1.Stabilność układu automatycznej regulacji to zdolność układu do:

utrzymywania stałych parametrów obiektu po zaniku sygnału zakłócającego

2. W regulatorze PID zwiększono dwa razy stałą czasową Ti (czas całkowania), w wyniku czego:

czas regulacji wydłuży się

3. Proces technologiczny wymaga, aby w pomieszczeniu o kubaturze 18m

3

zachowana była temperatura

40



C



5



C. Najczęściej stosowanym sterownikiem elementów grzejnych będzie:

A. regulator dwustawny

4.Sygnałem pneumatycznym standardowym jest sygnał o wartości z zakresu:
d) 20..100 kPa
5. 34. Czas wyprzedzania, to:
c) stała czasowa członu regulatora PD,

29. Czas zdwojenia, to:
a) stała czasowa regulatora PI

32. Do zalet układów regulacji kaskadowej, w porównaniu z prostymi układami regulacji, należy:
c) znaczny stopień i prędkość tłumienia zakłóceń przez obwód pomocniczy,

33.Regulator typu PI stosuje się gdy:
d) wzmocnienie z regulatorem typu P jest wystarczające do uzyskania żądanej dobroci
regulacji, lecz czas trwania procesu regulacji jest zbyt długi.

27. Regulator typu PD stosuje się gdy:
b) wzmocnienie z regulatorem typu P jest wystarczające,

28. Strojenie to:
c) czynności nastawiania parametrów regulatora,

26. Na rys. przedstawiono przebieg odpowiedzi skokowej i charakterystykę logarytmiczną
amplitudowo-fazową:

c) sygnału wyjściowego z regulatora PD,

30. Na rys. przedstawiono przebieg:

c) sygnału wyjściowego z regulatora PI,

25. Rysunek przedstawia:

b) odpowiedź układu na
wymuszenie jednostkowe,