Ćwiczenie 4
Pomiary rezystancji metodami technicznymi
Program ćwiczenia:
1. Techniczna metoda pomiaru rezystancji ‐ wyznaczenie charakterystyki R=f(U) elementu
nieliniowego (żarówka samochodowa)
2. Pomiar rezystancji wewnętrznej akumulatora ołowiowo – kwasowego
Wykaz przyrządów:
• Multimetry:
Rigol DM3051
Uni‐Tech Pro MC61B
• Akumulator Centra Plus 12V, 50Ah
• Lampa przednia Fiat Albea z zestawem żarówek
• Rezystor suwakowy 16Ω/4A
Literatura:
[1] Zatorski A., Rozkrut A. Miernictwo elektryczne. Materiały do ćwiczeń laboratoryjnych. Wyd. AGH, Skrypty nr
SU 1190, 1334, 1403, 1585, Kraków, 1990, 1992, 1994, 1999
[2] Zatorski A. Podstawy Metrologii i techniki eksperymentu. Wyd. AGH, Skrypt SU 1685, Kraków, 2006
[3] Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A. Metrologia elektryczna. WNT, Warszawa 1979, 1991, 1994, 2009
Dokumentacja techniczna przyrządów pomiarowych:
[4] Instrukcja obsługi: RIGOL, Multimetry cyfrowe serii DM3000
[5] Operating Manual: Digital Multimeter MC61B, Uni‐Tech Pro
http://www.kmet.agh.edu.pl
‐> dydaktyka ‐> Materiały dla studentów
Strony www:
http://www.rigolna.com/
http://www.home.agilent.com
‐> Technical Support
http://felicia.autokacik.pl/pages/zarowki/zarowki.htm
http://www.akumulator.pl
Zakres wymaganych wiadomości do testu wstępnego:
• techniczna metoda pomiaru rezystancji (układy pomiarowe z poprawnie mierzonym prądem lub
napięciem, kryterium wyboru układu pomiarowego, itp)
• wpływ rezystancji wewnętrznej przyrządów pomiarowych na dokładność pomiaru (błędy
metody),
• techniczna metoda pomiaru rezystancji wewnętrznej akumulatora,
• pomiary rezystancji metodą porównawczą:
‐ porównanie napięć,
‐ porównanie prądów
1. Techniczna metoda pomiaru rezystancji ‐ wyznaczenie charakterystyki R=f(U) elementu
nieliniowego (żarówka samochodowa)
Metoda techniczna umożliwia pomiar rezystancji R
x
badanego elementu (rezystor, żarówka,
źródło, element elektroniczny) podczas jego pracy (tj. kiedy przez element płynie prąd). Pomiaru
można dokonać w układzie z poprawnym pomiarem prądu lub poprawnym pomiarem
napięcia (rys. 1).
Rys. 1 Schematy układu do pomiaru rezystancji a) z poprawnie mierzonym prądem, b) z poprawnie mierzonym napięciem
Wartość mierzonej rezystancji wyznacza się z prawa Ohma wg zależności:
[ ]
Ω
=
I
U
R
x
(1)
Błąd względny
x
R
δ
wyznaczenia rezystancji R
x
wynosi:
[ ]
%
)
( I
U
g
x
R
R
R
δ
δ
δ
+
=
(2)
Pierwszy składnik
g
R
δ
to błąd graniczny względny pomiaru rezystancji, który jest związany z
błędem pomiaru napięcia i prądu za pomocą przyrządów:
[%]
I
U
R
g
δ
δ
δ
+
=
(3)
Błędy względne pomiaru napięcia
U
δ
i prądu
I
δ
są wyznaczane na podstawie danych
technicznych woltomierza i amperomierza wg zależności:
[%]
100
⋅
Δ
=
U
U
U
δ
[%]
100
⋅
Δ
=
I
I
I
δ
(4a, 4b)
gdzie:
[V]
100
LSB
n
U
a
U
U
⋅
+
⋅
=
Δ
[V]
100
I
I
I
Z
b
I
a
I
⋅
+
⋅
=
Δ
(4c, 4d)
Wartości współczynników w powyższych wzorach należy odszukać w instrukcji obsługi
przyrządów.
Drugi składnik we wzorze (2) to względny błąd metody (
U
R
δ
lub
I
R
δ
), który wynika z
niezerowej wartości rezystancji wewnętrznej amperomierza R
A
oraz skończonej wartości rezystancji
wewnętrznej woltomierza R
V
. W pierwszym przypadku (rys. 1a) zamiast napięcia U
H
na żarówce,
a)
b)
woltomierz mierzy sumę napięć U
H
+ U
A
na żarówce i amperomierzu. Amperomierz mierzy natomiast
wyłącznie prąd płynący przez obciążenie, więc jest to układ z poprawnie mierzonym prądem.
W drugim przypadku (rys. 1b) napięcie wskazywane przez woltomierz jest równe napięciu na żarówce
U
H
, natomiast amperomierz mierzy sumę prądów I
H
i I
V
płynących przez żarówkę i woltomierz, jest to
zatem układ z poprawnie mierzonym napięciem. Wykorzystując zależność (1) do obliczenia wartości
mierzonej rezystancji popełniamy błąd metody, którego wartości względne wynoszą odpowiednio:
[%]
100
⋅
=
x
A
I
R
R
R
δ
[%]
100
1
1 ⋅
+
−
=
x
V
U
R
R
R
δ
Jeżeli znane są wartości R
A
, R
V
oraz szacunkowa wartość R
x
to wykorzystując zależności (5a) i (5b)
możemy dokonać wyboru układu pomiarowego ze względu na minimalizację błędu względnego
metody. Jeżeli zachodzi nierówność
I
R
δ
<
U
R
δ
to stosujemy układ z poprawnie mierzonym
prądem, w przeciwnym wypadku
I
R
δ
>
U
R
δ
układ z poprawnym pomiarem napięcia.
W praktyce błąd metody powodowany przez niedoskonałość przyrządów ma istotne znaczenie
tylko wtedy, gdy błąd metody (5a) lub (5b) jest większy lub równy 10% błędu granicznego (4).
W przeciwnym wypadku błąd metody może być pominięty, a staranny dobór wariantu układu nie jest
potrzebny i w ćwiczeniu stosuje się metodę poprawnie mierzonego napięcia.
Wykonanie pomiarów
1. Odbiornikiem są żarówki lampy przedniej samochodu Fiat Albea. Znając dane znamionowe
użytych przyrządów, tj. R
A
=0.1
Ω
, R
V
=10 M
Ω
oraz R
H
– rezystancję żarówek wyznaczoną na
podstawie danych znamionowych (tabela 1), należy obliczyć względne błędy obydwu metod
przyjmując we wzorach (5a) i (5b)
H
x
R
R
=
. Na podstawie porównania wartości
otrzymanych błędów należy podjąć decyzję o wyborze układu pomiarowego.
2. Otrzymaną, dla wybranego układu pomiarowego, wartość błędu metody należy porównać z
błędem granicznym pomiaru rezystancji
H
g
R
δ
, obliczonym dla znamionowych warunków
pracy żarówek (U
H
, I
H
) . Jeżeli wartość błędu metody jest większa lub równa 10% wartości
błędu granicznego
H
g
R
δ
to w równaniu (2) błąd metody należy uwzględnić. W przeciwnym
wypadku błąd metody można zaniedbać.
U
H
[V]
I
H
[A]
P
H
[W]
R
H
[
Ω
]
H
g
R
δ
[%]
δR
I
[%]
δR
U
[%]
żarówka halogenowa:
H1, H7
12
4.60
55
2.6
0.79
żarówka kierunkowskazu
PY21W
1.75
21
6.8
0.81
żarówka świateł
postojowych W5W
0.41
5
28.8
0.90
Tabela 1
(5a, 5b)
3. Źródłem napięcia jest akumulator ołowiowo – kwasowy Centra Plus (12V, 50Ah), jako
amperomierz należy zastosować multimetr Rigol DM3051 na zakresie 10 A, a jako woltomierz
multimetr MC61B. Prąd w obwodzie (rys. 1) jest regulowany rezystorem suwakowym R
(16Ω/4A). Wartość prądu należy regulować w taki sposób, aby wykonać 12 pomiarów z
rozdzielczością napięciową 1 V. Uzyskane wyniki należy wpisać w tabelę 2, oraz przedstawić
graficznie w postaci charakterystyki R=f(U).
L.p.
U [V]
δ U [%]
I [A]
δ I [%]
R
x
[
Ω]
δR
x
[%]
δ R
g
[%]
δR
I(U)
[%]
1
1
…
…
…
…
12
12
2. Pomiar rezystancji wewnętrznej akumulatora ołowiowo ‐ kwasowego
Konwencjonalna metoda sprawdzania stanu zużycia akumulatorów ołowiowych polega na
pomiarze gęstości elektrolitu. Nowoczesne, szczelnie zamknięte akumulatory kwasowe SLA ( Sealed
Lead Acid) nie pozwalają jednak na stosowanie takiej metody. Obecnie ocenę stanu akumulatorów
szczelnych wykonuje się w oparciu o pomiar rezystancji wewnętrznej, gdyż parametr ten dobrze
charakteryzuje jakość źródeł napięciowych, szczególnie takich, z których może być pobierany duży
prąd. Schemat układu umożliwiającego pomiar rezystancji wewnętrznej R
WA
źródła przedstawiono na
rysunku 2. Jako woltomierz należy zastosować multimetr MC61B, a jako amperomierz Rigol DM3051.
Rys. 2 Schemat układu do pomiaru rezystancji wewnętrznej akumulatora a) pomiar bez obciążenia źródła, b) pomiar przy
obciążeniu żarówkami H1 i H7
Wykonanie pomiarów
W celu wyznaczenia wartości R
WA
, pomiar napięcia na zaciskach źródła należy wykonać
dwukrotnie:
U
0
– gdy źródło jest nie obciążone (rysunek 2a),
U
1
– gdy źródło jest obciążone równolegle połączonymi żarówkami H1 i H7 (rysunek 2b).
Tabela 2
a)
b)
Równoległe połączenie żarówek H1 i H7 stanowi dla akumulatora obciążenie o mocy 110W,
dzięki czemu prąd płynący w obwodzie powoduje powstanie napięcia na rezystancji wewnętrznej
źródła. Jej wartość obliczamy z zależności:
p
p
WA
I
I
U
U
R
−
−
=
1
0
(6)
gdzie I
p
jest wartością prądu wynikającą ze skończonej rezystancji wewnętrznej woltomierza:
V
p
R
U
U
I
1
0
−
=
(7)
Podobnie jak w punkcie 1, należy ocenić czy w danych warunkach pomiaru uwzględniać wartość
prądu I
p
. Jeżeli prąd I
p
ma wielokrotnie mniejszą wartość niż prąd I mierzony w obwodzie, to
rezystancję wewnętrzną akumulatora można obliczyć posługując się zależnością uproszczoną (8).
I
U
U
R
WA
1
0
−
=
(8)
W takim przypadku błąd względny pomiaru wynosi:
I
U
U
U
U
R
WA
δ
δ
+
−
Δ
+
Δ
=
1
0
1
0
(9)