Wyposażenie

pokładowe okrętów

- wykład

Urządzenia sterowe

Urządzenia sterowe

Literatura:

•Perepeczko Andrzej; Okrętowe urządzenia sterowe, Wyd.
Morskie, Gdańsk 1983

(sygnatura II 181564, II 181565)

•Orszulok Wojciech, Wewiórski Stefan, Wyposażenie
pokładowe statku morskiego, rozdział VII Urządzenia
sterowe, Wyd. Morskie, Gdańsk 1982

(sygnatura II 181260)

Urządzenia sterowe

Podział:

1. Urządzenia sterowe bierne.

2. Urządzenia sterowe czynne.

Ad. 1. Działanie biernych urządzeń sterowych, jest związane z opływem płetwy

steru przez strugę wody, a taki ma miejsce w przypadku ruchu statku.

Ad. 2. Czynne urządzenia sterowe działają niezależnie od ruchu statku względem

wody.

Urządzenie

sterowe

Statek

Sternik

(autopilot)

kurs

rzeczywisty

kurs

rządany

Urządzenia sterowe

Maszyny sterowe hydrauliczne:

•

nurnikowa;

•

tłokowa łącznikowa;

•

tłokowa o wahliwych cylindrach;

•

obrotowa;

1

2

3

4

5

6

Urządzenia sterowe

Maszyna sterowa nurnikowa

1 – cylinder;

2 – nurnik;

3 –

sworzeń nurnika;

4 – kamień ślizgowy sterownicy;

5 – sterownica;

6 – trzon

sterowy.

Urządzenia sterowe

Maszyna sterowa tłokowa łącznikowa

6

1

2

3

4

5

1 – cylinder;

2 – tłok;

3 – łożysko

przegubu łącznika;

4 – łącznik;

5 – sterownica;

6 – trzon sterowy.

1

2

3

4

5

6

Urządzenia sterowe

Maszyna sterowa tłokowa o wahliwych cylindrach

1 – sworzeń cylindra;

2 – cylinder;

3 – tłok;

4 – sworzeń tłoczyska;

5 – sterownica;

6 – trzon sterowy.

3

2

1

5

4

Urządzenia sterowe

Maszyna sterowa obrotowa

1 – korpus cylindryczny;

2 – piasta obrotowa;

3 –

łopatki nieruchome;

4 – łopatki ruchome;

5 – trzon sterowy.

Urządzenia sterowe

Maszyny sterowe ręczne:

•

z przekładnią typu linowo-cięgnowego;

•

z przekładnią zębato-łańcuchową;

•

z przekładnią hydrauliczną.

•

zębatą;

•

z przekładnią śrubową;

Urządzenia sterowe

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią typu linowo-

cięgnowego

1 – koło sterowe;

2 – bęben linowy;

3 – rolka;

4 – trzon steru;

5 – sektor
sterowy;

6 – sterownica;

7 – sprężyna;

8 – lina;

9, 10 – miejsce
zamocowania lin na
sektorze.

Urządzenia sterowe

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią typu zębato-

łańcuchową

1 – koło sterowe;

2 – przekładnia mechaniczna
(zębata);

3 – łańcuch;

4 – koło łańcuchowe poziome;

5 – koło łańcuchowe pionowe;

6 – sektor sterowy z
amortyzatorami;

7 – trzon sterowy;

8 – ograniczniki wychylenia
steru.

Urządzenia sterowe

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią zębatą i

przekaźnikiem typu cięgnowego

1 – kolumna sterowa;

2 – koło sterowe;

3 – zębata przekładnia
stożkowa;

4 – sprzęgło;

5 – uchwyt mocujący;

6 – drążek (rurka) cięgna;

7 – przekładnia ślimakowa;

8 – sektor;

9 – sterownica;

10 – sprężyny amortyzujące.

Urządzenia sterowe

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią typu śrubowego

1 – koło sterowe;

2 – czołowa przekładnia
zębata;

3 – śruba pociągowa;

4 – nakrętka;

5 – prowadnica;

6 – cięgno;

7 – sterownica;

8 – trzon sterowy.

Urządzenia sterowe

Urządzenie sterowe z napędem ręcznym i przekładnią typu

hydraulicznego

1 – cylinder;

2 – kolumna sterowa;

3 – sektor sterowy zębaty;

4 – zbiornik oleju;

5 – ręczna pompa tłokowa;

6 – nadajnik wskaźnika
położenia steru