© Copyright by Krzysztof Serafin. ZSP2 Brzesko 2007. Wzór zastrzeżony

1

ZADANIE PROJEKTOWE – P8

Temat projektu:

Projekt układu sterowania dystrybucją kolorowych kul.

Ball sorting system

1. Opis założeń projektowych.

Opracuj projekt programu dla sterownika PLC EASY zarządzający sortowaniem kolorowych kul.
Zmontuj z dostępnych na stanowisku elementów i podzespołów układ, zaprogramuj sterownik PLC i
uruchom .

Uwagi: Zobacz na symulacji w programie Easy Veep jak powinien działać układ, zapoznaj się z
rodzajami i działaniem czujników oraz elementów wykonawczych.
Poszczególne numery we i wy są pokazane na rysunku poniżej.

2. Opis oczekiwanego działania wykonanego układu.

Sterownik powinien zarządzać segregacją kolorowych kulek, rozmieszczając je odpowiednio w 3

magazynach. Na samym dole - kule czarne, w środku – kule pomarańczowe, na górze – kule srebrne.

widok rzeczywistego układu

opis portu we/wy

I0

cz. krańcowy wsunięcia siłownika; wsunięty=1

O0

wysunięcie siłownika 1

I1

cz. krańcowy wysunięcia siłownika; wysunięty=1

O1

wysunięcie siłownika 2
(wrzut srebrne kulki)

I2

cz. rodzaju kulki pojemnościowy

O2

wysunięcie siłownika 3
(wrzut pomarańczowe kulki)

I3

cz. rodzaju kulki optyczny

I4

cz. rodzaju kulki indukcyjny

I5

cz. opadania kulki, kulla opada=1

ZESPÓŁ SZKÓŁ PONADGIMNAZJALNYCH nr 2 w Brzesku

PRACOWNIA MECHATRONICZNA

- SPECJALIZACJA ZAWODOWA -

© Copyright by Krzysztof Serafin. ZSP2 Brzesko 2007. Wzór zastrzeżony

2

Reakcje czujników na poszczególne kulki.

czujnik

kulka

I2 pojemnościowy

I3 optyczny

I4 indukcyjny

srebrna

tak

tak

tak

pomarańczowa

tak

tak

nie

czarna

tak

nie

nie

3. Projekt realizacji prac powinien zawierać:

- wykaz we i wy z opisem ich funkcji (w tabeli),
- schemat połączeń układu sterownika PLC z rzeczywistymi elementami we i wy,
- schemat programu sterującego PLC,

4. Wykonanie prac związanych z montażem i uruchomieniem układu powinno zawierać:

- zmontowanie z elementów i podzespołów układu sterującego segregacją kulek.
- zaprogramowanie sterownika PLC,
- uruchomienie i sprawdzenie działania układu wykonawczego,

Czas realizacji: .................................