Podstawy automatyki – termin III 2011/2012

1) Wyznaczyd i narysowad funkcjonalny schemat blokowy poniższego układu.

2) Dokonad redukcji poniższego schematu blokowego i wyznaczyd transmitancję zastępczą.

3) Rozwiązad równanie różniczkowe metodą LaPlace'a.

4 dz/dt + 2 = z(t) , z(0)=2

4) Przyjmując że k=6 i T1=1.5, wyznaczyd i narysowad logarytmiczną charakterystykę fazowo-

częstotliwościową poniższego układu oraz wyznaczyd wzmocnienie dla ω = 5 rad/s

5)

6) Wyznaczyd zakres wartości wzmocnienia k, odpowiadający stabilnej pracy poniższego układu,

przy założeniu, że T>0.

7) Wyznaczyd i napisad transmitancję obiektu, którego charakterystyka skokowa ma postad.

8)