Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

1

Funkcja

OPIS FUNKCJI SPECJALNYCH

Nr maszyny:

276-43, 44, 45, 46, 47, 48

Typ maszyny.:

FZ15 W Basic

Dokumentacja

bazowa: Informacje_ogólne_SIEMENS_V07-13-DE.PDF

Klient:

BREMBO S.p.A.
Via G.M.Scotti 66
24030 MAPELLO BG W

łochy

Dokumentacja typu:

FZ-DZ15-pos-WZ_Siemens840D_CD02-

01-DE.pdf

Dokumentacja dodatkowa:

Inter-

fejs_podajnika_Informacje_ogólne_V03-01.pdf

Oprogramowanie

PLC:

Tekst alarmu PLC:

CD333St1
CD333St0-IT

Dokumentacja projektu: 27643eko2DE

Schemat

obwodowy:

276 431 11 00

Ozn.skrót.:/Data: BRB / 21.07.2008

PCU20, NC572.5 E3-Plan

1

UCHWYT MOCUJĄCY: .............................................................................................................................................. 2

1.1

S

YGNAŁY SPECJALNE Z UCHWYTU

: ........................................................................................................................... 2

1.2

U

CHWYT ZWOLNIONY

: .............................................................................................................................................. 2

1.3

U

CHWYT ZAMOCOWANY

: .......................................................................................................................................... 3

1.4

K

ONTROLA CZĘŚCI UCHWYT UZBROJONY

: ................................................................................................................. 3

2

PRZEDMUCHIWANIE UCHWYTU: ......................................................................................................................... 4

2.1

S

TRONA ZAŁADUNKU

: ............................................................................................................................................... 4

2.2

S

TRONA ROBOCZA

: ................................................................................................................................................... 4

2.3

S

TRONA ZAŁADUNKU

: ............................................................................................................................................... 4

2.4

S

TRONA ROBOCZA

: ................................................................................................................................................... 4

2.5

K

ONTROLA

: ............................................................................................................................................................... 5

3

INTERFEJS PODAJNIKA: .......................................................................................................................................... 6

3.1

W

YBÓR PODAJNIKA

: ................................................................................................................................................. 6

3.2

I

NTERFEJS PODAJNIKA ZA POŚREDNICTWEM

2

WTYCZEK NA SZAFIE STEROWNICZEJ

: ................................................. 7

3.2.1

Elementy sterownicze: ...................................................................................................................................... 7

3.3

T

ABELE SYGNAŁÓW

: ................................................................................................................................................. 7

3.3.1

Sygnały: podajnik --> maszyna: ...................................................................................................................... 7

3.3.2

Sygnały: maszyna --> podajnik ........................................................................................................................ 8

3.3.3

Opcje: ............................................................................................................................................................... 8

3.3.4

Zmienne czasowe: ............................................................................................................................................ 9

3.4

W

YMIANA SYGNAŁÓW PODAJNIK

/

MASZYNA

: ......................................................................................................... 10

3.4.1

Opis sygnałów z podajnika do maszyny „CHIRON“: .................................................................................... 10

3.4.2

Opis sygnałów z maszyny „CHIRON“ do podajnika: .................................................................................... 11

3.5

K

OMUNIKAT DODATKOWY

: ..................................................................................................................................... 13

4

KONTROLA KUBŁA NA WIÓRY: .......................................................................................................................... 15

4.1.1

Opcja:............................................................................................................................................................. 15

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

2

1 Uchwyt mocuj

ący:

Dla ka

żdej strony stołu przewidziano pneumatyczny obwód mocujący A/B.

Uchwyt sygnalizuje „zamocowany“, kiedy włączone są wyjście i wyłącznik ciśnieniowy (przewód A).

Wyj

ście

Wej

ście

Znacznik

Stół 1

A83_Y2 (A1) = A43.6 + A83_S2

= E46.2 = „1“

M162.1

Stół 2

A83_Y4 (A2) = A44.0 + A83_S4

= E46.3 = „1“

M162.2

Uchwyt sygnalizuje „zwolniony“, kiedy wyjście jest włączone, a wyłącznik ciśnieniowy (przewód A) nie jest
w

łączony.

Wyj

ście

Wej

ście

Znacznik

Stół 1

A83_Y2 (B1) = A43.5 + A83_S2

= E46.2 = „0“

M162.6

Stół 2

A83_Y4 (B2) = A43.7 + A83_S4

= E46.3 = „0“

M162.7

Je

żeli w położeniu „zwolniony“ również zostanie nabudowany wyłącznik ciśnieniowy, wówczas należy ustawić

parametr maszyny.
str.sto

łu 1

14510USER_DATA_INT[

28

] bit 3

(+8) (DB20.DBX57.3) = „1“ = Z wyłącznikiem ciśnieniowym (przewód B)

zwolniony

str.sto

łu 2

14510USER_DATA_INT[

29

] bit 3

(+8) (DB20.DBX59.3) = „1“ = Z wyłącznikiem ciśnieniowym (przewód B)

zwolniony

1.1 Sygna

ły specjalne z uchwytu:

Klient przewidzia

ł jeszcze dodatkowe sygnały z uchwytu mocującego.

Je

żeli dana opcja jest ustawiona, sygnały te przetwarzane są dodatkowo do opisanych.

Strona sto

łu 1

zwolniona

E35.4

Zamocowana

E35.6

Paleta uzbrojona E37.1

Strona sto

łu 2

zwolniona

E35.5

Zamocowana

E37.0

Paleta uzbrojona E37.2

1.2 Uchwyt zwolniony:

Na

życzenie wejścia E35.4 i E35.5 muszą być połączone przewodem.

Sygna

ł „Uchwyt mocujący zwolniony“ kontrolowany jest dodatkowo za pomocą odpytywania położenia (Uchwyt

mocuj

ący otwarty).

Funkcja ta mo

że być aktywowana za pośrednictwem parametru maszyny.

str.sto

łu 1

14510USER_DATA_INT[

28

] bit 1

(+2) (DB20.DBX57.1) = „1“ = Z kontrolą położenia końcowego Otwarty

na uchwycie

str.sto

łu 2

14510USER_DATA_INT[

29

] bit 1

(+2) (DB20.DBX59.1) = „1“ = Z kontrolą położenia końcowego Otwarty

na uchwycie

Tekst alarmu:

701447

UCHWYT MOCUJACY NIEZWOLNIONY

Przyczyna:

 Uchwyt mocuj

ący nie jest całkowicie zwolniony

(M162.6 lub M162.7 nie jest „1“)

Oddzia

ływanie:

 Mocowanie jest zablokowane

Czynno

ść zaradcza:

 Skontrolowa

ć wszystkie łączniki krańcowe / wyłączniki ciśnieniowe

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

3

 Blokad

ę można usunąć przyciskiem [Start posuwu]

.

Wskazówka:



1.3 Uchwyt zamocowany:

Na

życzenie wejścia E35.6 i E37.0 muszą być połączone przewodem.

Sygna

ł „Uchwyt mocujący zamocowany“ kontrolowany jest dodatkowo za pomocą odpytywania położenia

(Uchwyt mocuj

ący zamknięty).

Funkcja ta mo

że być aktywowana za pośrednictwem parametru maszyny.

str.sto

łu 1

14510USER_DATA_INT[

28

] bit 2

(+4) (DB20.DBX57.2) = „1“ = Z kontrolą położenia końcowego Zamknięty

na uchwycie

str.sto

łu 2

14510USER_DATA_INT[

29

] bit 2

(+4) (DB20.DBX59.2) = „1“ = Z kontrolą położenia końcowego Zamknięty

na uchwycie

Tekst alarmu:

700051

UCHWYT MOCUJACY NIEZAMOCOWANY

Przyczyna:

 Uchwyt mocuj

ący nie jest całkowicie zamocowany

(M1

62.1 lub M162.2 nie jest „1“)

Oddzia

ływanie:



Obróba z niezamocowanym uchwytem jest niemożliwa.

Czynno

ść zaradcza:

 Skontrolowa

ć wszystkie łączniki krańcowe / wyłączniki ciśnieniowe.



Wskazówka:



1.4 Kontrola cz

ęści uchwyt uzbrojony:

Na

życzenie wejścia E37.1 i E37.2 muszą być połączone przewodem.

Mocowanie i wymiana przedmiotu obrabianego mo

żliwe są przy aktywnej kontroli części tylko z przedmiotem

obrabianym w uchwycie lub z sygna

łem z podajnika „opróżnić“. Sygnały „Jest przedmiot obrabiany na stole 1“ i

„Jest przedmiot obrabiany na stole 2“ przekazywane są dalej za pośrednictwem interfejsu podajnika.
Funkcja ta mo

że być aktywowana za pośrednictwem parametru maszyny.

str.sto

łu 1

14510USER_DATA_INT[

28

] bit 0

(+1) (DB20.DBX57.0) = „1“ = Z kontrolą części przedmiot obrabiany

w uchwycie

str.sto

łu 2

14510USER_DATA_INT[

29

] bit 0

(+1) (DB20.DBX59.0) = „1“ = Z kontrolą części przedmiot obrabiany

w uchwycie

Tekst alarmu:

701438

PRZEDMIOT OBRABIANY NIE ZOSTAL ODLOZONY (PALETA 1)

701454

PRZEDMIOT OBRABIANY NIE ZOSTAL ODLOZONY (PALETA 2)

Przyczyna:



Przy próbie mocowania stwierdzono, że w uchwycie brak przedmiotu
obrabianego

Oddzia

ływanie:

 Mocowanie jest zablokowane

Czynno

ść zaradcza:

 Skontrolowa

ć łącznik krańcowy kontroli części.

 Anulowa

ć wybór opcji lub włożyć obrabiany przedmiot.

Wskazówka:



Tekst alarmu:

702143

Cz

ęść niewyjęta Strona stołu 1

702144

Cz

ęść niewyjęta Strona stołu 2

Przyczyna:



Przy próbie mocowania stwierdzono, że w uchwycie jest jeszcze przedmiot
obrabiany, który nie został wyjęty.

Oddzia

ływanie:

 Mocowanie jest zablokowane

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

4

Czynno

ść zaradcza:

 Skontrolowa

ć łącznik krańcowy kontroli części.

 Anulowa

ć wybór opcji lub wyjąć obrabiany przedmiot.

Wskazówka:



2 Przedmuchiwanie uchwytu:

Wed

ług wytycznych Chiron Niemcy:

14510USER_DATA_INT[

27

] bit 2 (-

4) = „0“

Kontrola

zaworów

2.1 Strona za

ładunku:

Przy wybranym

M28

W

łączenie spłukiwania uchwytu

A47.1

ch

łodziwie

M29

Wy

łączenie spłukiwania uchwytu

Przy niewybranym

M28

W

łączenie spłukiwania uchwytu 1

A37.5

E37.6

ch

łodziwie

M29

Wy

łączenie spłukiwania uchwytu 1

A36.3

Niezale

żnie od

M928

W

łączenie spłukiwania uchwytu 2

A37.6

E37.7

ch

łodziwa

M929

Wy

łączenie spłukiwania uchwytu 2

A37.7

2.2 Strona robocza:

Przy wybranym

M128

W

łączenie spłukiwania uchwytu

A47.2

ch

łodziwie

M129

Wy

łączenie spłukiwania uchwytu

Przy niewybranym

M128

W

łączenie przedmuchiwania uchwytu 1

A37.3

E37.4

ch

łodziwie

M129

Wy

łączenie przedmuchiwania uchwytu 1

A36.1

Niezale

żnie od

M228

W

łączenie odsysania lub przedmuchiwania części 2

A37.4

E37.5

ch

łodziwa

M229

Wy

łączenie odsysania lub przedmuchiwania części 2 Aus

A36.2

W przypadku pracy bez ch

łodziwa należy wyłączyć kontrolę chłodziwa.

14510USER_DATA_INT[

2

] bit 5

(+32) (DB20.DBX5.5) = „1“ = Wybór Bez kontroli chłodziwa

przy M07/M08

Wed

ług wytycznych Chiron Włochy:

14510USER_DATA_INT[

27

] bit 2

(+4) = „1“

Kontrola

zaworów

2.3 Strona za

ładunku:

Paleta 2

M918

W

łączenie przedmuchiwania uchwytu A37.5

E37.6

M919

Wy

łączenie przedmuchiwania uchwytu A36.3

Paleta 1

M918

W

łączenie przedmuchiwania uchwytu A37.6

E37.7

M919

Wy

łączenie przedmuchiwania uchwytu A37.7

2.4 Strona robocza:

Paleta 2

M938

W

łączenie przedmuchiwania uchwytu A37.3

E37.4

M939

Wy

łączenie przedmuchiwania uchwytu A36.1

Paleta 1

M938

W

łączenie przedmuchiwania uchwytu A37.4

E37.5

M939

Wy

łączenie przedmuchiwania uchwytu A36.2

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

5

2.5 Kontrola:

Przedmuchiwanie jest nadzorowane. Je

żeli przy włączeniu ciśnienie nie rośnie lub przy wyłączeniu nie spada,

wy

świetlany jest komunikat.

Tekst alarmu:

7004832

Wy

łącznik ciśnieniowy Kontrola przedmuchiwanie/ssanie

Przyczyna:

 Komunikat ten wy

świetlany jest, kiedy wyłącznik ciśnieniowy nie sygnalizuje

prawid

łowo.

Oddzia

ływanie:

 Tylko komunikat

Czynno

ść zaradcza:

 Skontrolowa

ć wyłącznik ciśnieniowy i przewody.



Przewód zatkany lub usterka wyłącznika ciśnieniowego.

 Je

śli wyłącznik ciśnieniowy jest OK, komunikat można usunąć przyciskami

[Start cyklu]

lub [Start posuwu]

.

Wskazówka:



Wybór kontroli można anulować za pomocą parametru maszyny.

 14510USER_DATA_INT[

27

] bit 1

(+2) (DB20.DBX55.1 = „1“)

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

6

3 Interfejs podajnika:

Obs

ługa interfejsu podajnika opisana została w opisie dodatkowym

Interfejs_podajnika_Informacje_ogólne_V03-01.pdf.

3.1

Wybór podajnika:



Prze

łącznik na kluczyk

„Z podajnikiem“: E 5.6



Wybór i anulowanie wyboru możliwe jest tylko w trybie pracy

“JOG” i przy “przełączniku sterowania

numerycznego na kluczyk

”

stopie

ń 1 – 3 i za pośrednictwem przełącznika na kluczyk

„Podajnik“ WŁĄCZ/WYŁĄCZ.



Wska

źnik lampa

„Z podajnikiem“: A 5.6

Wy

łączenie: Tryb podajnika niewybrany

Światło ciągłe: Tryb podajnika



Uchwyt mocuj

ący otwiera się w stacji załadunku, z programu obróbki programowana jest funkcja M11.

(Tylko przy zamkni

ętych drzwiach załadunkowych lub kiedy ustawiona jest opcja „Tryb podajnika przy

otwartych drzwiach“)
Drzwi otwieraj

ą się, jeśli dodatkowo zaprogramowana zostanie funkcja M20 (tylko w przypadku drzwi

automatycznych).



Je

żeli uchwyt mocujący nie został napięty za pośrednictwem interfejsu systemu podajnika, sygnał “Start

maszyny” lub „Koniec załadunku“ działa jako impuls mocujący. Sygnałem „Podajnik poza obszarem
zak

łóceń“ zamykane są teraz również drzwi. Jeżeli drzwi są zamknięte, następuje potwierdzenie ze

zmieniarki przedmiotu obrabianego (tylko w przypadku drzwi automatycznych).



Pierwsze uruchomienie programu obróbki podaje zezwolenie “Rozładunek i załadunek” i występuje tekst
„Podajnik w cyklu załadunku“. (Program sterowania numerycznego musi być przetwarzany)



Ze wzgl

ędów bezpieczeństwa podajnik nie może polegać na sygnale „Doprowadzić surowiec“.

W przypadku manipulacji r

ęcznej sygnał nie zgadza się. Dla bezpieczeństwa podajnik powinien zawsze

najpierw pobra

ć części, zanim poda części. Sygnał „Doprowadzić surowiec“ jest wiążący tylko bezpośrednio

po sygnale „Część gotowa wyjęta“, jeśli tryb podajnika nie został przerwany.



Je

żeli maszyna ma być „opróżniona“ przez podajnik, można to wyrazić za pomocą sygnału „Nie

doprowadzono surowca“ lub „Opróżnienie“. Za pomocą „Koniec załadunku“ informacja ta pobierana jest pod
wrzeciono. W celu obrotu sto

łu uchwyt musi być zamocowany pusty lub ustawiona musi być opcja „Obrót

zmieniarki przedmiotu obrabianego przy otwartym uchwycie mocuj

ącym“.

Uwaga!

Również w trybie podajnika!

Po WY

ŁĄCZENIU urządzenia lub WYŁĄCZENIU AWARYJNYM wyjścia uchwytu mocującego

s

ą wyłączane (przepisy BHP). Miga dioda LED nad przyciskiem „mocowanie/zwalnianie“ na

pulpicie sterowniczym.

Po w

łączeniu maszyny na ekranie monitora urządzenia sterowniczego wyświetlany jest komunikat

700051 UCHWYT MOCUJACY NIEZAMOCOWANY

.



Nale

ży nacisnąć jeden raz przycisk “zamocować” na pulpicie sterowniczym, aby

ponownie aktywowa

ć wyjścia (zawory). Kasowany jest tekst komunikatu i miganie.

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

7

3.2 Interfejs podajnika za po

średnictwem 2 wtyczek na szafie sterowniczej:

W opisie podajnika nale

ży

zast

ąpić wejścia E+00.0 do E+01.4 przez E240.0 do E241.4.

Wyj

ścia A+00.0 do A+01.4 zastąpić przez A240.0 do A241.4.

Te wej

ścia i wyjścia mogą być wprowadzone w celu kontroli interfejsu na ekranie monitora urządzenia

sterowniczego. (prze

łączyć na stronę podstawową = diagnoza  stan PLC)

3.2.1

Elementy sterownicze:

Rozkazy steruj

ące: M11

Otwarcie uchwytu mocuj

ącego (jeżeli nie jest oczekiwany sygnał z podajnika)

M20

Otwarcie drzwi ochronnych (tylko w przypadku drzwi automatycznych)

M60

Dodanie licznika liczby sztuk i wyprowadzenie sygna

łu „Część obrobiona pra-

wid

łowo“.

3.3 Tabele sygna

łów:

3.3.1

Sygna

ły: podajnik --> maszyna:

wtyczka
Harting
X 105

wej

ścia

Chiron
Maszyna

Sygna

ł

Styk 1´

Wy

łączenie awaryjne K1 

Styk 2´

Wy

łączenie awaryjne K2 

Styk 3´

Wy

łączenie awaryjne K1 

Styk 4´

Wy

łączenie awaryjne K2 

Styk 5´

+ 24 V

Styk 6´

E 240.4

ŁADOWARKA GOTOWA DO PRACY

Styk 7´

E 240.1

ZWOLNIENIE UCHWYTU MOCUJ

ĄCEGO

Styk 8´

E 240.2

UCHWYT MOCUJ

ĄCY NAPIĘTY

Styk 9´

E 240.5

KONIEC ZA

ŁADUNKU

Styk 10´

E 240.6

P

ŁUKANIE WŁĄCZ /

PRZEDMUCHIWANIE 1 W

ŁĄCZ

Styk 11´

E 240.7

ŁADOWARKA POZA STREFĄ KOLIZJI

Styk 12´

E 241.3

NIE DOPROWADZONO SUROWCA (

Opróżnianie

)

Styk 13´

E 240.3

URZ

ĄDZENIE ZABEZPIECZAJĄCE PODAJNIKA ZAMKNIĘTE

Styk 14´

E 241.0

ZATRZYMANIE MASZYNY

Styk 15´

Drzwi parkanowe K1 

Styk 16´

Drzwi parkanowe K1 

Styk 17´

Drzwi parkanowe K2 

Styk 18´

Drzwi parkanowe K2 

Styk 19´

E 241.1

PRZEDMUCHIWANIE 2 W

ŁĄCZ

Styk 20´

E 241.2

CZ

ĘŚĆ GOTOWA WYJĘTA

Styk 21´

E 241.4

Rezerwa (cz

ęści wyjęte ręcznie)

Styk 22´

E 241.5

Rezerwa

Styk 23´

E 241.6

Rezerwa

Styk 24´

E 241.7

Rezerwa

Uwaga: Przy pod

łączeniu podajnika parkan ochronny prowadzony jest przez wejście sprzętowe E51.5.

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

8

3.3.2

Sygna

ły: maszyna --> podajnik

wtyczka
Harting
X104

wyj

ścia

Chiron
Maszyna

Sygna

ł

Styk 1´

 Wy

łączenie awaryjne K1

Styk 2´

 Wy

łączenie awaryjne K2

Styk 3´

 Wy

łączenie awaryjne K1

Styk 4

´

 Wy

łączenie awaryjne K1

Styk 5´

+ 24 V

Styk 6´

A 241.7

Z podajnikiem

Styk 7´

A 240.1

MASZYNA W TRYBIE AUTOMATYKI GOTOWA DO EKSPLOATACJI

Styk 8´

A 240.3

UCHWYT MOCUJ

ĄCY ZWOLNIONY

Styk 9´

A 240.4

UCHWYT MOCUJ

ĄCY NAPIĘTY

Styk 10´

A 241.0

POLE ROBOCZE 1 PO STRONIE ZA

ŁADUNKU

Styk 11´

A 241.1

POLE ROBOCZE 2 PO STRONIE ZA

ŁADUNKU

Styk 12´

A 241.5

PRZEDMIOT OBRABIANY 1 UZBROJONY

Styk 13´

A 241.6

PRZEDMIOT OBRABIANY 2 UZBROJONY

Styk 14´

A 240.2

ZWOLNIENIE ROZ

ŁADUNEK / ZAŁADUNEK

Styk 15´

A 240.0

MASZYNA JEST ZATRZYMANA

Styk 16´

A 241.2

CZ

ĘŚĆ GOTOWA WYJĘTA

Styk 17´

A 241.3

DOPROWADZIC SUROWIEC

Styk 18´

A 241.4

CZESC PRAWIDLOWO OBROBIONA

Styk 19´

A 240.5

DRZWI ZALADUNKOWE OTWARTE

Styk 20´

A 240.7

ZWOLNIENIE POSUWU PODAJNIKA

Styk 21´

A 240.6

Rezerwa

Styk 22´

Rezerwa

Styk 23´

Rezerwa

Styk 24´

Rezerwa

3.3.3

Opcje:

parametry maszyny 14510 z wprowadzeniem dziesi

ętnym (1 – 255)

parametry maszyny 14512 z wprowadzeniem szesnastkowym (1

– FF)



14510USER_DATA_INT[

41

]

bit 2 (+4)

„1“ = Opcja z interfejsem podajnika



14512USER_DATA_HEX[

6

]

bit 0 (+01H)

„0“ = Interfejs podajnika za pośrednictwem łącznika DP-

DP. (Profibus)

„1“ = Interfejs podajnika za pośrednictwem modułu

Wej

ścia/Wyjścia (wtyczki)



14512USER_DATA_HEX[

6

]

bit 1 (+02H)

„1“ = Tryb podajnika przy otwartych drzwiach

za

ładunkowych

(konieczna zmiana sprz

ętowa)



14512USER_DATA_HEX[

6

]

bit 3 (+08H)

„1“ = Płukanie podajnika przy otwartych drzwiach

ochronnych

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

9

3.3.4

Zmienne czasowe:

14510 USER_DATA INT[10] = zmienna czasowa 1

= uchwyt 1

zamocowany z opóźnieniem

(1010) = 1 s

14510 USER_DATA INT[11] = zmienna czasowa 2

= uchwyt 2

zamocowany z opóźnieniem

(1010) = 1 s

14510 USER_DATA INT[24] = zmienna czasowa 8

= uchwyt 1 zwolniony

z opóźnieniem

(1010) = 1 s

14510 USER_DATA INT[25] = zmienna czasowa 9

= uchwyt 2 zwolniony

z opóźnieniem

(1010) = 1 s

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

10

3.4 Wymiana sygna

łów podajnik / maszyna:

3.4.1

Opis sygna

łów z podajnika do maszyny „CHIRON“:

bajt E0  EW240



E 240.0

Rezerwa



E 240.1

Zwolni

ć uchwyt mocujący

Sygna

ł ważny tylko wówczas, gdy drzwi załadunkowe są otwarte. (impuls co najmniej 100

ms)



E 240.2

Napi

ąć uchwyt mocujący

jak Zwolni

ć uchwyt mocujący



E 240.3

Urz

ądzenie zabezpieczające podajnika zamknięte

(sygnalizacja b

łędu dla sprzętu)

Wszystkie drzwi parkanu ochronnego wysepki obróbkowej są zamknięte.



E 240.4

Podajnik gotowy do eksploatacji

Podajnik zg

łasza gotowość eksploatacyjną wszystkich swoich systemów.



E 240.5

Konie

ć załadunku (Maszyna Start)

Sygna

ł przygotowuje zamknięcie drzwi załadunkowych, napięcie uchwytu

i potwierdzenie. Kontrola, czy przedmioty obrabiane zosta

ły załadowane realizowana jest

przed

napi

ęciem uchwytu.

Musz

ą występować sygnały “Podajnik gotowy do eksploatacji” i “Podajnik poza strefą kolizji”.



E 240.6

P

łukanie Włącz

lub Przedmuchiwanie 1 W

łącz

Ch

łodziwo wybrane: Podajnik uruchamia na stacji załadunku dysze spłukujące do spłukania

przedmiotów obrabianych (płukanie trwa, dopóki występuje sygnał).

Ch

łodziwo wyłączone: Podajnik uruchamia na stacji załadunku listwę przedmuchującą 1

(przedmuchiwanie trwa, dopóki występuje sygnał)



E 240.7

Podajnik poza stref

ą kolizji

Podajnik zg

łasza, że wszystkie jego systemy są poza strefą zakłóceń maszyny

bajt E1  EW241



E 241.0

Maszyna zatrzymana

Wyst

ępuje żądanie „Zatrzymać maszynę“. (M01 jest aktywna)



E 241.1

Przedmuchiwanie 2 W

łącz

Podajnik uruchamia na stacji za

ładunku listwę przedmuchującą 2 (przedmuchiwanie

trwa, dopóki występuje sygnał)



E 241.2

Cz

ęść gotowa wyjęta

Sygna

ł potwierdza pobranie przedmiotów obrabianych. Dopiero po wyjęciu części z maszyny

sygna

ł zmienia się z “Wyjąć część gotową“ na „Doprowadzić surowiec”.

Musz

ą występować sygnały “Podajnik gotowy do eksploatacji” i “Podajnik poza strefą kolizji.



E 241.3

Nie doprowadzono surowca

(Opróżnianie)

Sygna

ł zgłasza, że w uchwycie nie znajduje się żaden przedmiot obrabiany.



E 241.4

Rezerwa



E 241.5

Rezerwa



E 241.6

Rezerwa



E 241.7

Rezerwa

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

11

3.4.2

Opis sygna

łów z maszyny „CHIRON“ do podajnika:

bajt A0  AW240



A 240.0

Maszyna jest zatrzymana

Wyst

ępuje żądanie „Zatrzymać maszynę“. Maszyna została zatrzymana w programie

za pomoc

ą M01.



A 240.1

Maszyna w trybie AUTOMATYKA gotowa do eksploatacji

(maszyna zatrzymana w trybie automatycznym, a program jest przetwarzany)



A 240.2

Zwolnienie roz

ładunku / załadunku

program sterowania numerycznego jest przetwarzany, drzwi za

ładunkowe otwarte / drzwi

boczne zamkni

ęte,

podajnikowi w trybie „Automatyka“ zwolnienie udzielane jest sprzętowo.



A 240.3

Uchwyt mocuj

ący zwolniony

Sygna

ł zgłasza: Wyłącznik ciśnieniowy uchwytu jest „zwolniony“ + upłynął czas zmiennej.



A 240.4

Uchwyt mocuj

ący napięty

Sygna

ł zgłasza: Wyłącznik ciśnieniowy uchwytu jest „napięty“ + upłynął czas zmiennej.



A 240.5

Drzwi komory za

ładunku otwarte

Sygna

ł zgłasza się, kiedy drzwi komory załadunku są całkowicie otwarte.



A 240.6

Rezerwa



A 240.7

Zwolnienie posuwu podajnika

Sygna

ł zgłasza się, kiedy stół zmieniarki przedmiotów obrabianych jest zaryglowany, a drzwi

komory za

ładunkowej

s

ą całkowicie otwarte, a drzwi boczne są zamknięte.

(Sygna

ł ten jest wycofywany zawsze, kiedy występuje zagrożenie dla robota)

bajt A1  AW241



A 241.0

Pole robocze 1 po stronie za

ładunku

W maszynach ze zmieniark

ą przedmiotów obrabianych strona stołu 1 ustawiona jest na

pozycji do za

ładunku.

W maszynach z d

ługim łożem pole robocze 1 jest gotowe do załadunku.



A 241.1

Pole robocze 2 po stronie za

ładunku

W maszynach ze zmieniark

ą przedmiotów obrabianych strona stołu 2 ustawiona jest na

pozycji do za

ładunku.

W maszynach z d

ługim łożem pole robocze 2 jest gotowe do załadunku.



A 241.2

Wyj

ąć część gotową

Sygna

ł następuje po uruchomieniu obróbki lub kiedy części zostały rozpoznane

w maszynie. (Cz

ęści są obrobione na gotowo tylko z sygnałem „Część prawidłowo

obrobiona“,

w przeciwnym wypadku w maszynie znajduje si

ę część nieobrobiona na gotowo lub zostało

„Narzędzie złamane“,

lub program zosta

ł w części przerwany)



A 241.3

Doprowadzi

ć surowiec

Sygna

ł następuje po 1. uruchomieniu, kiedy maszyna została rozpoznana jako pusta lub

wyst

ępował

sygna

ł „Wyjąć gotową część“.



A 241.4

Cz

ęść prawidłowo obrobiona (lub Części OK)

Sygna

ł zgłasza, że przedmioty obrabiane zostały prawidłowo obrobione (M60).



A 241.5

Przedmiot obrabiany 1 uzbrojony

Uchwyt po stronie sto

łu 1 ma część w uchwycie.



A 241.6

Przedmiot obrabiany 2 uzbrojony

Uchwyt po stronie sto

łu 2 ma część w uchwycie.



A 241.7

Z podajnikiem

Prze

łącznik na kluczyk ustawiony jest na „Tryb podajnika“

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

12

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

13

3.5 Komunikat dodatkowy:

Tekst alarmu:

700019

OS Z NIE NA POZYCJI

700020

OS Y NIE NA POZYCJI

700021

OS X NIE NA POZYCJI

700143

OS 4. NIE NA POZYCJI

700144

OS 5. NIE NA POZYCJI

Przyczyna:

 Powinno zosta

ć wykonane polecenie rozładunku/załadunku przedmiotów obrabianych

przez podajnik, ale któraś z osi maszyny nie jest w prawidłowym położeniu do
za

ładunku.

Skutek:

 Nie

wygenerowano polecenia „Załadunek / wyładunek".

 Nie wygenerowano sygna

łu „Posuw zwolnienie podajnika".

Usuwanie:

 Sprawdzi

ć aktualną pozycję odpowiednich osi.

 Je

śli oś jest już w poprawnej pozycji, ale komunikat o błędzie nie może być usunięty

przyciskiem [Start posuwu]

, nale

ży sprawdzić „przełącznik software’owy pozycji“

osi.
P

atrz również Rozdział:

(patrz kontrola pozycji osi „Programowe krzywki pozycyjne“)

Tekst alarmu:

700154

DRZWI OCHRONNE NIEOTWARTE

Przyczyna:

 W

łączono funkcję „Z podajnikiem“

i aktywny jest sygna

ł „Załadunek/wyładunek”,

ale drzwi ochronne zg

łaszają stan nieotwarty.

 Nie jest dost

ępny sygnał wejściowy PLC “Drzwi ochronne (lewe/prawe) otwarte”.

 Nie jest dost

ępny sygnał wejściowy PLC “Test drzwi ochronne (lewe/prawe) otwarte”.

Oddzia

ływa-

nie:

 Pojawi si

ę komunikat o błędzie.

Wykonanie aktywnych funkcji nie jest kontynuowane.

 Gdy sygna

ł “Drzwi ochronne otwarte” jest ponownie dostępny, funkcje są

kontynuowane.

 Nie jest ju

ż możliwa praca podajnika.

Czynno

ść

zaradcza:

 Sprawdzi

ć wysterowanie “Drzwi ochronne otwarte”, odpowiedni wyłącznik zbliżeniowy

„Drzwi otwarte” oraz odpowiednie wejścia PLC.

 Sprawdzi

ć sygnały „Test drzwi ochronne (lewe/prawe)” wyłączników bezpieczeństwa

oraz odpowiednie sygna

ły wejścia PLC.

Tekst alarmu:

701414

PODAJNIK NIEGOTOWY DO EKSPLOATACJI

Przyczyna:

 W

łączono funkcję „Z podajnikiem“

,

maszyna jest „gotowa do pracy w trybie

ładowania“, ale podajnik nie jest gotowy do pracy.

 Sygna

ł wejścia PLC “Podajnik gotowy do pracy” nie jest dostępny.

Oddzia

ływa-

nie:

 Komunikat o b

łędzie pojawia się ale nie ma żadnego oddziaływania na maszynę.

 Miga di

oda „Z podajnikiem”

Czynno

ść

zaradcza:

 Sprawdzi

ć awarię na podajniku.

 Sprawdzi

ć sygnał wyjściowy z ładowarki do maszyny i sygnał wejściowy PLC

„ładowarka gotowa do pracy”.

Wskazówka:



Wskazówki dotyczące zakłóceń pracy podajnika można znaleźć w instrukcji obsługi
podajnika.

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

14

Tekst alarmu:

701415

PODAJNIK W STREFIE KOLIZJI

Przyczyna:



Funkcje „KONIEC ZAŁADUNKU“, „bez WYŁADUNKU/ZAŁADUNKU“ lub „PŁUKANIE
ZA

Ł“ są aktywne, ale podajnik znajduje się jeszcze w strefie kolizji maszyny.

 Sygna

ł wejścia PLC “Podajnik poza strefą kolizji” nie jest dostępny.

Oddzia

ływa-

nie:

 Pojawi si

ę komunikat o błędzie.

Wykonanie aktywnych funkcji nie jest kontynuowane.

 Gdy sygna

ł “Podajnik poza strefą kolizji” jest ponownie dostępny, funkcje są

kontynuowane.

Czynno

ść

zaradcza:

 Sprawdzi

ć awarię na podajniku.

 Sprawdzi

ć sygnał wyjściowy z podajnika do maszyny i sygnał wejściowy „podajnik poza

stref

ą kolizji”.

Wskazówka:



Wskazówki dotyczące zakłóceń pracy podajnika można znaleźć w instrukcji obsługi
podajnika.

Tekst alarmu:

701446

UCHWYT MOCUJACY NIEWYBRANY

Przyczyna:

 W

łączono funkcję „Z podajnikiem“

, ale odpowiednie urz

ądzenie mocujące nie

zosta

ło jeszcze wybrane.

Oddzia

ływa-

nie:

 Pojawi si

ę komunikat o błędzie i aktywne jest “Zatrzymanie posuwu”.



Miga dioda „Z podajnikiem”

Czynno

ść

zaradcza:

 Wybra

ć funkcję „urządzenie mocujące“

.

Wskazówka:



Funkcja „Z podajnikiem“ działa wyłącznie, gdy wybrano urządzenie mocujące.

Tekst alarmu:

701542

Siatka ochronna niezamkni

ęta (podajnik)

Przyczyna:

 W

łączono funkcję „Z podajnikiem“

, ale siatka ochronna podajnika nie jest

zamkni

ęta.

 Nie jest dost

ępny sygnał wejściowy PLC “Siatka ochronna zamknięta”.

Oddzia

ły-

wanie:

 Nap

ędy maszyny są wyłączane.

 Nie jest ju

ż możliwa praca maszyny.

Czynno

ść

zaradcza:

 Sprawdzi

ć siatkę ochronną podajnika i zamknąć.

 Sprawdzi

ć sygnał wejścia PLC “Siatka ochronna zamknięta”.

 Je

śli siatka ochronna jest zamknięta, można usunąć komunikat przyciskami [Cycle

Start]

lub [Start posuwu]

i ponownie w

łączyć napędy.

Tekst alarmu:

701543

Urz

ądzenie zabezpieczające podajnika niezamknięte

Przyczyna:

 W

łączono funkcję „Z podajnikiem“

, maszyna jest „gotowa do pracy w trybie

ładowania“, ale zabezpieczenie podajnika nie jest zamknięte.

 Nie jest dost

ępny sygnał wejściowy PLC “Zabezpieczenie podajnika zamknięte”.

Oddzia

ływa-

nie:

 Nap

ędy maszyny są wyłączane.

 Nie jest ju

ż możliwa praca maszyny.

Czynno

ść

zaradcza:

 Sprawdzi

ć zabezpieczenie podajnika i zamknąć.

 Sprawdzi

ć sygnał wejścia PLC “Zabezpieczenie podajnika zamknięte”.

 Je

śli zabezpieczenie jest ponownie w porządku, można usunąć komunikat przyciskami

[Cycle Start]

lub [START posuwu]

i ponownie w

łączyć napędy.

Dodatkowa dokumentacja maszyny

Rozdzielnik: Progr, SE, DS

(04.09.2002) 02.04.2011

Chiron Werke GmbH & Co. KG

MT - 27645_27646_27647_27648eko2pl.doc

15

Tekst alarmu:

701544

Nie doprowadzono surowca (podajnik)

Przyczyna:

 Po wy

ładunku gotowego elementu podajnik musi wysłać do strony stołu / pola

roboczego sygna

ł „Nie dostarczono surowca”.

Oddzia

ływa-

nie:

 Komunikat s

łuży jako wskazówka.

Strona, na której wygenerowano sygnał, nie jest teraz opracowywany po zmianie strony
sto

łu lub zmianie pola roboczego.

Czynno

ść

zaradcza:

 Komunikat wygasa automatycznie po ponownej zmianie sto

łu lub pola roboczego.

Tekst alarmu:

701545

Podajnik w cyklu za

ładunku

Przyczyna:

 Aktywny jest sygna

ł „ZWOLNIENIE WYŁADUNKU / ZAŁADUNKU".

Oddzia

ływa-

nie:

 Komunikat wy

świetlany jest jako wskazówka, dopóki sygnał jest aktywny.

Czynno

ść

zaradcza:



4 Kontrola kub

ła na wióry:

Kontrola za pomoc

ą bariery świetlnej. (E36.7)

Kiedy kube

ł zostanie wyjęty, przenośnik wiórów zostanie wyłączony, maszyna powinna produkować dalej jeszcze

przez 10 minut, nast

ępnie przy zakończeniu cyklu lub obrocie stołu maszyna zostanie zatrzymana. Nie następuje

kolejne uruchomienie sterowania numerycznego (NC-Start).
Kiedy kube

ł na wióry znajdzie się ponownie pod przenośnikiem wiórów, przenośnik wiórów włączy się ponownie i

mo

żliwe jest kontynuowanie produkcji.

Tekst alarmu:

7004842

Brak wózka na wióry lub wózek pełny

Tekst alarmu:

7004843

Brak wózka na wióry lub wózek pełny (Zatrzymanie posuwu)

Przyczyna:

 Bariera

świetlna nie wykrywa kubła na wióry

Oddzia

ływanie:

 Po 10 minutach, przy zako

ńczeniu cyklu lub obrocie stołu, występuje

zatrzymanie posuwu

Czynno

ść zaradcza:

 Skontrolowa

ć barierę świetlną.

 Ustawi

ć wózek na wióry pod przenośnikiem wiórów.

 Kiedy kube

ł zostanie rozpoznany, przenośnik wiórów włączy się ponownie, a

komunikat b

łędu zostanie skasowany.

Wskazówka:



4.1.1

Opcja:



14510 USER_DATA_INT

[27]

bit 0 (+1) =

„1“ = Bez kontroli wózka na wióry

!!! Wa

żne !!!

W momencie dostawy maszyny, parametry maszyny ustawione s

ą na „ZERO“.

14510 USER_DATA_INT

[28

] = 0  Bez kontroli

14510 USER_DATA_INT

[29

] = 0