Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

1

ML_Stateczność statyczna, podłużna samolotu

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

2

ML_Pojęcie

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

3

ML_

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

4

ML_

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

5

ML_

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

6

ML_

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

7

ML_Skrzydła

(

)

(

)(

)

mS

m0 S

z

sc

s

sc

a

sa

x

x

z

z

C

C

C

C

C

x

x

α

=

+

−

−

−

−

(

)

(

)(

)

(

)

mS

m0 S

z

s

sc

sa

x

z

c

sa

z

z

dC

d

C

C

x

x

dC

z

C

d

z

C

C

α

−

=

−

−

+

−

mS

sc

sa

z

dC

x

x

dC

=

−

2

z

x

x0

C

C

C

π

=

+

Λ

z

z

z

C

C

dC

a

d

α

α

=

=

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

8

ML_Skrzydła

(

)

(

)

mS

m0 S

z

sc

sa

2

2

z

z

sc

sa

x0

z

z

dC

d

C

C

x

x

dC

dC

C

C

z

z

C

a

π

⎛

⎞

−

−

+

−

⎜

⎟

Λ

⎝

⎠

⎛

⎞

=

+

−

⎜

⎟

⎝

⎠

(

)

mS

sc

sa

z

sc

sa

z

dC

1

1

x

x

2C

z

z

dC

a

π

⎛

⎞

=

−

−

−

−

⎜

⎟

Λ

⎝

⎠

2

z

x

x0

C

C

C

π

=

+

Λ

z

z

z

C

C

dC

a

d

α

α

=

=

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

9

ML_Kadłub

mK

m0 K

SAK

z

C

C

x

C

=

− Δ

(

)

mK

m0 K

SAK

z

z

z

dC

d

C

x

C

dC

dC

=

− Δ

mK

SAK

z

dC

x

dC

= −Δ

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

10

ML_Gondola

mG

m0G

SAG

z

C

C

x

C

=

− Δ

(

)

mG

m0G

SAG

z

z

z

dC

d

C

x

C

dC

dC

=

− Δ

mG

SAG

z

dC

x

dC

= −Δ

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

11

ML_Usterzenie

mH

q

H

1H

zH

2 H

H

d

C

k

a

1

a

d

ε

κ

α

α

δ

α

⎛

⎞

⎛

⎞

⎛

⎞

= −

−

+

+

⎜

⎟

⎜

⎟

⎜

⎟

⎝

⎠

⎝

⎠

⎝

⎠

z

mH

q

H

1H

zH

2 H

H

C

d

C

k

a

1

a

a

d

ε

κ

α

δ

α

⎛

⎞

⎛

⎞

⎛

⎞

= −

−

+

+

⎜

⎟

⎜

⎟

⎜

⎟

⎝

⎠

⎝

⎠

⎝

⎠

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

12

ML_Usterzenie

z

mH

q

H

1H

zH

2 H

H

C

d

C

k

a

1

a

a

d

ε

κ

α

δ

α

⎛

⎞

⎛

⎞

⎛

⎞

= −

−

+

+

⎜

⎟

⎜

⎟

⎜

⎟

⎝

⎠

⎝

⎠

⎝

⎠

mH

z

q

H

1H

zH

2 H

H

z

z

dC

C

d

d

k

a

1

a

dC

dC

a

d

ε

κ

α

δ

α

⎛

⎞

⎛

⎞

⎛

⎞

⎛

⎞

=

−

−

+

+

⎜

⎟

⎜

⎟

⎜

⎟

⎜

⎟

⎝

⎠

⎝

⎠

⎝

⎠

⎝

⎠

mH

1H

q

H

z

dC

a

d

k

1

dC

a

d

ε

κ

α

⎛

⎞

= −

−

⎜

⎟

⎝

⎠

!

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

13

ML_Summa

(

)

N

m

sc

sa

z

sc

sa

z

skrzyda

1H

SAK

sil

SAG

q

H

kadub

gondola

usterzenie

dC

1

1

x

x

2C

z

z

dC

a

a

d

x

n

x

k

1

a

d

π

ε

κ

α

⎛

⎞

=

−

−

−

−

+

⎜

⎟

Λ

⎝

⎠

⎛

⎞

−Δ

−

Δ

−

−

⎜

⎟

⎝

⎠

 



 

 

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

14

ML_Zapas stateczności statycznej

m

z

dC

h

dC

= −

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

15

ML_ Zapas stateczności statycznej

(

)

m

sc

sa

z

sc

sa

z

1H

SAK

sil

SAG

q

H

dC

1

1

x

x

2C

z

z

dC

a

a

d

x

n

x

k

1

a

d

π

ε

κ

α

⎛

⎞

−

= −

+

+

−

−

+

⎜

⎟

Λ

⎝

⎠

⎛

⎞

+Δ

+

Δ

+

−

⎜

⎟

⎝

⎠

(

)

(

)

sa

SAK

sil

SAG

z

sc

sa

1H

q

H

sc

h

x

x

n

x

1

1

2C

z

z

a

a

d

k

1

x

a

d

π

ε

κ

α

=

+ Δ

+ Δ

+

⎛

⎞

+

−

−

+

⎜

⎟

Λ

⎝

⎠

⎛

⎞

+

−

−

⎜

⎟

⎝

⎠

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

16

ML_Punkt neutralny

punkt równowagi obojętnej

m

z

dC

h

0

dC

= −

=

⇒

(

)

(

)

sa

SAK

sil

SAG

z

s

1H

q

H

n

c

sa

1

1

0

x

x

n

x

2C

z

z

a

x

a

d

k

1

a

d

π

ε

κ

α

⎛

⎞

=

+ Δ

+ Δ

+

−

−

+

⎜

⎟

Λ

⎝

⎠

⎛

⎞

+

−

−

⎜

⎟

⎝

⎠

n

SC

x

x

=

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

17

ML_

(

)

(

)

sa

SAK

sil

SAG

z

sc

s

1

n

a

H

q

H

1

1

x

x

n

x

2C

z

z

a

d

x

a

d

k

1

a

π

ε

κ

α

⎛

⎞

=

+ Δ

+ Δ

+

−

−

+

⎜

⎟

Λ

⎝

⎠

⎛

⎞

+

−

⎜

⎟

⎝

⎠

n

sc

h

x

x

=

−

!

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

18

ML_

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

19

ML_Zapas stateczności statycznej z trzymanym

sterem

Założenie:

H

H

z

d

const

0

dC

δ

δ

=

⇒

=

(

)

(

)

1

sa

SAK

sil

SAG

z

sc

sa

1H

q

H

sc

h

x

x

n

x

1

1

2C

z

z

a

a

d

k

1

x

a

d

π

ε

κ

α

=

+ Δ

+ Δ

+

⎛

⎞

+

−

−

+

⎜

⎟

Λ

⎝

⎠

⎛

⎞

+

−

−

⎜

⎟

⎝

⎠

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

20

ML_

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

21

ML_Zapas stateczności statycznej z puszczonym

sterem

Zapas stateczności

statycznej

z

puszczonym sterem

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

22

ML_

2

1

zh

H

SH SH

mzh

2

M

V S l C

ρ

=

zh

1H

H

2 H

H

Cm

b

b

α

δ

=

+

mzh

H

C

α

∂

∂

mzh

H

C

δ

∂

∂

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

23

ML_

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

24

ML_

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

25

ML_

Dla puszczonego steru:

mzH

C

0

=

1H

H

2 H

H

b

b

0

α

δ

+

=

H

H

1H

2 H

z

z

d

d

b

b

0

dC

dC

α

δ

+

=

H

1H

H

z

2 H

z

d

b

d

dC

b

dC

δ

α

= −

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

26

ML_

H

zH

α

α α

ε

= +

−

H

z

z

z

d

d

d

d

1

d

1

dC

dC

d

dC

a

d

α

α

ε α

ε

α

α

⎛

⎞

=

−

=

−

⎜

⎟

⎝

⎠

H

1H

z

2 H

d

1 b

d

1

dC

a b

d

δ

ε

α

⎛

⎞

= −

−

⎜

⎟

⎝

⎠

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

27

ML_

H

2

1

q

H

2h

z

d

h

h

k

a

dC

δ

κ

= +

1H

2

1

q

H

2h

2 H

1 b

d

h

h

k

a

1

a b

d

ε

κ

α

⎛

⎞

= −

−

⎜

⎟

⎝

⎠

1H

2

1

2 H

b

0

h

h

b

0

< ⎫

⇒

<

⎬

< ⎭

Zbigniew Klepacki

Politechnika Rzeszowska

KSiSL

28

ML_

Stateczność i sterowność w ruchu po kole

W. Fiszdon , tom 1 rozdz. 6 str. 302-308

Praca własna