02 Urządzenia sterowe

background image

Podstawy urządzeń

okrętowych

- wykład

URZĄDZENIA STEROWE

background image

Literatura:

•Perepeczko Andrzej; Okrętowe urządzenia sterowe, Wyd. Morskie, Gdańsk 1983

(sygnatura II 181564, II 181565)

•Orszulok Wojciech, Wewiórski Stefan, Wyposażenie pokładowe statku
morskiego
, rozdział VII Urządzenia sterowe, Wyd. Morskie, Gdańsk 1982

(sygnatura II 181260)

background image

Jak sterowano dawniej?

background image

Do sterowania służyło wiosło lub drąg (tyczka), które było jednocześnie napędem
prymitywnej łodzi (dłubanki).

background image

Wraz ze wzrostem wielkości łodzi sterowanie nie było możliwe
za pomocą swobodnego wiosła, należało je zamocować. W ten
sposób powstało specjalne wiosło sterowe.

Przykład łodzi z wiosłem sterowym stosowanym na Pacyfiku.

background image

Duża łódź z epoki starożytnego Egiptu.

background image

Łódź rzymska z III w n.e.

background image

Przykład łodzi wikińskiej.

background image

Statek średniowieczny z XII w.

background image

Kolejnym etapem rozwoju było wprowadzenie płetwy sterowej
która została umieszczona na rufie w osi symetrii statku.

Przykład łodzi arabskiej na której oprócz wiosła sterowego zastosowano już
płetwę sterową.

background image

Statek średniowieczny z XIII w.

background image

Statek średniowieczny z XV w.

background image

Statek z XVIII w.

background image

Statek z XIX w.

background image

Jak steruje się obecnie?

background image

Podział:

1. Urządzenia sterowe bierne.

2. Urządzenia sterowe czynne.

Ad. 1. Działanie biernych urządzeń sterowych, jest związane z opływem płetwy steru przez strugę

wody, a taki ma miejsce w przypadku ruchu statku.

Ad. 2. Czynne urządzenia sterowe działają niezależnie od ruchu statku względem wody.

Urządzenie sterowe

Statek

Sternik (autopilot)

kurs rzeczywisty

kurs

rządany

background image

Ster podparty

background image

Ster podwieszony

background image

Ster półpodwieszony

background image

Stery specjalne:

1. Ster z odchylaną płetwą

2.

Ster z rotorem

3. Ster z płetwą i rotorem

4.

Ster Schillinga

5.

Ster Doerffera

background image

Ster z odchylaną płetwą

background image

Ster z rotorem

background image

Ster z odchylaną płetwą i rotorem

background image

Ster Schillinga

background image

Ster Deorffera

background image

Siła generowana na płetwie sterowej:

F = 132·K

1

·K

2

·K

3

·K

4

·A·v

2

[kN]

np.

K

1

=1,3; K

2

=1,1; K

3

=1; K

4

=1; A=50 m

2

; v=15 w.

F=~16 MN

Aby obracać płetwę sterową potrzebna jest maszyna sterowa.

background image

Maszyny sterowe hydrauliczne:

nurnikowa;

tłokowa łącznikowa;

tłokowa o wahliwych cylindrach;

obrotowa;

background image

Maszyna sterowa obrotowa

background image

3

2

1

5

4

Maszyna sterowa obrotowa

1 – korpus cylindryczny;

2 – piasta obrotowa;

3 – łopatki nieruchome;

4 – łopatki ruchome;

5 – trzon sterowy.

background image

Maszyna sterowa tłokowa

background image

Maszyna sterowa tłokowa łącznikowa

6

1

2

3

4

5

1 – cylinder;

2 – tłok;

3 – łożysko przegubu łącznika;

4 – łącznik;

5 – sterownica;

6 – trzon sterowy.

background image

1

2

3

4

5

6

Maszyna sterowa tłokowa o wahliwych cylindrach

1 – sworzeń cylindra;

2 – cylinder;

3 – tłok;

4 – sworzeń tłoczyska;

5 – sterownica;

6 – trzon sterowy.

background image

Maszyna sterowa nurnikowa

background image

1

2

3

4

5

6

Maszyna sterowa nurnikowa

1 – cylinder;

2 – nurnik;

3 – sworzeń nurnika;

4 – kamień ślizgowy sterownicy;

5 – sterownica;

6 – trzon sterowy.

background image

Maszyna sterowa nurnikowa – rozkład sił

2

a

m

a

r

F’

F

F’’

0,5H

background image

Maszyny sterowe ręczne:

z przekładnią typu linowo-cięgnowego;

z przekładnią zębato-łańcuchową;

z przekładnią hydrauliczną.

zębatą;

z przekładnią śrubową;

background image

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią typu linowo-cięgnowego

1 – koło sterowe;

2 – bęben linowy;

3 – rolka;

4 – trzon steru;

5 – sektor sterowy;

6 – sterownica;

7 – sprężyna;

8 – lina;

9, 10 – miejsce zamocowania lin
na sektorze.

background image

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią typu zębato-łańcuchową

1 – koło sterowe;

2 – przekładnia mechaniczna (zębata);

3 – łańcuch;

4 – koło łańcuchowe poziome;

5 – koło łańcuchowe pionowe;

6 – sektor sterowy z amortyzatorami;

7 – trzon sterowy;

8 – ograniczniki wychylenia steru.

background image

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią zębatą i przekaźnikiem typu

cięgnowego

1 – kolumna sterowa;

2 – koło sterowe;

3 – zębata przekładnia stożkowa;

4 – sprzęgło;

5 – uchwyt mocujący;

6 – drążek (rurka) cięgna;

7 – przekładnia ślimakowa;

8 – sektor;

9 – sterownica;

10 – sprężyny amortyzujące.

background image

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią typu śrubowego

1 – koło sterowe;

2 – czołowa przekładnia zębata;

3 – śruba pociągowa;

4 – nakrętka;

5 – prowadnica;

6 – cięgno;

7 – sterownica;

8 – trzon sterowy.

background image

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią typu hydraulicznego

1 – cylinder;

2 – kolumna sterowa;

3 – sektor sterowy zębaty;

4 – zbiornik oleju;

5 – ręczna pompa tłokowa;

6 – nadajnik wskaźnika położenia
steru

background image

Urządzenia sterowe czynne:

1.

Ster Pleugera

2.

Ster strumieniowy

3. Śruboster

4. Pędnik cykloidalny (napęd Voith-Schneidera)

5. Pędnik azymutalny

background image

Ster Pleugera

background image

Ster strumieniowy

background image

Śruboster

background image

Pędnik cykloidalny (napęd Voith-Schneidera)

background image

Pędnik azymutalny

background image
background image
background image
background image

Document Outline


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
02 Urządzenia sterowe ppt
02 Urządzenia sterowe
Podstawowym urządzeniem sterowanym w przemyśle przez?lowniki są klatkowe silniki indukcyjne prądu zm
Rodzaje urządzeń sterowniczych I Kaczor
Sterowanie dławieniowe szeregowe, PWr Mechaniczny [MBM], Semestr 8, Sterowanie maszyn i urządzeń, St
Cw nr 02 Pneumatyczne sterowanie wolnym
urządzenia sterownicze
Hydrauliczne urządzenia sterowe
11 Stosowanie urządzeń sterowania ruchem kolejowym
PROBLEMATYKA ANALIZY RYZYKA W URZADZENIACH STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM
2002 02 Syrena sterowana głosem
2003 02 Zasilacz sterowany komputerowo
WYKŁAD 02 SterowCyfrowe
operator urzadzen przemyslu szklarskiego 813[02] z2 07 n
monter sieci i urzadzen telekomunikacyjnych 725[02] o1 01 n
operator urzadzen przemyslu spozywczego 827[01] z2 02 u

więcej podobnych podstron