitiv benutzbare Oberflächen bei der Roboterbedienung in den Vordergrund.
Das neue KUKA smartPAD zeigt auf einem großen hochauflösenden und entspiegelten Touch-Screen
brillant, wie Roboter intuitiv bedient werden. Mit intelligenten interaktiven Dialogen werden dem Anwender
Vorgänge transparent dargestellt. Dem User werden immer exakt die Bedienelemente zur Verfügung gestellt,
die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht. Mit dem Ziel, die Aufmerksamkeit auf das Wesentliche
zu konzentrieren – damit Benutzer intuitiver, einfacher und damit schneller und effizienter arbeiten können.
Einfach smarter in allen Punkten.

USb-Port am smartPAD für einfaches Speichern und Einlesen.

»smartPAD – DIE voRTEILE AUf EINEN bLICK:



Einfache intuitive Bedienung über Touch-Panel mit

kontext-sensitiven Floating-Fenstern



Direktes Steuern von acht Achsen / Zusatzachsen –

ohne Umschalten über separate Verfahrtasten



Effiziente Programmierung mit 6D-Mouse und

ergonomischer Tastatur im Touch-Panel



Konsequente Weiterentwicklung des bewährten

KUKA Bedien- und Programmierkonzepts



Kein Schulungsaufwand



Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen

über USB-Port direkt am smartPAD



Hot-Plug-fähig. Wird das smartPAD nicht gebraucht,

kann es einfach abgesteckt werden



Augenschonendes Arbeiten durch hohe Bildschirmauflösung

und großzügiges entspiegeltes Display



Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten durch

das geringe Gewicht von nur 1000 g

KUKA

smartPAD

KUKA smartPAD

Abmessungen (b x H x T)

Ca. 33

x

26

x

8

cm³

Display

berührungsempfindliches
farbdisplay, 600 x 800 Punkte

Displaygröße

8,4"

Gewicht

1,1 kg

»TECHNISCHE DETAILS smartPAD

P

F0

0

66

/D

/1

/0

11

1

»DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER

Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für
KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs-
konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge-
schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden
Prozessoptimierungen.
Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik
zeigt sich in unserem Motto „KUKA YOUR IDEAS“, das
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein
mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-
liche Applikation überhaupt schon einmal gab.
Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas-
senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen-
kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie
uns gemeinsam daran arbeiten.

»DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA

Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte
KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.

KUKA RoboTER GmbH

Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

Weitere Kontaktadressen:
www.kuka-robotics.com

KUKA YOUR IDEAS

KUKA KR C4 und smartPAD:
das Steuerungssystem der Zukunft

Steuerungssystem / Control Panel

KR C4 /smartPAD

KUKA

KR C4 /smartPAD

Einfache intuitive
Bedienung über Touch-
Panel mit kontext-
sensitiven Floating-
Fenstern.

Direktes Steuern von
acht Achsen / Zusatz-
achsen ohne Umschal-
ten über separate
Verfahrtasten.

Fünf dedizierte
Steuerungen in einem
Steuerungssystem
nahtlos integriert.

Verwendung leistungs-
fähiger Standards wie
Ethernet- und Multi-
Core-Technologie.

Offen für Kinematiken
von Drittherstellern.

Innovative Hardware
und Softwarefunktionen
für optimierte Energie-
effizienz.

Höchste Performance
ohne proprietäre
Hardware.

Direktes Speichern und
Einlesen von Konfigura-
tionen direkt am smartPAD.

Hot-Plug-fähig.

Ca. 1000 g Leichtgewicht.

International einsetzbar, da
Funktionen in der Software
verankert sind.

»TECHNISCHE HIGHLIGHTS KR C4