Sposoby wywierania sił i
wywoływania przemieszczeń
wstęp do projektowania maszyny
prostej
Dźwignie
Rysunki z programu
„Dajcie mi punkt podparcia a podniosę Ziemię”
Galileusz
Czy to prawda?
Mechanizmy śrubowe
Moment, który musi być przyłożony do łba
śruby (nakrętki), aby w śrubie wystąpiła siła
równa P
2
'
2
2
2
1
D
P
tg
P
d
M
M
M
T
p
n
m
g
r
·
+
÷
ø
ö
ç
è
æ
·
·
=
+
=
+
Mechanizmy śrubowe
Śruba z nakrętką jest maszyną prostą
umożliwiającą zwielokrotnienie siły
przykładanej do nakrętki (śruby)
Z drugiej strony:
M
n
= F
ręki
x L
klucza
2
'
2
2
2
1
D
P
tg
P
d
M
M
M
T
p
n
m
g
r
·
+
÷
ø
ö
ç
è
æ
·
·
=
+
=
+
Mechanizmy śrubowe
Możliwe różne konfiguracje mechanimów
Mechanizmy różnicowe i sumowe
Mechanizmy śrubowe
Obliczanie momentu i siły w śrubie
2
'
2
2
2
1
D
P
tg
P
d
M
M
M
T
p
n
m
g
r
·
+
÷
ø
ö
ç
è
æ
·
·
=
+
=
+
Projektowanie mechanizmu śrubowego
Odpowiedni dobór skojarzenia
materiałowego i ograniczenie
nacisków w gwincie:
nakrętki żeliwne
8-30 MPa
mosiężne
8-15 MPa
brązowe
10-30 MPa
z brązali
10-40 MPa
zatarcie powierzchni
nadmierne zużycie ścierne
śruba rozciągana - zerwanie śruby
śruba ściskana
- przekroczenie dopuszczalnych naprężeń
- wyboczenie
Dobór gwintu
1. rodzaj - gwint trapezowy symetryczny lub niesymetr.
2. średnica gwintu
3. Skok gwintu - ze znormalizowanych wartości wybór ze względu
na samohamowność i wymagane przełożenie mechanizmu,
ew. także możliwość skorzystania z mechanizmów różnicowych
(sumowych)
- zniszczenie trzpienia śruby
- zniszczenie gwintu
Mechanizmy linowe
Urządzenia hydrauliczne
Mechanizm zębatkowy
Zamiana ruchu obrotowego na posuwisty
Mechanizm krzywkowy
Mechanizm korbowy
Przekładnie momentów
Przekładnie zębate
Przekładnie pasowe