Kolokwium 1

1. Modele ciał rzeczywistych w mechanice klasycznej
2. Moment siły względem punktu i osi,
3. Wielkości charakteryzujące układy sił,
4. Przypadki redukcji przestrzennego dowolnego układu sił,
5. Warunki równowagi układów sił,
6. Więzy, reakcje więzów, liczba stopni swobody,
7. Twierdzenie o trzech siłach i twierdzenie o przegubie,
8. Siły wewnętrzne w prętach płaskich,
9. Pojęcie naprężenia,
10. Moment bezwładności i moment dewiacji przekroju,
11. Prawo Hooke’a,
12. Naprężenia i odkształcenia przy rozciąganiu, ścinaniu, skręcaniu i zginaniu,
13. Opis kinematyki punktu w naturalnym układzie współrzędnych,
14. Klasyfikacja przypadków kinematyki punktu,
15. Klasyfikacja przypadków kinematyki bryły,
16. Prędkośd i przyspieszenie w ruchu postępowym, obrotowym, płaskim, kulistym,
17. Ruch ogólny bryły – prędkośd i przyspieszenie,
18. Współrzędne Eulera,
19. Prędkośd i przyspieszenie w ruchu złożonym.

Kolokwium 2 - 13.01.2009

1. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego
2. Energia kinetyczna bryły sztywnej
3. Kręt bryły
4. Dynamiczne równania ruchu bryły sztywnej w ruchu postępowym. obrotowym, płaskim
5. Dynamiczne równania w ogólnym przypadku ruchu bryły
6. Zasada równowartości pracy i energii kinetycznej
7. Rodzaje więzów, równania więzów
8. Przesunięcia przygotowane i współrzędne uogólnione
9. Zasada prac przygotowanych
10. Ogólne równanie dynamiki
11. Równanie Lagrange’a II rodzaju
12. Równanie Lagrange’a I rodzaju, mnożniki Lagrange’a
13. Równania kanoniczne Hamiltona, pędy uogólnione

Zagadnienia nie stanowią zestawu pytao, lecz określają zakres materiału. Pytania będą miały
charakter podobny jak miały w przypadku kolokwium nr 1