Podstawowe zależności z teorii maszyn indukcyjnych
Prędkość wirowania pola stojana:
p
f
n
s
s
60
=
[min
-1
]
Prędkość obrotowa wirnika:
)
1
(
s
n
n
s
r
−
=
Poślizg:
s
r
s
n
n
n
s
−
=
s > 1 – hamulec,
s = 1 – transformator,
1 > s > 0 – silnik,
s = 0 – indukcyjność (dławik),
s < 0 - generator
Napięcie indukowane:
Φ
=
r
ws
s
B
i
f
k
N
k
U
4
(wartość skuteczna!!!)
Częstotliwość napięcia indukowanego w wirniku:
s
r
sf
f
=
Moc pobierana z sieci:
ϕ
cos
phs
phs
in
I
mU
P
=
Moc strat w uzwojeniu stojana:
2
phs
s
s
us
I
R
m
P
=
Moc elektromagnetyczna:
ad
Fe
us
in
em
P
P
P
P
P
−
−
−
=
Moc strat w uzwojeniu wirnika:
em
ur
sP
P
=
(przy zahamowanym wirniku (s=1):
em
ur
P
P =
!)
Moc oddawana na wale silnika:
m
ur
em
out
P
P
P
P
−
−
=
,
T
P
out
ω
=
Sprawność:
in
strat
in
in
uot
P
P
P
P
P
Σ
−
=
=
η
(wykres sprawności)
Moment obrotowy:
n
P
n
P
P
T
out
out
out
55
,
9
2
≈
=
=
π
ω
( [Nm] dla [W i min
-1
] )
Schemat zastępczy:
hgdjnytdm
P
em
P
us
P
ur
P
out
P
in
P
Fe
L
s
R
r
R
s
L
r
R
Fe
L
f
R
obc
R
d
Wzór na moment z rozwiązania schematu zastępczego:
(
)
+
+
=
s
R
X
X
s
U
R
m
T
r
r
s
s
s
r
s
em
2
'
'
2
'
ω
2
~ U
T
Poślizg krytyczny:
'
'
r
s
r
kr
X
X
R
s
+
±
=
(
%
20
,
6
∈
kr
s
dla typowych silników)
jeżeli
'
'
r
s
r
X
X
R
+
=
to
1
=
kr
s
i
kr
l
M
M
=
Moment krytyczny:
(
)
'
2
2
r
s
s
phs
kr
X
X
mU
T
+
±
=
ω
Wzór Klossa:
N
kr
kr
N
kr
N
s
s
s
s
T
T
+
=
2
Przeciążalność momentem:
N
kr
T
T
u =
, zwykle
u > 2
Regulacja prędkości poprzez zmianę f, p, s, U:
(
)
s
p
f
n
s
s
−
=
1
60
Zadanie domowe:
Wyprowadzić wzór Klossa (Turowski - Teoria maszyn elektrycznych)