Kolejny system ³¹cznoci
cyfrowej, który podbija
wiat. I znów z Europy.
TETRA (Terrestial Trunked Radio, naziem-
na zbiorowa ³¹cznoæ radiowa) to najno-
woczeniejsza obecnie sieæ naziemnej ³¹cz-
noci dyspozytorskiej. Nie jest to jeden,
zwarty standard otwarty, ale ca³y zespó³ ta-
kich standardów, opracowanych przez
ETSI (Europejski Instytut Norm Telekomu-
nikacyjnych). W opracowaniu bra³y udzia³
organizacje rz¹dowe kilkunastu krajów eu-
ropejskich oraz najwiêksi europejscy produ-
cenci terminali i systemów. W rezultacie
uda³o siê pogodziæ wysokie oczekiwania
s³u¿b publicznych i organizacji komercyj-
nych z mo¿liwociami techniki cyfrowej.
Przyjêto obowi¹zuj¹c¹ w ETSI zasadê nor-
malizacji us³ug i interfejsów, pozostawiaj¹c
rozwi¹zania urz¹dzeñ dostawcom sprzêtu.
W rezultacie, w systemie TETRA swobodnie
wspó³pracuje ze sob¹ sprzêt od ró¿nych
wytwórców a w³aciciel sieci od nikogo siê
nie uzale¿nia.
Po doæ d³ugim okresie rozruchowym, kie-
dy TETRA walczy³a o swoje miejsce z syste-
mami analogowymi zarówno otwartymi (bry-
tyjski protokó³ sygnalizacji MPT 1327/43)
jak i firmowymi, zastosowania na ca³ym
wiecie rozwijaj¹ siê w tempie b³yskawicz-
nym i na rok 2010 przewiduje siê nawet 10
mln u¿ytkowników systemu. Powtarza siê
te¿ prawid³owoæ, która objawi³a siê przy
GSM i by³a przyczyn¹ klêski amerykañskie-
go pomys³u na wiatow¹ sieæ ³¹cznoci sa-
telitarnej Iridium _ niedocenianie przez USA
europejskiej myli technicznej i techniki.
W USA nie ma systemu TETRA, równie¿ nie
by³o tam GSM, pomimo ewidentnych zalet
obydwu. Ale GSM zaczêto ju¿ doceniaæ
w Ameryce, czêciowo po wynikach u¿ytko-
wania pierwszych sieci, czêciowo po miliar-
dach dolarów strat na systemie, który mia³
byæ dla niego konkurencj¹.
TETRA to sieæ czysto cyfrowa, wykorzystu-
j¹ca pewne elementy systemu GSM a jed-
noczenie bardzo od niego odleg³a, wielo-
funkcyjna i o zdefiniowanym przeznaczeniu
_ trankingowe sieci profesjonalne.
O sieciach trankingowych (taki polski neo-
logizm, za³atwiaj¹cy jednym s³owem to, co
w prawid³owej polszczynie wymaga³oby
ca³ego, opisowego zdania) pisalimy kilka lat
temu (ReAV nr 3/99), wystarczaj¹co dawno,
CYFROWY SYSTEM
TRANKINGOWY TETRA
kracza 60 km. Mo¿liwa jest ³¹cznoæ simple-
ksowa lub dupleksowa z okrelonym odbior-
c¹, z ca³¹ grup¹ lub z numerem w sieci pu-
blicznej, a tak¿e ³¹cznoæ telekonferencyj-
na z p³ynnym kszta³towaniem sk³adu ucze-
stników i u¿ytkowników. Grupy abonentów
mog¹ siê na siebie nak³adaæ. W czasie pra-
cy w jednym kanale radiowym mo¿na
nadzorowaæ inny (dual watch), co umo¿liwia
odbieranie wywo³añ kierowanych do danej
stacji przez innych u¿ytkowników sieci. Po-
³¹czeniom alarmowym oraz innym a wa¿-
nym jest przyznawany priorytet a w razie
braku wolnych kana³ów system roz³¹cza
po³¹czenia o ni¿szym priorytecie.
Bardzo wygodn¹ cech¹ systemu jest mo¿li-
woæ wykorzystywania jednej du¿ej sieci dla
wielu organizacji. Dla nich sieæ zachowuje siê
wtedy tak jakby to by³a ich sieæ w³asna. Po-
wstaje tzw. podsieæ, której us³ugi mo¿na
dostosowaæ do specyficznych potrzeb ka¿dej
organizacji. Aco wa¿ne, jej dyspozytor nie ma
dostêpu do podsieci innych organizacji.
Rozwi¹zania sieci z wydzielonymi kana³ami
dla poszczególnych grup u¿ytkowników wy-
sz³y z u¿ycia. £¹cznoæ radiowa jest wszê-
dzie tak popularna, ¿e nie starczy³aby nawet
10-krotnie wiêksza liczba kana³ów od do-
stêpnej fizycznie, nie mówi¹c ju¿ o ograni-
czeniach pasm.
Czekanie na dojcie do wolnego kana³u
trwa³oby w wielu miejscach d³u¿ej ni¿ prze-
s³anie wiadomoci przez pieszego goñca.
Nie pomog³o zmniejszanie odstêpów miê-
dzykana³owych z pocz¹tkowych 100 kHz do
realnego analogowego minimum 12,5 kHz.
Trzeba by³o podejæ do sprawy inaczej.
Przede wszystkim, przejæ na technikê cy-
frow¹ i z jej pomoc¹ lepiej wykorzystaæ do-
stêpne kana³y. Trochê to przypomina zada-
nie stoj¹ce obecnie przed TV: jak zwiêk-
szyæ liczbê kana³ów przy ograniczonym pa-
smie? Odpowied: przejæ na technikê cy-
frow¹ i umieciæ 16 stacji tam, gdzie do-
tychczas mog³a dzia³aæ jedna. W systemie
TETRA uwzglêdniono specyficzne charak-
terystyki ³¹cznoci dyspozytorskiej: krótkie
(na ogó³ nie przekraczaj¹ce minuty) i pilne
wiadomoci w formie sygna³ów mowy i da-
nych, utajnione lub nie; grupowa praca abo-
nentów a prac¹ grupy kieruje dyspozytor;
³¹cznoæ wewn¹trz grupy i miêdzy grupami,
aby warto by³o pokrótce przypomnieæ zasa-
dê ich budowy.
Schemat struktury sieci trankingowej, tak¿e
systemu TETRA, jest pokazany na rys. 1.
G³ównym elementem struktury jest centrum
sterowania, którym w praktyce jest szybki
komputer o du¿ej mocy obliczeniowej. Kom-
puter przydziela kana³y zg³aszaj¹cym siê
u¿ytkownikom na zasadzie:
q
wszyscy wykorzystuj¹ wszystkie kana-
³y w systemie,
q
kana³y zwalniane s¹ natychmiast przy-
dzielane nastêpnemu u¿ytkownikowi,
q
w razie zajêtoci wszystkich kana³ów
zg³oszenia s¹ ustawiane w kolejkê i realizo-
wane w miarê zwalniania siê kana³ów,
q
centrum steruje interfejsem do analo-
gowej lub pakietowej sieci publicznej.
Funkcje centrali pe³ni automatyczna stacja
retransmisyjna redniej mocy (do 50 W)
z wysoko umieszczonym systemem anteno-
wym, bo im wiêkszy zasiêg, tym mo¿e byæ
wiêcej u¿ytkowników i tym szersze s¹ mo¿-
liwoci wspó³pracy z innymi sieciami. Real-
na maksymalna rednica komórki nie prze-
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 3/2003
Rys. 1. Sieæ
trankingowa
z podzia³em
na grupy
abonentów
Rys. 2. Wielokrotne wykorzystanie kana³u radiowego
Cztery kana³y u¿ytkownika
w jednym kanale 25 KHz
Cztery kana³y u¿ytkownika
w jednym kanale 25 KHz
Dyspozytor
Grupa A
Grupa B
Grupa C
27
a jeli wewn¹trz grupy, to musi byæ mo¿liwa
nawet poza zasiêgiem sieci.
System TETRA ma wiele istotnych zalet.
S¹ to m.in.
q
efektywne wykorzystanie kana³ów ra-
diowych _ w jednym kanale o szerokoci
25 kHz mieszcz¹ siê 4 kana³y komunikacyj-
ne (rys. 2),
q
liczne funkcje u¿yteczne dla s³u¿b dzia-
³aj¹cych w stanach zagro¿enia (policja, stra¿,
pogotowia, s³u¿by celne, przedsiêbiorstwa
du¿e, przedsiêbiorstwa transportowe itp.) _
po³¹czenia grupowe, alarmowe, w trybie
bezporednim terminal-terminal (DMO, Direct
Mode Operation), mo¿liwoæ ustalania ró¿-
nych priorytetów dla po³¹czeñ, odpornoæ na
zak³ócenia i stabilnoæ dzia³ania, szybkie
zestawianie po³¹czeñ,
q
zaawansowane us³ugi transmisji danych
z mo¿liwoci¹ równoczesnego przesy³ania
g³osu i danych,
q
bezpieczeñstwo _ mo¿liwoæ kodowania
mowy, danych i sygnalizacji w torze radio-
wym, identyfikacja u¿ytkownika,
q
oszczêdnoæ _ brak uzale¿nienia od jed-
nego producenta, zakup terminali na konku-
rencyjnym rynku,
q
szerokie mo¿liwoci wspó³pracy z inny-
mi systemami ³¹cznoci (rys. 3).
Podobnie jak w GSM, sygna³ TDMA (Time
Division Multiple Access, wielodostêpu
z podzia³em czasowym) jest nadawany
w formie ramek. W systemie TETRA ka¿da
ramka o d³ugoci 56,67 ms zawiera 4 szcze-
liny czasowe (slots) o d³ugoci 14,167 ms
ka¿da i zawieraj¹ce po 510 bitów modulacji.
Stosowane s¹ te¿ pó³szczeliny (subslots)
po 255 bitów modulacji. Osiemnacie ramek
tworzy wieloramkê (multiframe) o d³ugoci
1,02 s ka¿da, 60 wieloramek tworzy hiper-
ramkê (hyperframe) o d³ugoci 61,2 s okre-
laj¹c¹ czas nadawania podczas jednego
dostêpu do sieci (rys. 4). Dziêki wprowadze-
niu sta³ej kompresji (sygna³y, które mieci-
³yby siê w 18 ramkach s¹ nadawane w 17
ramkach, pozostaje wiêc jedna wolna) zna-
laz³o siê miejsce na sygnalizacjê.
Parametry techniczne systemu TETRAi nie-
których jego elementów podano w tablicy.
Warto zauwa¿yæ rozdzia³ pasma bezpie-
czeñstwa publicznego i pasm komercyj-
nych, choæ jest mo¿liwoæ tworzenia okre-
lonych interfejsów wewnêtrznych (si³y bez-
pieczeñstwa musz¹ mieæ np. mo¿liwoæ
ci¹gniêcia stra¿y po¿arnej czy pogotowia)
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 3/2003
Parametry techniczne systemu TETRA
Zakresy czêstotliwoci
_ bezpieczeñstwo publiczne
380
÷
400 MHz
1)
_ zastosowania komercyjne
410
÷
420 i 420
÷
430 MHz
450
÷
460 i 460
÷
470 MHz
870
÷
888 i 915
÷
933 MHz
Szerokoæ kana³u i
25 kHz
zwielokrotnienie czasowe
TDMA, 4 kana³y g³osowe i jeden kana³ danych
Modulacja
π
/4 DQPSK
2)
Szybkoæ transmisji mowy
36 kbit/s
Szybkoæ transmisji danych
zabezpieczonych
19,2 kbit/s
Odstêp dupleksowy
10 MHz (45 MHz w pasmie 900 MHz)
Czas zestawiania po³¹czenia
<300 ms
Czas przeniesienia po³¹czenia
<1 ms
Moc terminala
1, 3 lub 10 W
Maksymalna prêdkoæ samochodu
dla zrozumia³ej ³¹cznoci
200 km/h
Czu³oæ odbiornika stacji ruchomej 112 dBm statyczna, 103 dBm dynamiczna
stacji bazowej 115 dBm statyczna, 106 dBm dynamiczna
1)
_ W tym 5 MHz tylko dla policji
2)
_
π
/4 Differential Quaternary Phase Shift Keying, ró¿nicowe poczwórne kluczowanie
fazy z przesuwem
π
/4
Rys. 3. Mo¿liwoci wspó³pracy systemu TETRA z innymi systemami ³¹cznoci.
PDO _ publiczna sieæ cyfrowa,
LAN/WAN _ sieci lokalne i rozleg³e, PSTN _ publiczna sieæ telefoniczna,
PABX _ prywatna centrala telefoniczna, PEI _ prywatne przy³¹cze informacyjne
Rys. 4. Struktura sygna³u w systemie TETRA
1 bit modulacji = 27,78
µ
s
1 pó³szczelina = 255 bitów (~7,08 ms)
1 szczelina czasowa = 510 bitów (~ 14,167 ms)
1 ramka TDMA = 4 szczeliny czasowe = 56,67 ms)
1 hiperramka = 60 wieloramek (=61,2 s)
1 wieloramka = 18 ramek TDMA (= 1,02 s)
Ramka sterowania
1 2 3 4
1
255
1 2 3 4 509 510
1 2 3 4
1 2 3 4 5
17 18
1 2 3 4
2
255
1 2 3 4 5
60
Rys. 5. Pocz¹tkowy etap budowy systemu SWD
WOJ.
POMORSKIE
WOJ.
WARMIÑSKO
MAZURSKIE
WOJ.
PODLASKIE
WOJ.
LUBELSKIE
WOJ.
POD-
KARPACKIE
WOJ.
OPOLSKIE
WOJ.
DOLNOL¥SKIE
WOJ.
WIELKOPOLSKIE
WOJ.
KUJAWSKO
POMORSKIE
WOJ.
LUBUSKIE
WOJ.
L¥SKIE
WOJ.
WIÊTOKRZY-
SKIE
SDRAM i _ ciekawostka _ podgrzewany
dysk 6 GB umo¿liwiaj¹cy prowadzenie dzia-
³añ w niskich temperaturach. Terminal umo¿-
liwia do³¹czenie ró¿nych urz¹dzeñ peryfe-
ryjnych jak drukarka, czytnik kodu paskowe-
go, czytnik kart magnetycznych czy odbior-
nik GPS, a tak¿e ma gniazda dla kart pamiê-
ciowych PCIMCIA typu II i III. Funkcje termi-
nala obs³uguje oprogramowanie Premier
MDC firmy SCA.
Radiotelefony przewone i przenone
firmy Nokia s¹ pokazane na rys. 8.
lub zewnêtrznych (wspó³praca miêdzynaro-
dowa). Powstaj¹ wtedy bardzo szerokie
mo¿liwoci koordynacji dzia³añ.
wiatowych producentów terminali, czyli tej
czêci, która najbardziej interesuje u¿yt-
kownika, jest kilku (Nokia, Marconi, Motoro-
la, Simoco...). W Polsce najczêciej spoty-
kane s¹ instalacje i terminale firm Motorola
i Nokia. Przyk³adem mo¿e byæ System
Wspomagania Dowodzenia (SWD) dla pol-
skiej policji (rys. 5), budowany przez firmê
Motorola w kolejnych województwach z my-
l¹ o stworzeniu systemu ogólnopolskiego.
Poniewa¿ sterowniki systemów SWD maj¹
du¿¹ nadmiarow¹ pojemnoæ, umo¿liwiaj¹
do³¹czanie kolejnych stacji bazowych i roz-
budowê terytorialn¹ systemów miejskich
do systemów wojewódzkich, do³¹czanie ko-
lejnych u¿ytkowników i tworzenie wirtual-
nych sieci w³asnych a¿ do osi¹gniêcia pe³-
nego systemu ogólnokrajowego. Dla orien-
tacji, na rys. 6 przedstawiono strukturê sy-
stemu SWD, a cilej _ zintegrowane w nim
modu³y funkcjonalne, na rys. 7 przedsta-
wiono terminal przewony MW-520 instalo-
wany w radiowozach, na pierwszy rzut oka
przypominaj¹cy laptopa. Terminal jest wypo-
sa¿ony w system operacyjny Windows 2000
z procesorem Pentium 333 MHz i 64 MB
28
r
TELEKOMU
NIKCJA
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 1/2003
Rys. 6. Struktura systemu SWD
Rys. 7. Terminal przewony MW-520 (Motorola)
O tym, co mo¿e system i terminal syste-
mowy (czyli radiotelefon) _ napiszemy wkrót-
ce w nastêpnym artykule.
n
Leon Kossobudzki
L I T E R A T U R A
[1]. L. Kossobudzki: Tranking _ nowoczesna ³¹cznoæ
profesjonalna. ReAV nr 3/1999
[2]. Materia³y firmowe Motorola, Nokia, Marconi
Rys. 8. Radiotelefony systemu TETRA (Nokia)