Równanie naturalne klotoidy.

Wyprowadzenie wzoru ∗

=

=

=

ℎ

=

ℎ =

∗ , ponieważ:

=

lub =

=

gdzie: =

otrzymamy: ℎ =

∗

=

∗

wzór nr 1

Wartość przechyłki h wprowadza się stopniowo ℎ = ∗ podstawiając do wzoru nr 1 otrzymamy:

∗

=

∗

lub =

∗

,gdzie:

=

∗

a =

Otrzymujemy równanie naturalne klotoidy w postaci:

∗

=

F

F

Q

h

- b -

- L -

i %

a

a

a

Gdzie:
h - przechylka toru
l - dlugosc krzywej przejsciowej
b - szerokosc jezdni
Q - sila ciezkosci
F - sila odsrodkowa